CN212903888U - 一种简易的谐波减速器传动特性检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种简易的谐波减速器传动特性检测装置。所述简易的谐波减速器传动特性检测装置包括：检测台；承载座，所承载座设置在所述检测台上；两个侧面板，两个所述侧面板分别固定安装在所述承载座的两侧；两个凸板，两个所述凸板分别固定安装在两个所述侧面板上；两个承重板，两个所述承重板分别固定安装在两个所述侧面板相互远离的一侧；两个架接板，两个所述架接板分别固定安装在两个所述承重板的顶部；两个螺杆，两个所述螺杆分别转动安装在两个所述架接板上。本实用新型提供的简易的谐波减速器传动特性检测装置能一次装夹多个检测物、提高检测效率、降低检测繁琐程度的优点。

Description

一种简易的谐波减速器传动特性检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种简易的谐波减速器传动特性检测装置。

背景技术

谐波减速器主要是由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，通过这四个构件所组成的减速器也是最简单的谐波减速器，谐波传动减速器是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，在谐波减速器的加工和使用过程中，为了保证其质量的优良性以及运行过程中的稳定，一般会利用一些简单的检测装置对其传动特性进行相应的检测。

但是，传统的检测装置在使用时，每次只能对一个谐波减速器进行检测，并且每更换一个减速器检测时，都需要进行单独的装夹工作，检测工作不仅繁琐，还直接导致检测效率底下。

因此，有必要提供一种新的简易的谐波减速器传动特性检测装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能一次装夹多个检测物、提高检测效率、降低检测繁琐程度的简易的谐波减速器传动特性检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的简易的谐波减速器传动特性检测装置包括：检测台；承载座，所承载座设置在所述检测台上；两个侧面板，两个所述侧面板分别固定安装在所述承载座的两侧；两个凸板，两个所述凸板分别固定安装在两个所述侧面板上；两个承重板，两个所述承重板分别固定安装在两个所述侧面板相互远离的一侧；两个架接板，两个所述架接板分别固定安装在两个所述承重板的顶部；两个螺杆，两个所述螺杆分别转动安装在两个所述架接板上，两个所述螺杆相互靠近的一端分别贯穿两个所述凸板并与对应的所述凸板转动连接；两个减速电机，两个所述减速电机分别固定安装在两个所述架接板相互远离的一侧，两个所述减速电机的输出轴分别与两个所述螺杆相互远离的一端固定连接；两个活接块，两个所述活接块分别螺纹安装在两个所述螺杆上；两个顶柱，两个所述顶柱分别固定安装在两个所述活接块相互靠近的一侧，两个所述顶柱相互靠近的一端分别贯穿两个所述凸板并与对应的所述凸板活动连接；两个推板，两个所述推板分别固定安装在两个所述顶柱相互靠近的一端；多个弧形夹片，多个所述弧形夹片均固定安装在两个所述推板相互靠近的一侧；多个摩擦条，多个所述摩擦条分别固定安装在多个所述弧形夹片的内壁上。

优选的，两个所述推板相互远离的一侧均固定安装有两个拉接杆，相对应的两个所述拉接杆均贯穿对应的所述凸板并与对应的所述凸板滑动连接，所述拉接杆上套设有压簧，所述压簧靠近所述承载座的一端与所述推板固定连接，所述压簧远离所述承载座的一端与所述凸板固定连接。

优选的，所述检测台的底部固定安装有两个支板。

优选的，所述承载座的底部与所述检测台固定连接。

优选的，所述承载座与所述检测台相分离，两个所述支板相互靠近的一侧固定安装有同一个横接板，两个所述侧面板的底部均固定安装有延伸柱，所述延伸柱的底部延伸至所述检测台的下方，所述延伸柱贯穿所述检测台并与所述检测台活动连接，两个所述延伸柱相互靠近的一侧均开设有多个插槽，两个所述延伸柱相互远离的一侧均固定安装有多个挡块，所述横接板的顶部固定安装有两个气缸一，两个所述气缸一的输出轴上均固定安装有推杆，两个所述推杆相互远离的一端均固定安装有顶块，两个所述顶块相互远离的一侧均延伸至对应的所述插槽内，所述顶块与所述插槽相适配，所述横接板的顶部固定安装有两个气缸二，所述横接板的顶部固定安装有两个第一立板，所述第一立板上滑动安装有限位板，两个所述限位板相互远离的一侧分别与两个所述气缸二的输出轴固定连接，两个所述限位板的顶部均与对应的所述挡块相接触。

