CN212892472U - 一种机械手取料台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及取料台机械设备的技术领域，尤其是涉及一种机械手取料台，其包括放置台，放置台顶面可拆卸连接有限位组件，限位组件包括立柱、底座、丝杠和限位件，底座与放置台顶面可拆卸连接，立柱垂直于底座设置并与底座的上表面固定相连，丝杠贯穿立柱并与立柱螺纹连接，丝杠远离立柱一端与限位件转动连接，限位件垂直于放置台顶面设置。本申请对零件进行支撑和限位进而防止零件倾斜和坍塌。

Description

一种机械手取料台

技术领域

本申请涉及取料台机械设备的领域，尤其是涉及一种机械手取料台。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

在加工生产过程中，机械手能重复进行同一工作，工作效率高，机械手应用十分广泛。科技日新月益的发展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手在取料时需要从取料台上拿取，现有取料台，竖直放置于地面，放置台顶面与地面平行。零件放置于放置台顶面上，机械手拿取零件送入下一加工环节。机械手灵活度低，在从取料台拿取零件时，对零件放置位置的精确度要求很高。

针对上述中的相关技术，发明人认为零件存放于取料台上，取料台上缺少对零件进行支撑和限位的装置，导致机械手拿取摞放在一起的零件时，零件容易发生倾斜或坍塌的现象，进而影响零件的正常上料。

实用新型内容

为了对零件进行支撑和限位进而防止零件倾斜和坍塌，本申请提供一种机械手取料台。

本申请提供的一种机械手取料台采用如下的技术方案：

一种机械手取料台，包括放置台，放置台顶面可拆卸连接有限位组件，限位组件包括立柱、底座、丝杠和限位件，底座与放置台顶面可拆卸连接，立柱垂直于底座设置并与底座的上表面固定相连，丝杠贯穿立柱并与立柱螺纹连接，丝杠远离立柱一端与限位件转动连接，限位件垂直于放置台顶面设置。

通过采用上述技术方案，丝杠贯穿立柱并与立柱螺纹连接，旋转丝杠使限位件向着靠近和远离立柱的方向移动，用以调节限位件的位移，适应不同尺寸的零件，限位件与零件边缘抵接，对零件进行支撑和限位进而防止零件倾斜和坍塌，提高零件放置位置的精确度。

优选的，立柱上滑移设置有连接杆，连接杆贯穿立柱后与限位件固定相连，且连接杆平行于丝杠设置。

通过采用上述技术方案，连接杆贯穿立柱并与立柱水平滑动连接，丝杠旋转时，限位件向着靠近或远离立柱的方向水平滑动，连接杆与丝杠平行设置，连接杆也随之水平滑动，在运动过程中沿着连接杆轴心方向进行导向，从连接杆轴线方向对限位件进行限位，提高了水平滑动的稳定性。

优选的，放置台顶部固定连接有滑轨，滑轨垂直于丝杠设置，底座底部正对滑轨处开设有滑槽，滑槽卡设于滑轨上并与滑轨滑移连接，底座靠近放置台边缘一侧固定连接有固定件，固定件与放置台边缘可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，当调节立柱时，与立柱固定相连的底座的滑槽卡设于滑轨上并与滑轨滑移连接，立柱沿着滑轨水平滑动，限位件与立柱可拆卸连接也随立柱水平移动，随后固定件将立柱进行固定，滑轨与丝杠垂直设置，从丝杆垂直的方向调节限位件的位置与零件边缘抵接，以使用不同尺寸的零件并对零件进行限位，提高了限位件使用的灵活性。

优选的，限位件包括连接板、固定板和挡板，连接板中部与丝杠远离立柱一端转动连接，连接板上部与连接杆固定连接，连接板与立柱平行设置，固定板与连接板固定连接，且固定板与连接板垂直设置，挡板与固定板可拆卸连接，且挡板与放置台顶面垂直设置，挡板平行设置有若干个。

通过采用上述技术方案，挡板与放置台顶面垂直设置，零件放置于放置台上，挡板与零件边缘处抵接，从与挡板垂直的方向对零件进行限位，提高零件放置位置的精确度，挡板平行设置有若干个，增大挡板与零件边缘处的接触面积，防止零件倾斜，提高了零件放置的稳定性。

优选的，固定板靠近挡板一侧开设有固定槽，固定槽与放置台顶面平行设置，挡板正对固定槽处固定连接有卡块，卡块插设于固定槽中并与固定槽水平滑动连接，卡块与固定槽接触一侧可拆卸连接有固定螺栓，固定板正对固定螺栓处开设有滑道，固定螺栓穿过滑道并与卡块可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，当调节挡板位置时，卡块插设于固定槽中并与固定槽水平滑动相连，卡块固定连接的挡板和与卡块可拆卸连接的固定螺栓也随之水平滑动，位置确定后，旋紧固定螺栓对卡块进行固定；挡板水平滑动，调节挡板的位置对零件进行限位，提高了挡板使用的灵活性。

优选的，放置台顶面可拆卸连接有滚动组件，滚动组件包括支撑架、滚轴和滚筒，支撑架可拆卸连接于放置台顶面，支撑架顶部为开口状设置，支撑架顶部开设有凹槽，滚轴固定连接于滚筒的两个端面轴心处，滚轴卡设于凹槽内，且滚轴与放置台顶面平行。

通过采用上述技术方案，当零件放置于与放置台顶面平行的滚筒上，向着靠近挡板方向推动零件时，滚筒绕轴心旋转滚动，零件向着靠近限位件的方向移动，滚筒转动减小了零件移动时受到的阻力，使零件移动更方便省力，提高了放置零件的便捷性。

