CN212892651U - 一种石材辅助运输设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种石材辅助运输设备,包括支持座、支持柱和第二夹板,所述支持座的顶端固定有支持柱,所述支持柱顶端的内部设置有旋转机构,所述支持柱的顶部设置有支持板,且支持板的内部设置有移动机构,所述丝杆的外部贯穿有移动块,所述伸缩气缸的底端设置有铰接块,且铰接块的两侧均设置有调节机构,所述调节机构的底端设置有第一夹板,且第一夹板的一端贯穿有调节杆,所述调节杆的底端设置有第二夹板。本实用新型通过启动第二伺服电机使得丝杆带动移动块旋转,同时由移动块带动伸缩气缸和调节机构移动,因此可将石材搬运到合适的位置,从而实现了该设备便于将石材放置到合适的位置处。
Description
技术领域
本实用新型涉及石材运输技术领域,具体为一种石材辅助运输设备。
背景技术
随着社会不断的发展,石材的应用也越来越广泛,而石材在加工的过程中,需要经过一些列的步骤,板材在需要下一步进行制作的过程中会使用到运输设备将石材进行运输,而石材的运输设备在使用的过程中需要使用到辅助运输设备,其中上料设备则是其中的一种辅助运输的设备。
传统的齿轮石材辅助运输设备,在使用时由于需要人工将石材搬运到运输设备上方并且放置到合适的位置,导致该辅助运输设备的使用性不佳。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种石材辅助运输设备,以解决上述背景技术中提出该设备不便进行调节的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种石材辅助运输设备,包括支持座、支持柱和第二夹板,所述支持座的顶端固定有支持柱,所述支持柱顶端的内部设置有旋转机构,所述支持柱的顶部设置有支持板,且支持板的内部设置有移动机构,所述移动机构包括第二伺服电机、丝杆、移动槽以及移动块,所述移动槽设置在支持板的内部,所述移动槽内部的一侧设置有第二伺服电机,所述第二伺服电机的一侧固定连接有丝杆,且丝杆一侧与移动槽的内壁活动连接,所述丝杆的外部贯穿有移动块,且移动块底端延伸至支持板外部并与铰接块的顶端固定连接,所述支持板底端的一侧设置有伸缩气缸,所述伸缩气缸的底端设置有铰接块,且铰接块的两侧均设置有调节机构,所述调节机构的底端设置有第一夹板,且第一夹板的一端贯穿有调节杆,所述调节杆的底端设置有第二夹板。
优选的,所述旋转机构包括第一伺服电机、支杆、安装槽以及滑槽,所述安装槽设置在支持柱顶端的内部,所述安装槽的内部设置有第一伺服电机,且第一伺服电机顶端延伸至支持柱顶部并与支持板的底端固定连接,所述滑槽设置在支持柱底端的外壁上设置有滑槽,且滑槽内部的两侧均设置有支杆,且支杆顶端与支持板的底端固定连接。
优选的,所述支杆一端的横截面小于滑槽的横截面,所述支杆与滑槽构成滑动结构。
优选的,所述移动块的内部设置有内螺纹,所述移动块通过丝杆、第二伺服电机构成移动结构。
优选的,所述调节机构包括安装壳、伸缩杆以及连接块,所述安装壳的底端固定有连接块,且连接块底端与第一夹板的顶端固定连接,所述安装壳的内部设置有伸缩杆,且伸缩杆一端延伸至安装壳外部并与铰接块的一端固定连接。
优选的,所述第一夹板与第二夹板之间相互平行,所述第一夹板与第二夹板通过调节杆构成夹持结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该石材辅助运输设备不仅实现了便于将石材放置到合适的位置,实现了便于角度调节,而且实现了便于根据板材宽度对夹持结构进行调节;
(1)通过启动第二伺服电机使得丝杆带动移动块旋转,同时由移动块带动伸缩气缸和调节机构移动,因此可将石材搬运到合适的位置,从而实现了该设备便于将石材放置到合适的位置处;
(2)通过第一伺服电机启动,带动支持板旋转,同时带动伸缩气缸旋转,而在支持板旋转的过程中,带动支杆在滑槽的内部进行滑动,从而实现了该设备便于角度调节的效果,从而便于将石材放置到预定位置处;
(3)通过伸缩杆的启动,带动安装壳同时由连接块带动第一夹板与第二夹板同时移动,因此将相对的夹持结构调节到适合石材宽度的距离,因此使得夹持结构能够将板材夹持稳定,从而实现了该设备便于根据板材宽度对夹持结构进行调节。
