CN212893139U - 一种自动抓布和压紧的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动抓布和压紧的设备，属于服装制造设备的技术领域。一种自动抓布和压紧的设备包括支架、滑行机构、连杆、伸缩手臂以及柔性手指夹爪；本实用新型通过设置龙门型的支架，并于支架上设有滑行机构，且滑行机构上通过连杆设有伸缩手臂，另外，伸缩手臂上设有柔性手指夹爪，使得滑行机构带动连杆移动，连杆带动设有柔性手指夹爪的伸缩手臂移动，实现了柔性手指夹爪的多方向运动，实现对布料的自动抓取，同时，柔性手指夹爪的柔韧性更好，更适合布料的抓取，节省了人工，工作负担更轻，成本更低，工作效率更高，另外，设置有滚筒提升机构来对压力滚筒进行自动抬起和压紧，进一步减轻人工负担，消除了安全隐患，利于企业的发展。

Description

一种自动抓布和压紧的设备

技术领域

本实用新型涉及服装制造设备的技术领域，具体是涉及一种自动抓布和压紧的设备。

背景技术

在服装制造过程中，为提高制造效率，需要将人工操作转化为机械自动化操作，因此，合理且有效的设备更利于企业的生产制造。

目前，市面上用于抓取布料的方式一般为人工抓布和机械抓布两种，尤其是在摊布机等设备上，现有的抓布方式为人工抓布，需要人工将布料的端头找出来后用力甩向另一边，不仅增加了人工成本，还造成了工作负担，导致工作效率较低，并且人工抓布无法完全对布料进行抓取，导致了后续加工过程中存在偏差等问题，即存在产品次品率升高的问题，另外，需要人工手动抬起摊布机的压力滚筒，让布料铺设完成后再将压力滚筒安装回原位并压紧布料，同样造成了人工负担，且存在一定的安全隐患，不利于企业长期的发展。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种自动抓布和压紧的设备，以设置龙门型的支架，并于龙门型的支架上设置有滑行机构，且于滑行机构上设置带有伸缩手臂的连杆，同时，于伸缩手臂上设置有若干柔性手指夹爪，从而使得柔性手指夹爪可做水平和竖直方向的运动，并且柔性手指夹爪上设置有防滑块，能防止抓取过程中布料的滑落，实现了对布料的自动抓取，降低了人工成本，减轻了工作负担，同时也提升了工作效率，另外，于压力滚筒的两侧均设置有滚筒提升机构，通过滚筒提升机构实现对压力滚筒的抬起和压紧，进一步减轻了人工负担，还消除了安全隐患，利于企业的长期发展。

具体技术方案如下：

一种自动抓布和压紧的设备，具有这样的特征，包括：

支架，支架为龙门型支架，包括立柱和横架，立柱竖直设置，立柱的上方设置有水平设置的横架；

滑行机构，滑行机构设置于横架上，滑行机构水平设置并沿水平面内的一方向做往返滑动；

连杆，连杆设置于滑行机构上，且连杆水平设置于水平面内并跟随滑行机构运动；

伸缩手臂，伸缩手臂设置于连杆上，且伸缩手臂竖直朝下布置并做竖直方向上的伸缩运动；

柔性手指夹爪，柔性手指夹爪设置于伸缩手臂的下部并跟随伸缩手臂做伸缩运动。

上述的一种自动抓布和压紧的设备，其中，还包括滚筒提升机构，滚筒提升机构设置于横架的下方，且摊布机的压力滚筒的两端均设置有滚筒提升机构。

上述的一种自动抓布和压紧的设备，其中，滚筒提升机构包括提升架和伸缩驱动器，提升架设置于立柱或摊布机的机架上，提升架上沿提升方向开设有提升滑槽，压力滚筒的转轴伸入提升滑槽内，且提升架上沿提升方向设置有伸缩驱动器，且伸缩驱动器的伸缩轴与伸入提升滑槽内的转轴连接。

上述的一种自动抓布和压紧的设备，其中，滑行机构沿布料的运送方向对称设置于横架上，每一滑行机构均包括滑轨、滑块以及驱动组件，滑轨沿布料的运送方向设置，滑块滑设于滑轨上，同时，于滑轨和滑块之间设置有驱动组件。

上述的一种自动抓布和压紧的设备，其中，驱动组件包括旋转驱动器和丝杆，丝杆沿滑轨的布置方向设置且位于滑轨内，旋转驱动器设置于滑轨的一端并与丝杆连接，同时，丝杆直接与滑块螺接；或丝杆上套设有与之螺接的螺母，且螺母与滑块连接。

