CN212893795U - 一种机器人装配用液压式升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人装配用液压式升降平台，包括底架、安装在底架上的升降机构、安装在升降机构上的平台以及安装在底架上的液压站；其特征是还包括安装在底架上的支撑机构。该实用新型一种机器人装配用液压式升降平台，包括底架、安装在底架上的升降机构、安装在升降机构上的平台以及安装在底架上的液压站；其特征是还包括安装在底架上的支撑机构。

Description

一种机器人装配用液压式升降平台

技术领域

本实用新型涉及升降平台，具体是指一种机器人装配用液压式升降平台。

背景技术

升降平台是一种垂直升降，室内外用途广泛的高空作业专用设备；可广泛用于设备维修，车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养；为人工以及机器对与高空作业提供了很大的便利性，但是高空作业还是存在很大的安全隐患，安全保障是必不可续的，尤其是一些升降平台，在使用时稳定性是非常重要的，现在很多的升降平台为了便于移动都设置安装在移动车等一些便于移动的载具上，但是一般的移动车在固定是大多是通过车轮上的锁紧结构将车轮锁紧从而达到将其定位在原地的效果，但是这种方式的固定效果不佳，还是会存在很大的安全隐患，万一在使用过程中发生移动，则会很容易会导致处于升降平台上的工人或者机器摔下，从而造成事故。为此，提出一种机器人装配用液压式升降平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种机器人装配用液压式升降平台。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种机器人装配用液压式升降平台，包括底架、安装在底架上的升降机构、安装在升降机构上的平台以及安装在底架上的液压站；其特征是还包括安装在底架上的支撑机构。

进一步优选的，所述支撑机构包含固定安装在底架底部的若干固定架以及安装在固定架上的支撑液压缸，所述支撑液压缸与液压站通过管路连接。

进一步优选的，所述支撑液压缸上安装有活塞杆，活塞杆上安装有支撑台。

进一步优选的，所述升降机构包含互相互动连接的若干组剪叉以及活动安装在剪叉上且与液压站通过管路连接的升降液压缸；所述底架和平台上均设有与剪叉相适配的导向槽和限位槽。

进一步优选的，所述剪叉分为固定杆和活动杆，固定杆通过销活动安装在限位槽中，所述活动杆一端上安装有滚轮，所述活动杆一端通过滚轮滑动安装在导向槽中。

进一步优选的，所述升降液压缸上安装有升降顶杆，所述升降液压缸和升降顶杆上活动安装有固定组件，所述升降液压缸和升降顶杆通过固定组件分别与不同组的剪叉活动连接。

进一步优选的，所述平台上还安装有护栏，所述护栏上安装有门和升降控制器，所述升降控制器与液压站通过线路连接。

进一步优选的，所述底架和平台上还通过焊接安装有固定块，所述固定块上设有固定孔，所述底架和平台上还安装有可拆卸的软梯，所述软梯两端设有锁扣，所述软梯两端分别通过锁扣和固定孔的配合与固定块连接。

进一步优选的，所述底架上还安装有车轮和扶手。

进一步优选的，所述升降控制器上设有上升开关、停止开关、下降开关和支撑开关。

本实用新型通过在底架上设置支撑机构，在升降平台使用时，通过支撑机构对底架进行支撑固定，使底架能够在原地保持不动，避免在施工过程中底架发生移动而导致发生事故，增强安全性，降低安全隐患，并且平台升降更为稳固。

附图说明

附图1是本实用新型的使用状态结构示意图；

附图2是本实用新型的局部放大结构示意图；

附图3是本实用新型的局部放大结构示意图；

附图4是本实用新型的另一视角局部结构示意图；

附图5是本实用新型中底架局部结构示意图；

附图6是本实用新型中实施例2的结构示意图

附图7是本实用新型中实施例2的局部放大结构示意图。

图例说明：1、底架；11、导向槽；12、限位槽；13、车轮；14、扶手；2、升降机构；21、剪叉；211、固定杆；212、活动杆；213、滚轮；22、升降液压缸；23、升降顶杆；24、固定组件；3、平台；31、护栏；32、门；33、升降控制器；331、上升开关；332、停止开关；333、下降开关；334、支撑开关；4、液压站；5、支撑机构；51、固定架；52、支撑液压缸；53、活塞杆；54、支撑台；6、固定块；61、固定孔；7、软梯；71、锁扣。