附图说明
图1为本实用新型的正视局部剖面结构示意图;
图2为本实用新型的旋转机构正视剖面结构示意图;
图3为本实用新型的调节机构侧视剖面结构示意图;
图4为本实用新型的侧视结构示意图。
图中:1、支持座;2、支持柱;3、旋转机构;301、第一伺服电机;302、支杆;303、安装槽;304、滑槽;4、移动机构;401、第二伺服电机;402、丝杆;403、移动槽;404、移动块;5、支持板;6、伸缩气缸;7、调节机构;701、安装壳;702、伸缩杆;703、连接块;8、第一夹板;9、第二夹板;10、调节杆;11、铰接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种石材辅助运输设备,包括支持座1、支持柱2和第二夹板9,支持座1的顶端固定有支持柱2,支持柱2顶端的内部设置有旋转机构3,旋转机构3包括第一伺服电机301、支杆302、安装槽303以及滑槽304,安装槽303设置在支持柱2顶端的内部,安装槽303的内部设置有第一伺服电机301,该第一伺服电机301的型号可为QS-750W,第一伺服电机301的输入端与控制面板的输出端电性连接,且第一伺服电机301顶端延伸至支持柱2顶部并与支持板5的底端固定连接,滑槽304设置在支持柱2底端的外壁上设置有滑槽304,且滑槽304内部的两侧均设置有支杆302,且支杆302顶端与支持板5的底端固定连接,支杆302一端的横截面小于滑槽304的横截面,支杆302与滑槽304构成滑动结构;
具体地,如图2所示,使用该机构时,首先通过第一伺服电机301启动,带动支持板5旋转,同时带动伸缩气缸6旋转,而在支持板5旋转的过程中,带动支杆302在滑槽304的内部进行滑动,然而通过支杆302与滑槽304的作用能够使支持板5稳定旋转,从而实现了该设备便于角度调节的效果,从而便于将石材放置到预定位置处;
支持柱2的顶部设置有支持板5,且支持板5的内部设置有移动机构4,移动机构4包括第二伺服电机401、丝杆402、移动槽403以及移动块404,移动槽403设置在支持板5的内部,移动槽403内部的一侧设置有第二伺服电机401,该第二伺服电机401的型号可为40ST-M00130,第二伺服电机401的输入端与控制面板的输出端电性连接,第二伺服电机401的一侧固定连接有丝杆402,且丝杆402一侧与移动槽403的内壁活动连接,丝杆402的外部贯穿有移动块404,且移动块404底端延伸至支持板5外部并与铰接块11的顶端固定连接,移动块404的内部设置有内螺纹,移动块404通过丝杆402、第二伺服电机401构成移动结构;
具体地,如图1所示,使用该机构时,首先通过启动第二伺服电机401,由第二伺服电机401运作带动丝杆402旋转,然而在丝杆402旋转的过程中带动移动块404移动,同时由移动块404带动伸缩气缸6和调节机构7移动,因此可将石材搬运到合适的位置,从而实现了该设备便于将石材放置到合适的位置处;
支持板5底端的一侧设置有伸缩气缸6,该伸缩气缸6的型号可为SU32X75,伸缩气缸6的输入端与控制面板的输出端电性连接,伸缩气缸6的底端设置有铰接块11,且铰接块11的两侧均设置有调节机构7,调节机构7包括安装壳701、伸缩杆702以及连接块703,安装壳701的底端固定有连接块703,且连接块703底端与第一夹板8的顶端固定连接,安装壳701的内部设置有伸缩杆702,该伸缩杆702的型号可为TJC-C1,伸缩杆702的输入端与控制面板的输出端电性连接,且伸缩杆702一端延伸至安装壳701外部并与铰接块11的一端固定连接;
具体地,如图3所示,使用该机构时,首先通过伸缩杆702的启动,带动安装壳701同时由连接块703带动第一夹板8与第二夹板9同时向两侧移动,因此将相对的夹持结构调节到适合石材宽度的距离,当夹持时,再通过伸缩杆702收缩将相对第一夹板8与第二夹板9进行调节,因此使得夹持结构能够将板材夹持稳定,从而实现了该设备便于根据板材宽度对夹持结构进行调节;
调节机构7的底端设置有第一夹板8,且第一夹板8的一端贯穿有调节杆10,调节杆10的底端设置有第二夹板9,第一夹板8与第二夹板9之间相互平行,第一夹板8与第二夹板9通过调节杆10构成夹持结构。