上述的一种自动抓布和压紧的设备，其中，还包括手指安装架，手指安装架设置于伸缩手臂的下端并跟随伸缩手臂在竖直方向上做伸缩运动，柔性手指夹爪设置于手指安装架上。

上述的一种自动抓布和压紧的设备，其中，柔性手指夹爪设置有若干个，若干个柔性手指夹爪均匀且间隔设置于手指安装架上，同时，每一柔性手指夹爪的手指内侧均设置有防滑齿。

上述的一种自动抓布和压紧的设备，其中，立柱的底部设置有套脚，套脚设置有套孔，立柱的下端插设于套孔内，同时，套脚的底部设置有固定孔。

上述的一种自动抓布和压紧的设备，其中，套脚上沿竖直方向开设有若干调节孔，且调节孔与套孔连通。

上述技术方案的积极效果是：

上述的自动抓布和压紧的设备，通过设置支架，并于支架上设置有滑行机构，且滑行机构上通过连杆设置有伸缩手臂，另外，伸缩手臂上设置有柔性手指夹爪，实现了柔性手指夹爪的多方向运动，从而满足对布料的自动抓取，同时，柔性手指夹爪的柔韧性更好，能更好对布料进行抓取，节省了人工，减轻了工作负担，降低了成本，提升了工作效率，另外，设置有滚筒提升机构来对压力滚筒进行自动抬起和压紧，进一步减轻了人工负担，还消除了安全隐患，利于企业的长期发展。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动抓布和压紧的设备的实施例的结构图；

图2为本实用新型一较佳实施例的使用状态图；

图3为本实用新型的柔性手指夹爪的局部放大图。

附图中：1、支架；11、立柱；12、横架；2、滑行机构；21、滑轨；22、滑块；23、驱动组件；231、旋转驱动器；3、连杆；4、伸缩手臂；5、柔性手指夹爪；51、手指安装架；52、防滑齿；6、滚筒提升机构；61、提升架；62、伸缩驱动器；63、压力滚筒；7、套脚；71、套孔；72、固定孔；73、调节孔。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图3对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种自动抓布和压紧的设备的实施例的结构图；图2 为本实用新型一较佳实施例的使用状态图；图3为本实用新型的柔性手指夹爪的局部放大图。如图1和图2所示，本实施例提供的自动抓布和压紧的设备包括：支架1、滑行机构2、连杆3、伸缩手臂4以及柔性手指夹爪5。

具体的，支架1为龙门型支架，架设于待抓取的布料放置平台的上方，支架1又包括立柱11和横架12，立柱11设置有若干个，且每一立柱11均竖直设置，并于立柱11的上方设置有水平设置的横架12，使得立柱11能对横架12进行支撑，保证了横架12的稳定性，提升设备的安全性。

具体的，滑行机构2设置于横架12上，滑行机构2水平设置并沿水平面内的一方向做往返滑动，此时滑行机构2的的移动方向为布料需要运送的方向，为实现自动抓取布料并运送提供了条件，结构设计更合理。

具体的，连杆3设置于滑行机构2上，且连杆3水平设置于水平面内并跟随滑行机构2运动，此时，连杆3可作为滑行机构2的附加安装载体，且连杆3 的长度方向可适应不同宽度的布料，同时也方便了伸缩手臂4的安装，为伸缩手臂4跟随滑行机构2运动提供了条件。

具体的，伸缩手臂4设置于连杆3上，且伸缩手臂4竖直朝下布置并做竖直方向上的伸缩运动，此时，伸缩手臂4可在连杆3上做竖直方向上的伸缩运动，即实现了与滑行机构2运动方向垂直的另一方向上的运动，方便了对布料的抓取和转运，结构设计更合理。

具体的，柔性手指夹爪5设置于伸缩手臂4的下部并跟随伸缩手臂4做伸缩运动，此时，在伸缩手臂4向下伸出时，柔性手指夹爪5接触到布料，并通过柔性手指夹爪5将布料抓取，并在伸缩手臂4向上缩回时，柔性手指夹爪5 将布料带起，实现对布料的转运，避免了人工操作带来的人工成本，也减轻了工作负担，提高了工作效率，同时也避免了因人工操作带来的安全隐患。