具体实施方式

下面我们结合附图对本实用新型所述的一种机器人装配用液压式升降平台做进一步的说明。

实施例1：

如图1中所示，一种机器人装配用液压式升降平台，包括底架1、安装在底架1上的升降机构2、安装在升降机构2上的平台3以及安装在底架1上的液压站4；其特征是还包括安装在底架1上的支撑机构5；通过在底架1上设置支撑机构，在升降平台使用时，通过支撑机构对底架1进行支撑固定，使底架1能够在原地保持不动，避免在施工过程中底架1发生移动而导致发生事故，增强安全性，降低安全隐患，并且平台升降更为稳固。

进一步，如图1和图3中所示，所述支撑机构5包含固定安装在底架1底部的若干固定架51以及安装在固定架51上的支撑液压缸52，所述支撑液压缸52与液压站4通过管路连接；通过在底架1底部安装若干个支撑液压缸52，通过支撑液压缸52对底架1形成支撑，增加底架1停在原地时的稳定性，以及支撑的平衡性。

进一步，如图3中所示，所述支撑液压缸52上安装有活塞杆53，活塞杆53上安装有支撑台54；通过支撑台54的设置，增加活塞杆53与地面的接触面积，从而增加更大支撑稳定性。

进一步，如图1、图4-5中所示，所述升降机构2包含互相互动连接的若干组剪叉21以及活动安装在剪叉21上且与液压站4通过管路连接的升降液压缸22；所述底架1和平台3上均设有与剪叉21相适配的导向槽11和限位槽12；通过液压站4控制升降液压缸22的顶出以及收回，从而控制剪叉21的张开以及收拢，从而完成平台3的升降。

进一步，如图1和图5中所示，所述剪叉21分为固定杆211和活动杆212，固定杆211通过销活动安装在限位槽12中，所述活动杆212一端上安装有滚轮213，所述活动杆212一端通过滚轮213滑动安装在导向槽11中；通过将活动杆212一端以及滚轮213处于导向槽11中，通过导向槽11对活动杆212的的移动进行限位，使其始终保持直线运动，避免其发生偏移，从而保障平台3能够正常进行升降工作。

进一步，如图1和图4中所示，所述升降液压缸22上安装有升降顶杆23，所述升降液压缸22和升降顶杆23上活动安装有固定组件24，所述升降液压缸22和升降顶杆23通过固定组件24分别与不同组的剪叉21活动连接；通过固定组件24的设置，使升降液压缸22以及升降顶杆23分别与不同组的剪叉21活动连接，通过升降液压缸22推出和收回升降顶杆23使剪叉21进行张开或收拢工作。

进一步，如图1中所示，所述平台3上还安装有护栏31，所述护栏31上安装有门32和升降控制器33，所述升降控制器33与液压站4通过线路连接；通过护栏31的设置，增加安全性，通过在护栏31上设置门32，便于工作人员或者机器进行；通过升降控制器33的设置，使工作人员能够通过升降控制器33控制平台3的升降工作，较为方便。

进一步，如图1中所示，所述底架1上还安装有车轮13和扶手14；通过在底架1上设置车轮，配合扶手14可以达到便于推动，便于移动位置的功效。

进一步，如图2中所示，所述升降控制器33上设有上升开关331、停止开关332、下降开关333和支撑开关334。

本实用新型的工作过程：如图1-5中所示，首先通过扶手以及车轮将底架1以及安装在底架1上的升降机构2等移动至工作地点，然后通过打开升降控制器33上的支撑开关334，控制液压站4对支撑液压缸52供油，从而使其推出活塞杆53，通过活塞杆53上的支撑台54与地面接触，从而对底架1起支撑以及定位作用；然后通过按动升降控制器33上的上升开关331，控制液压站4对升降液压缸22供油，使其推出升降顶杆23，带动剪叉21进行伸缩，剪叉21上的活动杆212在限位槽12上进行滑动，从而使平台3进行上升工作；工作完成后，下降时则按动下降开关333控制液压站对升降液压缸22停止供油即可，收缩完成后，在按动支撑开关334，使液压站4不在对支撑液压缸52供油，从而支撑液压缸52收回活塞杆53以及支撑台54，使其离开地面，即可推动底架1移动至下一工作地点。