工作原理:在使用时,该设备采用外接电源,首先将该设备放置在运输设备的一侧,启动伸缩气缸6使得铰接块11下移,当铰接块11下移到一定位置时,再启动伸缩杆702将第一夹板8与第二夹板9调整到合适宽度,并将石材放置到第一夹板8与第二夹板9之间,放置稳定时,再手动旋转调节杆10使得第一夹板8与第二夹板9将石材进行夹持固定,并启动伸缩气缸6将石材向下移动,并移动到合适高度即可;
之后再启动第一伺服电机301使得支持板5旋转,并且由支持板5的旋转带动石材进行移动,并将石材移动到合适位置后,停止第一伺服电机301运作;
最后启动第二伺服电机401,由第二伺服电机401带动丝杆402旋转,并且在丝杆402旋转的条件下带动移动块404移动,同时由移动块404移动可将板材移动到最终放置位置处即可,再次启动伸缩气缸6将石材进行放置,放置稳定时,再手动旋转调节杆10将第一夹板8与第二夹板9之间的距离进行调整,并且将石材进行放置,最终完成该设备的使用过程。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种石材辅助运输设备,包括支持座(1)、支持柱(2)和第二夹板(9),其特征在于:所述支持座(1)的顶端固定有支持柱(2),所述支持柱(2)顶端的内部设置有旋转机构(3),所述支持柱(2)的顶部设置有支持板(5),且支持板(5)的内部设置有移动机构(4),所述移动机构(4)包括第二伺服电机(401)、丝杆(402)、移动槽(403)以及移动块(404),所述移动槽(403)设置在支持板(5)的内部,所述移动槽(403)内部的一侧设置有第二伺服电机(401),所述第二伺服电机(401)的一侧固定连接有丝杆(402),且丝杆(402)一侧与移动槽(403)的内壁活动连接,所述丝杆(402)的外部贯穿有移动块(404),且移动块(404)底端延伸至支持板(5)外部并与铰接块(11)的顶端固定连接,所述支持板(5)底端的一侧设置有伸缩气缸(6),所述伸缩气缸(6)的底端设置有铰接块(11),且铰接块(11)的两侧均设置有调节机构(7),所述调节机构(7)的底端设置有第一夹板(8),且第一夹板(8)的一端贯穿有调节杆(10),所述调节杆(10)的底端设置有第二夹板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种石材辅助运输设备,其特征在于:所述旋转机构(3)包括第一伺服电机(301)、支杆(302)、安装槽(303)以及滑槽(304),所述安装槽(303)设置在支持柱(2)顶端的内部,所述安装槽(303)的内部设置有第一伺服电机(301),且第一伺服电机(301)顶端延伸至支持柱(2)顶部并与支持板(5)的底端固定连接,所述滑槽(304)设置在支持柱(2)底端的外壁上设置有滑槽(304),且滑槽(304)内部的两侧均设置有支杆(302),且支杆(302)顶端与支持板(5)的底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种石材辅助运输设备,其特征在于:所述支杆(302)一端的横截面小于滑槽(304)的横截面,所述支杆(302)与滑槽(304)构成滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种石材辅助运输设备,其特征在于:所述移动块(404)的内部设置有内螺纹,所述移动块(404)通过丝杆(402)、第二伺服电机(401)构成移动结构。
5.根据权利要求1所述的一种石材辅助运输设备,其特征在于:所述调节机构(7)包括安装壳(701)、伸缩杆(702)以及连接块(703),所述安装壳(701)的底端固定有连接块(703),且连接块(703)底端与第一夹板(8)的顶端固定连接,所述安装壳(701)的内部设置有伸缩杆(702),且伸缩杆(702)一端延伸至安装壳(701)外部并与铰接块(11)的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种石材辅助运输设备,其特征在于:所述第一夹板(8)与第二夹板(9)之间相互平行,所述第一夹板(8)与第二夹板(9)通过调节杆(10)构成夹持结构。
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