更加具体的，横架12的下方还设置有滚筒提升机构6，且在作为摊布机的配套设备使用时，摊布机的压力滚筒63的两端均设置有滚筒提升机构6，使得通过滚筒提升机构6实现对压力滚筒63的自动抬起和压紧，避免了人工操作时需要人工抬起压力滚筒63，并于布料放置完毕后人工压紧压力滚筒63的问题，不仅减轻了工作负担，操作更方便，还避免了人工操作带来的安全隐患，结构设计更合理。

更加具体的，滚筒提升机构6又包括提升架61和伸缩驱动器62，提升架 61设置于立柱11或摊布机的机架上，使得提升架61的固定位置可根据实际使用需求进行选择，提高适应性。并且，提升架61上沿提升方向开设有提升滑槽，压力滚筒63的转轴伸入提升滑槽内，使得压力滚筒63的抬起和压紧均通过提升滑槽进行导向，保证了压力滚筒63的抬起和压紧过程均保持稳定。并且，提升架61上沿提升方向设置有伸缩驱动器62，且伸缩驱动器62的伸缩轴与伸入提升滑槽内的转轴连接，使得通过伸缩驱动器62的伸缩运动带动转轴沿提升滑槽运动，从而实现对压力滚筒63的抬起和压紧，操作更方便，无需人工参与，减轻了工作负担，提升了生产效率，同时也避免了人工操作带来的安全隐患。

更加具体的，滑行机构2沿布料的运送方向对称设置于横架12上，每一滑行机构2均包括滑轨21、滑块22以及驱动组件23，滑轨21沿布料的运送方向设置，滑块22滑设于滑轨21上，使得滑块22能沿着滑轨21的布置方向做往复运动，此时，连杆3连接于滑块22上，使得滑块22的移动能带动连杆3移动，从而带动柔性手指夹爪5移动，从而实现对布料的抓取和转运，同时，于滑轨21和滑块22之间设置有驱动组件23，通过驱动组件23带动滑块22在滑轨21上移动，满足抓取和转运需求。

更加具体的，设置于滑轨21和滑块22之间的驱动组件23又包括旋转驱动器231和丝杆，丝杆沿滑轨21的布置方向设置且位于滑轨21内，旋转驱动器 231设置于滑轨21的一端并与丝杆连接，此时，通过旋转驱动器231的转动能带动丝杆转动，同时，丝杆直接与滑块22螺接，即在丝杆转动时，滑块22可沿丝杆的轴向移动，从而带动连杆3移动，通过柔性手指夹爪5实现对布料的抓取和转运；或者丝杆上套设有与之螺接的螺母，且螺母与滑块22连接，即在丝杆转动时，螺母可沿丝杆的轴向移动，从而带动与之连接的滑块22移动，通过连杆3、柔性手指夹爪5等结构实现对布料的抓取和转运，结构设计更合理。

更加具体的，伸缩手臂4的下端还设置有手指安装架51，且手指安装架51 跟随伸缩手臂4在竖直方向上做伸缩运动，同时，柔性手指夹爪5设置于手指安装架51上，通过手指安装板作为伸缩手臂4和柔性手指夹爪5之间的连接载体，方便了柔性手指夹爪5的安装，同时也能适应布料的宽度，适应性更高，结构设计更合理。

更加具体的，柔性手指夹爪5设置有若干个，若干个柔性手指夹爪5均匀且间隔设置于手指安装架51上，使得能对待抓取的布料进行多点抓取，提升了抓取的可靠性，同时也保证了抓取后的布料能顺利铺开，避免了造成后续加工误差的问题，降低了次品率，提升了产品品质。同时，每一柔性手指夹爪5的手指内侧均设置有防滑齿52，通过柔性手指夹爪5的手指内侧，使得抓取布料时，柔性手指内侧的防滑齿52能更稳定且可靠的夹住布料，防止布料在抓取和转运过程中出现滑脱的问题，结构设计更合理。

更加具体的，立柱11的底部设置有套脚7，套脚7设置有套孔71，立柱11 的下端插设于套孔71内，使得立柱11的底部可通过套脚7安装固定，实现立柱11的快速安装，同时，套脚7的底部设置有固定孔72，使得套脚7可通过固定孔72固定于地面上，进一步保证立柱11固定的稳定性，安全保障性更高。

