CN212903186U - 一种无人机自增稳多源三维影像采集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机图像采集技术领域，且公开了一种无人机自增稳多源三维影像采集设备，包括连接板，所述连接板的底部固定安装有壳体，所述连接板的底部固定安装有位于壳体内部的电路板，所述壳体的底部固定安装有固定座，所述固定座的底部活动安装有延伸至固定座内部的转动座，所述壳体的内壁底部固定安装有贯穿壳体并与转动座传动连接的减速马达，所述壳体的内壁底部固定安装有位于减速马达右侧的微型陀螺仪，所述转动座的左侧固定安装有齿轮箱。该无人机自增稳多源三维影像采集设备，可在无人机进行移动时，自行回位拍摄角度，不被无人机的动作所影响，避免拍摄产生的角度差，降低后续影像处理的成本与所需时间。

Description

一种无人机自增稳多源三维影像采集设备

技术领域

本实用新型涉及无人机图像采集技术领域，具体为一种无人机自增稳多源三维影像采集设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

传统的无人机多源三维影像采集设备，由多摄像头进行配合完成三维影像的采集作业，但无人机在进行航拍时，会倾斜进行移动，导致需拍摄的物体或地形等产生一定差角，需后续进行较长时间的处理与加工，增大了后期制作成本，故而提出了一种无人机自增稳多源三维影像采集设备来解决上述提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机自增稳多源三维影像采集设备，具备可适应调角等优点，解决了传统的无人机多源三维影像采集设备，由多摄像头进行配合完成三维影像的采集作业，但无人机在进行航拍时，会倾斜进行移动，导致需拍摄的物体或地形等产生一定差角，需后续进行较长时间的处理与加工，增大了后期制作成本的问题。

(二)技术方案

为实现上述可适应调角的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机自增稳多源三维影像采集设备，包括连接板，所述连接板的底部固定安装有壳体，所述连接板的底部固定安装有位于壳体内部的电路板，所述壳体的底部固定安装有固定座，所述固定座的底部活动安装有延伸至固定座内部的转动座，所述壳体的内壁底部固定安装有贯穿壳体并与转动座传动连接的减速马达，所述壳体的内壁底部固定安装有位于减速马达右侧的微型陀螺仪，所述转动座的左侧固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱的左侧固定安装有机壳，所述机壳的内部固定安装有输出端延伸至齿轮箱内部的转角马达，所述转角马达的输出端外部固定安装有位于齿轮箱内部的第一齿轮，所述转动座的右侧固定安装有活动座，所述活动座的右侧固定安装有机体，所述机体的正面嵌设有数量为两个的摄像头，所述齿轮箱的内部活动安装有贯穿转动座并与活动座传动连接的连接轴，所述连接轴的外部固定安装有位于齿轮箱内部且与第一齿轮啮合的第二齿轮。

优选的，所述连接板的顶部开设有数量为四个且位于壳体外部的安装孔，所述减速马达、微型陀螺仪、转角马达和机体均与电路板电连接。

优选的，所述固定座的内部固定安装有连接轴承，所述连接轴承的内部与转动座顶端外部固定连接。

优选的，所述转动座的顶部呈圆盘状设置，所述转动座的正面呈T形设置。

优选的，所述活动座包括左侧座、活动轴承与右侧座，所述左侧座和右侧座分别与转动座和机体固定连接，所述左侧座和右侧座通过活动轴承活动连接。

优选的，所述连接轴与转动座活动连接，所述连接轴的右端与右侧座固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机自增稳多源三维影像采集设备，具备以下有益效果：

该无人机自增稳多源三维影像采集设备，在使用时，将连接板与无人机底部进行固定，在进行图像采集时，两个摄像头通过机体对外界进行拍摄采集，无人机在移动时，陀螺仪检测到无人机倾角，此时转角马达带动第一齿轮转动，使得第一齿轮带动第二齿轮与连接轴转动，从而通过活动座带动机体进行角度调整，使摄像头始终保持拍摄角度不变，当需要进行转动调整时，减速马达带动转动座转动，即可带动活动座与机体进行转动，从而对所需视角影像进行采集作业，本设备结构稳定合理，可在无人机进行移动时，自行回位拍摄角度，不被无人机的动作所影响，避免拍摄产生的角度差，降低后续影像处理的成本与所需时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处结构放大示意图。