实施例2：

如图5-6中所示，本实施例与实施例1的区别仅在于本实施例在底架1和平台3上通过焊接安装有固定块6，所述固定块6上设有固定孔61，所述底架1和平台3上还安装有可拆卸的软梯7，所述软梯7两端设有锁扣71，所述软梯7两端分别通过锁扣71和固定孔61的配合与固定块6连接；通过固定块6和软梯7的设置，当平台3处于顶升的状态时因停电或者受工作状况限制其不能进行下降时，工作人员能够通过软梯7爬上平台3或者从平台3上下来；并且软梯7两端通过锁扣71安装到固定块6上，操作方便，不使用时可以拆除，拆装方便。

本实用新型的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本实用新型的保护范畴。

Claims (10)

1.一种机器人装配用液压式升降平台，包括底架（1）、安装在底架（1）上的升降机构（2）、安装在升降机构（2）上的平台（3）以及安装在底架（1）上的液压站（4）；其特征是还包括安装在底架（1）上的支撑机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人装配用液压式升降平台，其特征在于：所述支撑机构（5）包含固定安装在底架（1）底部的若干固定架（51）以及安装在固定架（51）上的支撑液压缸（52），所述支撑液压缸（52）与液压站（4）通过管路连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人装配用液压式升降平台，其特征在于：所述支撑液压缸（52）上安装有活塞杆（53），活塞杆（53）上安装有支撑台（54）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人装配用液压式升降平台，其特征在于：所述升降机构（2）包含互相互动连接的若干组剪叉（21）以及活动安装在剪叉（21）上且与液压站（4）通过管路连接的升降液压缸（22）；所述底架（1）和平台（3）上均设有与剪叉（21）相适配的导向槽（11）和限位槽（12）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人装配用液压式升降平台，其特征在于：所述剪叉（21）分为固定杆（211）和活动杆（212），固定杆（211）通过销活动安装在限位槽（12）中，所述活动杆（212）一端上安装有滚轮（213），所述活动杆（212）一端通过滚轮（213）滑动安装在导向槽（11）中。

6.根据权利要求4所述的一种机器人装配用液压式升降平台，其特征在于：所述升降液压缸（22）上安装有升降顶杆（23），所述升降液压缸（22）和升降顶杆（23）上活动安装有固定组件（24），所述升降液压缸（22）和升降顶杆（23）通过固定组件（24）分别与不同组的剪叉（21）活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人装配用液压式升降平台，其特征在于：所述平台（3）上还安装有护栏（31），所述护栏（31）上安装有门（32）和升降控制器（33），所述升降控制器（33）与液压站（4）通过线路连接。

8.根据权利要求4所述的一种机器人装配用液压式升降平台，其特征在于：所述底架（1）和平台（3）上还通过焊接安装有固定块（6），所述固定块（6）上设有固定孔（61），所述底架（1）和平台（3）上还安装有可拆卸的软梯（7），所述软梯（7）两端设有锁扣（71），所述软梯（7）两端分别通过锁扣（71）和固定孔（61）的配合与固定块（6）连接。

9.根据权利要求8所述的一种机器人装配用液压式升降平台，其特征在于：所述底架（1）上还安装有车轮（13）和扶手（14）。

10.根据权利要求7所述的一种机器人装配用液压式升降平台，其特征在于：所述升降控制器（33）上设有上升开关（331）、停止开关（332）、下降开关（333）和支撑开关（334）。

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