优选的，所述横接板的顶部固定安装有两个第二立板，所述推杆贯穿所述第二立板并与所述第二立板滑动连接。

优选的，两个所述承重板的底部均固定安装有衔接柱，所述衔接柱的底端贯穿所述检测台并与所述检测台活动连接。

优选的，两个所述衔接柱的底端均固定安装有分板，两个所述分板相互远离的一侧分别与两个所述支板滑动连接。

优选的，所述横接板的顶部开设有两个避让口，所述避让口与所述延伸柱相适配，所述横接板的两侧均开设有开槽，所述开槽与所述衔接柱和所述分板均相适配。

与相关技术相比较，本实用新型提供的简易的谐波减速器传动特性检测装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种简易的谐波减速器传动特性检测装置，在检测时，将多个谐波减速器分别安插在多个安插槽内，然后正向启动两个减速电机，将谐波减速器可靠夹紧，然后关闭减速电机，便可进行相应的检测工作，本装置通过设置的摩擦条的摩擦力以及压簧提供的弹力，使得谐波减速器能被可靠夹紧，且一次能对多个谐波减速器进行装夹并检测，提高了检测效率，降低了检测繁琐度，且在检测过程中，手提提环，然后启动气缸一和气缸二的输出轴缩回，将承载座往下放置一段距离，随后先启动气缸二的输出轴伸出，再将承载座放置在两个限位板上，然后启动气缸一的输出轴伸出，将顶块插入对应的插槽内即可，这样便可方便对上方位置的谐波减速器进行检测，方便了人们使用。

附图说明

图1为本实用新型提供的简易的谐波减速器传动特性检测装置第一实施例的正视结构示意图；

图2为本实用新型提供的简易的谐波减速器传动特性检测装置第一实施例中检测台的部分结构示意图；

图3为图2所示的A部分的放大示意图；

图4为本实用新型提供的简易的谐波减速器传动特性检测装置第一实施例中承载座、侧面板和承重板的俯视连接结构示意图；

图5为本实用新型提供的简易的谐波减速器传动特性检测装置第二实施例的正视结构示意图；

图6为图5所示的B部分的放大示意图。

图中标号：1、检测台；2、承载座；3、侧面板；4、凸板；5、承重板；6、架接板；7、螺杆；8、减速电机；9、活接块；10、顶柱；11、推板；12、弧形夹片；13、摩擦条；14、拉接杆；15、压簧；16、支板；17、横接板；18、延伸柱；19、插槽；20、挡块；21、气缸一；22、推杆；23、顶块；24、气缸二；25、第一立板；26、限位板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1-图4，在本实用新型的第一实施例中，简易的谐波减速器传动特性检测装置包括：检测台1；承载座2，所承载座2设置在所述检测台1上；两个侧面板3，两个所述侧面板3分别固定安装在所述承载座2的两侧；两个凸板4，两个所述凸板4分别固定安装在两个所述侧面板3上；两个承重板5，两个所述承重板5分别固定安装在两个所述侧面板3相互远离的一侧；两个架接板6，两个所述架接板6分别固定安装在两个所述承重板5的顶部；两个螺杆7，两个所述螺杆7分别转动安装在两个所述架接板6上，两个所述螺杆7相互靠近的一端分别贯穿两个所述凸板4并与对应的所述凸板4转动连接；两个减速电机8，两个所述减速电机8分别固定安装在两个所述架接板6相互远离的一侧，两个所述减速电机8的输出轴分别与两个所述螺杆7相互远离的一端固定连接；两个活接块9，两个所述活接块9分别螺纹安装在两个所述螺杆7上；两个顶柱10，两个所述顶柱10分别固定安装在两个所述活接块9相互靠近的一侧，两个所述顶柱10相互靠近的一端分别贯穿两个所述凸板4并与对应的所述凸板4活动连接；两个推板11，两个所述推板11分别固定安装在两个所述顶柱10相互靠近的一端；多个弧形夹片12，多个所述弧形夹片12均固定安装在两个所述推板11相互靠近的一侧；多个摩擦条13，多个所述摩擦条13分别固定安装在多个所述弧形夹片12的内壁上。