图中：1、连接板；2、壳体；3、电路板；4、固定座；5、转动座；6、减速马达；7、微型陀螺仪；8、齿轮箱；9、机壳；10、转角马达；11、第一齿轮；12、活动座；13、机体；14、摄像头；15、连接轴；16、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种无人机自增稳多源三维影像采集设备，包括连接板1，连接板1的底部固定安装有壳体2，连接板1的底部固定安装有位于壳体2内部的电路板3，壳体2的底部固定安装有固定座4，固定座4的底部活动安装有延伸至固定座4内部的转动座5，转动座5的顶部呈圆盘状设置，转动座5的正面呈T形设置，固定座4的内部固定安装有连接轴承，连接轴承的内部与转动座5顶端外部固定连接，壳体2的内壁底部固定安装有贯穿壳体2并与转动座5传动连接的减速马达6，壳体2的内壁底部固定安装有位于减速马达6右侧的微型陀螺仪7，转动座5的左侧固定安装有齿轮箱8，齿轮箱8的左侧固定安装有机壳9，机壳9的内部固定安装有输出端延伸至齿轮箱8内部的转角马达10，转角马达10的输出端外部固定安装有位于齿轮箱8内部的第一齿轮11，转动座5的右侧固定安装有活动座12，活动座12的右侧固定安装有机体13，连接板1的顶部开设有数量为四个且位于壳体2外部的安装孔，减速马达6、微型陀螺仪7、转角马达10和机体13均与电路板3电连接，活动座12包括左侧座、活动轴承与右侧座，左侧座和右侧座分别与转动座5和机体13固定连接，左侧座和右侧座通过活动轴承活动连接，机体13的正面嵌设有数量为两个的摄像头14，齿轮箱8的内部活动安装有贯穿转动座5并与活动座12传动连接的连接轴15，连接轴15与转动座5活动连接，连接轴15的右端与右侧座固定连接，连接轴15的外部固定安装有位于齿轮箱8内部且与第一齿轮11啮合的第二齿轮16，在使用时，将连接板1与无人机底部进行固定，在进行图像采集时，两个摄像头14通过机体13对外界进行拍摄采集，无人机在移动时，微型陀螺仪7检测到无人机倾角，此时转角马达10带动第一齿轮11转动，使得第一齿轮11带动第二齿轮16与连接轴15转动，从而通过活动座12带动机体13进行角度调整，使摄像头14始终保持拍摄角度不变，当需要进行转动调整时，减速马达6带动转动座5转动，即可带动活动座12与机体13进行转动，从而对所需视角影像进行采集作业，本设备结构稳定合理，可在无人机进行移动时，自行回位拍摄角度，不被无人机的动作所影响，避免拍摄产生的角度差，降低后续影像处理的成本与所需时间。

综上所述，该无人机自增稳多源三维影像采集设备，在使用时，将连接板1与无人机底部进行固定，在进行图像采集时，两个摄像头14通过机体13对外界进行拍摄采集，无人机在移动时，微型陀螺仪7检测到无人机倾角，此时转角马达10带动第一齿轮11转动，使得第一齿轮11带动第二齿轮16与连接轴15转动，从而通过活动座12带动机体13进行角度调整，使摄像头14始终保持拍摄角度不变，当需要进行转动调整时，减速马达6带动转动座5转动，即可带动活动座12与机体13进行转动，从而对所需视角影像进行采集作业，本设备结构稳定合理，可在无人机进行移动时，自行回位拍摄角度，不被无人机的动作所影响，避免拍摄产生的角度差，降低后续影像处理的成本与所需时间，解决了传统的无人机多源三维影像采集设备，由多摄像头14进行配合完成三维影像的采集作业，但无人机在进行航拍时，会倾斜进行移动，导致需拍摄的物体或地形等产生一定差角，需后续进行较长时间的处理与加工，增大了后期制作成本的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机自增稳多源三维影像采集设备，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的底部固定安装有壳体(2)，所述连接板(1)的底部固定安装有位于壳体(2)内部的电路板(3)，所述壳体(2)的底部固定安装有固定座(4)，所述固定座(4)的底部活动安装有延伸至固定座(4)内部的转动座(5)，所述壳体(2)的内壁底部固定安装有贯穿壳体(2)并与转动座(5)传动连接的减速马达(6)，所述壳体(2)的内壁底部固定安装有位于减速马达(6)右侧的微型陀螺仪(7)，所述转动座(5)的左侧固定安装有齿轮箱(8)，所述齿轮箱(8)的左侧固定安装有机壳(9)，所述机壳(9)的内部固定安装有输出端延伸至齿轮箱(8)内部的转角马达(10)，所述转角马达(10)的输出端外部固定安装有位于齿轮箱(8)内部的第一齿轮(11)，所述转动座(5)的右侧固定安装有活动座(12)，所述活动座(12)的右侧固定安装有机体(13)，所述机体(13)的正面嵌设有数量为两个的摄像头(14)，所述齿轮箱(8)的内部活动安装有贯穿转动座(5)并与活动座(12)传动连接的连接轴(15)，所述连接轴(15)的外部固定安装有位于齿轮箱(8)内部且与第一齿轮(11)啮合的第二齿轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自增稳多源三维影像采集设备，其特征在于：所述连接板(1)的顶部开设有数量为四个且位于壳体(2)外部的安装孔，所述减速马达(6)、微型陀螺仪(7)、转角马达(10)和机体(13)均与电路板(3)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自增稳多源三维影像采集设备，其特征在于：所述固定座(4)的内部固定安装有连接轴承，所述连接轴承的内部与转动座(5)顶端外部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自增稳多源三维影像采集设备，其特征在于：所述转动座(5)的顶部呈圆盘状设置，所述转动座(5)的正面呈T形设置。

5.根据权利要求1所述的一种无人机自增稳多源三维影像采集设备，其特征在于：所述活动座(12)包括左侧座、活动轴承与右侧座，所述左侧座和右侧座分别与转动座(5)和机体(13)固定连接，所述左侧座和右侧座通过活动轴承活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机自增稳多源三维影像采集设备，其特征在于：所述连接轴(15)与转动座(5)活动连接，所述连接轴(15)的右端与右侧座固定连接。

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