更加具体的，套脚7上沿竖直方向开设有若干调节孔73，且调节孔73与套孔71连通，使得立柱11可在套脚7的套孔71内移动，实现立柱11的上升和下降调节，并且通过在调节孔73安装螺钉、销轴等结构实现立柱11在套脚7 上位置的固定，即实现了对立柱11高度的调节，满足不同的使用需求。

本实施例提供的自动抓布和压紧的设备，包括支架1、滑行机构2、连杆3、伸缩手臂4以及柔性手指夹爪5；通过设置龙门型的支架1，并于支架1上设置有滑行机构2，且滑行机构2上通过连杆3设置有伸缩手臂4，另外，伸缩手臂 4上设置有柔性手指夹爪5，使得滑行机构2带动连杆3移动，连杆3带动设置有柔性手指夹爪5的伸缩手臂4移动，实现了柔性手指夹爪5的多方向运动，从而满足对布料的自动抓取，同时，柔性手指夹爪5的柔韧性更好，能更好地对布料进行抓取，节省了人工，减轻了工作负担，降低了成本，提升了工作效率，另外，设置有滚筒提升机构6来对压力滚筒63进行自动抬起和压紧，进一步减轻了人工负担，还消除了安全隐患，利于企业的长期发展。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动抓布和压紧的设备，其特征在于，包括：

支架，所述支架为龙门型支架，包括立柱和横架，所述立柱竖直设置，所述立柱的上方设置有水平设置的所述横架；

滑行机构，所述滑行机构设置于所述横架上，所述滑行机构水平设置并沿水平面内的一方向做往返滑动；

连杆，所述连杆设置于所述滑行机构上，且所述连杆水平设置于水平面内并跟随所述滑行机构运动；

伸缩手臂，所述伸缩手臂设置于所述连杆上，且所述伸缩手臂竖直朝下布置并做竖直方向上的伸缩运动；

柔性手指夹爪，所述柔性手指夹爪设置于所述伸缩手臂的下部并跟随所述伸缩手臂做伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的自动抓布和压紧的设备，其特征在于，还包括滚筒提升机构，所述滚筒提升机构设置于所述横架的下方，且摊布机的压力滚筒的两端均设置有所述滚筒提升机构。

3.根据权利要求2所述的自动抓布和压紧的设备，其特征在于，所述滚筒提升机构包括提升架和伸缩驱动器，所述提升架设置于所述立柱或所述摊布机的机架上，所述提升架上沿提升方向开设有提升滑槽，所述压力滚筒的转轴伸入所述提升滑槽内，且所述提升架上沿提升方向设置有所述伸缩驱动器，且所述伸缩驱动器的伸缩轴与伸入所述提升滑槽内的所述转轴连接。

4.根据权利要求1所述的自动抓布和压紧的设备，其特征在于，所述滑行机构沿布料的运送方向对称设置于所述横架上，每一所述滑行机构均包括滑轨、滑块以及驱动组件，所述滑轨沿布料的运送方向设置，所述滑块滑设于所述滑轨上，同时，于所述滑轨和所述滑块之间设置有所述驱动组件。

5.根据权利要求4所述的自动抓布和压紧的设备，其特征在于，所述驱动组件包括旋转驱动器和丝杆，所述丝杆沿所述滑轨的布置方向设置且位于所述滑轨内，所述旋转驱动器设置于所述滑轨的一端并与所述丝杆连接，同时，所述丝杆直接与所述滑块螺接；或所述丝杆上套设有与之螺接的螺母，且所述螺母与所述滑块连接。

6.根据权利要求1所述的自动抓布和压紧的设备，其特征在于，还包括手指安装架，所述手指安装架设置于所述伸缩手臂的下端并跟随所述伸缩手臂在竖直方向上做伸缩运动，所述柔性手指夹爪设置于所述手指安装架上。

7.根据权利要求6所述的自动抓布和压紧的设备，其特征在于，所述柔性手指夹爪设置有若干个，若干个所述柔性手指夹爪均匀且间隔设置于所述手指安装架上，同时，每一所述柔性手指夹爪的手指内侧均设置有防滑齿。

8.根据权利要求1所述的自动抓布和压紧的设备，其特征在于，所述立柱的底部设置有套脚，所述套脚设置有套孔，所述立柱的下端插设于所述套孔内，同时，所述套脚的底部设置有固定孔。

9.根据权利要求8所述的自动抓布和压紧的设备，其特征在于，所述套脚上沿竖直方向开设有若干调节孔，且所述调节孔与所述套孔连通。

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