两个所述推板11相互远离的一侧均固定安装有两个拉接杆14，相对应的两个所述拉接杆14均贯穿对应的所述凸板4并与对应的所述凸板4滑动连接，所述拉接杆14上套设有压簧15，所述压簧15靠近所述承载座2的一端与所述推板11固定连接，所述压簧15远离所述承载座2的一端与所述凸板4固定连接。

所述检测台1的底部固定安装有两个支板16。

所述承载座2的底部与所述检测台1固定连接。

本实用新型提供的简易的谐波减速器传动特性检测装置的工作原理如下：

本装置中承载座2上开设有多个与谐波减速器适配的安插槽；

在使用本装置进行检测时，将多个谐波减速器安插在多个安插槽内，使其在安插槽内具有一定的定位作用，然后正向启动两个减速电机8，便可带动两个螺杆7转动，继而使两个活接块9相互靠近，并在两个顶柱10的推动下，两个推板11便相互靠近，直到多个弧形夹片12上的摩擦条13接触到对应的谐波减速器后，且螺杆7转不动的情况下，便已将其夹紧，然后关闭减速电机8，通过摩擦条13能够加大谐波减速器与摩擦条13之间的摩擦力，以及压簧15提供的一个反力，使得谐波减速器能被可靠夹紧，然后便可进行相应的检测工作，检测完毕后，反向启动减速电机8，使摩擦条13与谐波减速器分离即可，随机将谐波减速器取出。

与相关技术相比较，本实用新型提供的简易的谐波减速器传动特性检测装置具有如下有益效果：

在检测时，将多个谐波减速器分别安插在多个安插槽内，然后正向启动两个减速电机8，将谐波减速器可靠夹紧，然后关闭减速电机8，便可进行相应的检测工作，本装置通过设置的摩擦条13的摩擦力以及压簧15提供的弹力，使得谐波减速器能被可靠夹紧，且一次能对多个谐波减速器进行装夹并检测，提高了检测效率，降低了检测繁琐度。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的简易的谐波减速器传动特性检测装置，本申请的第二实施例提出另一种简易的谐波减速器传动特性检测装置，第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明

请结合参阅图5-图6，在本实用新型提供的简易的谐波减速器传动特性检测装置的第二实施例中：所述承载座2与所述检测台1相分离，两个所述支板16相互靠近的一侧固定安装有同一个横接板17，两个所述侧面板3的底部均固定安装有延伸柱18，所述延伸柱18的底部延伸至所述检测台1的下方，所述延伸柱18贯穿所述检测台1并与所述检测台1活动连接，两个所述延伸柱18相互靠近的一侧均开设有多个插槽19，两个所述延伸柱18相互远离的一侧均固定安装有多个挡块20，所述横接板17的顶部固定安装有两个气缸一21，两个所述气缸一21的输出轴上均固定安装有推杆22，两个所述推杆22相互远离的一端均固定安装有顶块23，两个所述顶块23相互远离的一侧均延伸至对应的所述插槽19内，所述顶块23与所述插槽19相适配，所述横接板17的顶部固定安装有两个气缸二24，所述横接板17的顶部固定安装有两个第一立板25，所述第一立板25上滑动安装有限位板26，两个所述限位板26相互远离的一侧分别与两个所述气缸二24的输出轴固定连接，两个所述限位板26的顶部均与对应的所述挡块20相接触。

所述横接板17的顶部固定安装有两个第二立板，所述推杆22贯穿所述第二立板并与所述第二立板滑动连接。

两个所述承重板5的底部均固定安装有衔接柱，所述衔接柱的底端贯穿所述检测台1并与所述检测台1活动连接。

两个所述衔接柱的底端均固定安装有分板，两个所述分板相互远离的一侧分别与两个所述支板16滑动连接。

所述横接板17的顶部开设有两个避让口，所述避让口与所述延伸柱18相适配，所述横接板17的两侧均开设有开槽，所述开槽与所述衔接柱和所述分板均相适配。

在本实施例中承载座2的顶部固定安装有提环，且初始状态下，气缸一21和气缸二24的输出轴均为伸出状态；在检测过程中，为了方便对位于上方的谐波减速器进行检测时，只需手提提环，然后启动气缸一21和气缸二24的输出轴缩回，然后将承载座2往下放置一段距离，随后先启动气缸二24的输出轴伸出，便可将承载座2继续下放，并使上一格的两个挡块20分别与两个限位板26接触，然后启动气缸一21的输出轴伸出，将顶块23插入对应的插槽19内即可，这样便可方便对上方位置的谐波减速器进行检测，方便了人们使用。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构及控制系统的具体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种简易的谐波减速器传动特性检测装置，其特征在于，包括：

检测台；

承载座，所承载座设置在所述检测台上；

两个侧面板，两个所述侧面板分别固定安装在所述承载座的两侧；

两个凸板，两个所述凸板分别固定安装在两个所述侧面板上；

两个承重板，两个所述承重板分别固定安装在两个所述侧面板相互远离的一侧；

两个架接板，两个所述架接板分别固定安装在两个所述承重板的顶部；

两个螺杆，两个所述螺杆分别转动安装在两个所述架接板上，两个所述螺杆相互靠近的一端分别贯穿两个所述凸板并与对应的所述凸板转动连接；

两个减速电机，两个所述减速电机分别固定安装在两个所述架接板相互远离的一侧，两个所述减速电机的输出轴分别与两个所述螺杆相互远离的一端固定连接；

两个活接块，两个所述活接块分别螺纹安装在两个所述螺杆上；

两个顶柱，两个所述顶柱分别固定安装在两个所述活接块相互靠近的一侧，两个所述顶柱相互靠近的一端分别贯穿两个所述凸板并与对应的所述凸板活动连接；

两个推板，两个所述推板分别固定安装在两个所述顶柱相互靠近的一端；

多个弧形夹片，多个所述弧形夹片均固定安装在两个所述推板相互靠近的一侧；

多个摩擦条，多个所述摩擦条分别固定安装在多个所述弧形夹片的内壁上。

2.根据权利要求1所述的简易的谐波减速器传动特性检测装置，其特征在于，两个所述推板相互远离的一侧均固定安装有两个拉接杆，相对应的两个所述拉接杆均贯穿对应的所述凸板并与对应的所述凸板滑动连接，所述拉接杆上套设有压簧，所述压簧靠近所述承载座的一端与所述推板固定连接，所述压簧远离所述承载座的一端与所述凸板固定连接。

3.根据权利要求1所述的简易的谐波减速器传动特性检测装置，其特征在于，所述检测台的底部固定安装有两个支板。

4.根据权利要求1所述的简易的谐波减速器传动特性检测装置，其特征在于，所述承载座的底部与所述检测台固定连接。

5.根据权利要求3所述的简易的谐波减速器传动特性检测装置，其特征在于，所述承载座与所述检测台相分离，两个所述支板相互靠近的一侧固定安装有同一个横接板，两个所述侧面板的底部均固定安装有延伸柱，所述延伸柱的底部延伸至所述检测台的下方，所述延伸柱贯穿所述检测台并与所述检测台活动连接，两个所述延伸柱相互靠近的一侧均开设有多个插槽，两个所述延伸柱相互远离的一侧均固定安装有多个挡块，所述横接板的顶部固定安装有两个气缸一，两个所述气缸一的输出轴上均固定安装有推杆，两个所述推杆相互远离的一端均固定安装有顶块，两个所述顶块相互远离的一侧均延伸至对应的所述插槽内，所述顶块与所述插槽相适配，所述横接板的顶部固定安装有两个气缸二，所述横接板的顶部固定安装有两个第一立板，所述第一立板上滑动安装有限位板，两个所述限位板相互远离的一侧分别与两个所述气缸二的输出轴固定连接，两个所述限位板的顶部均与对应的所述挡块相接触。

6.根据权利要求5所述的简易的谐波减速器传动特性检测装置，其特征在于，所述横接板的顶部固定安装有两个第二立板，所述推杆贯穿所述第二立板并与所述第二立板滑动连接。

7.根据权利要求5所述的简易的谐波减速器传动特性检测装置，其特征在于，两个所述承重板的底部均固定安装有衔接柱，所述衔接柱的底端贯穿所述检测台并与所述检测台活动连接。

8.根据权利要求7所述的简易的谐波减速器传动特性检测装置，其特征在于，两个所述衔接柱的底端均固定安装有分板，两个所述分板相互远离的一侧分别与两个所述支板滑动连接。

9.根据权利要求8所述的简易的谐波减速器传动特性检测装置，其特征在于，所述横接板的顶部开设有两个避让口，所述避让口与所述延伸柱相适配，所述横接板的两侧均开设有开槽，所述开槽与所述衔接柱和所述分板均相适配。

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