优选的，支撑架底面固定连接有限位块，放置台顶面正对限位块处开设有限位槽，限位槽与丝杠平行设置，限位块插设于限位槽中并与限位槽水平滑动连接，支撑架靠近放置台边缘一侧固定连接有定位件，定位件与放置台边缘可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，当调节滚动组件的位置时，限位块插设于限位槽中并与限位槽水平滑动连接，限位块沿着限位槽水平滑动，与限位块固定相连的支撑架也随着水平滑动，随后定位件对支撑架进行固定，零件放置于滚动组件上，维持零件的平衡性，以适应不同尺寸的零件，提高零件的稳定性。

优选的，滚动组件设置有多个，且多个滚动组件互相平行设置。

通过采用上述技术方案，滚动组件设置有多个，且互相平行设置，零件放置于滚动组件上，滚动组件平行设置有多个，能更好地支撑零件，维持零件的平衡性，提高零件的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置丝杆和限位组件，产生了对零件进行限位提高零件放置精确度的效果；

2.通过设置限位件，产生了提高零件放置稳定性的效果；

3.通过设置滚动组件，产生了提高零件放置便捷性的效果。

附图说明

图1是本申请实施例机械手取料台整体结构示意图；

图2是突出显示限位组件的爆炸图；

图3是突出显示滚动组件的爆炸图。

附图标记说明：1、放置台；11、滑轨；12、限位槽；2、限位组件；21、立柱；211、滑槽；212、固定件；22、丝杠；23、限位件；231、连接板；232、固定板；2321、固定槽；2322、滑道；233、挡板；2331、卡块；3、连接杆；4、固定螺栓；5、滚动组件；51、支撑架；511、凹槽；512、限位块；513、定位件；52、滚轴；53、滚筒；6、底座。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种机械手取料台。结合图1和图2，机械手取料台包括放置台1，放置台1顶面可拆卸连接有限位组件2，限位组件2包括立柱21、底座6、丝杠22和限位件23，底座6与放置台1顶面可拆卸连接，立柱21垂直于底座6设置并与底座6上表面固定相连，丝杠22远离立柱21一端与限位件23转动连接，限位件23垂直于放置台1顶面设置。限位件23与零件边缘处抵接，从垂直于限位件23方向对零件进行限位，旋转丝杠22使限位件23向着靠近和远离立柱21的方向移动，用以调节限位件23的位移，限位件23与零件抵接并对零件进行限位，提高零件放置位置的精确度。

参照图2，立柱21上滑移设置有连接杆3，连接杆3贯穿立柱21后与限位件23固定相连，且连接杆3平行于丝杠22设置，旋转丝杠22，限位件23向着靠近或远离立柱21的方向水平滑动，连接杆3与丝杠22平行设置，连接杆3也随之水平滑动，连接杆3插设于立柱21，在运动过程中沿着连接杆3轴心方向进行导向，从连接杆3轴线方向对限位件23进行限位，提高了水平滑动的稳定性。

参照图2，放置台1顶部固定连接有滑轨11，滑轨11与丝杠22垂直设置，底座6底部正对滑轨11处开设有滑槽211，滑槽211卡设于滑轨11上并与滑轨11滑移连接，立柱21沿着滑轨11水平滑动，限位件23与立柱21可拆卸连接也随立柱21移动，底座6靠近放置台1边缘一侧固定连接有固定件212，固定件212与放置台1边缘可拆卸连接，固定件212将立柱21进行固定。滑轨11与丝杠22垂直设置，从丝杆垂直的方向调节限位件23的位置并与零件边缘抵接，以使用不同尺寸的零件并对零件进行限位，提高了限位件23使用的灵活性。

参照图2，限位件23包括连接板231、固定板232和挡板233，连接板231中部与丝杠22远离立柱21一端转动连接，连接板231上部与连接杆3固定连接，连接板231与立柱21平行设置，固定板232与连接板231固定连接，且固定板232与连接板231垂直设置，挡板233与固定板232可拆卸连接，且挡板233与放置台1顶面垂直设置，挡板233平行设置有若干个。零件放置于放置台1上，挡板233与零件边缘处抵接，从与挡板233垂直的方向对零件进行限位，提高零件放置位置的精确度；挡板233平行设置有若干个，增大挡板233与零件边缘处的接触面积，提高了零件放置的稳定性。

参照图2，固定板232靠近挡板233一侧开设有固定槽2321，固定槽2321与放置台1顶面平行设置，挡板233正对固定槽2321处固定连接有卡块2331，卡块2331插设于固定槽2321中并与固定槽2321水平滑动连接，卡块2331与固定槽2321接触一侧可拆卸连接有固定螺栓4，固定板232正对固定螺栓4处开设有滑道2322，固定螺栓4穿过滑道2322并与卡块2331可拆卸连接。卡块2331沿着固定槽2321水平滑动，挡板233也随之水平滑动，固定螺栓4沿着滑道2322水平滑动，位置确定后，旋紧固定螺栓4对卡块2331进行固定，挡板233水平滑动，调节挡板233的位置对零件进行限位，提高了挡板233使用的灵活性。

参照图3, 放置台1顶面可拆卸连接有滚动组件5，滚动组件5包括支撑架51、滚轴52和滚筒53，支撑架51顶部为开口状设置，支撑架51顶部开设有凹槽511，滚轴52固定连接于滚筒53的两个端面轴心处，滚轴52卡设与凹槽511内，且滚轴52与放置台1顶面平行。零件放置于滚筒53上方，向着靠近限位件23的方向推动零件，滚筒53绕轴心转动，并与凹槽511转动连接，零件向着靠近限位件23的方向移动，零件移动更加方便省力，提高了零件放置的便捷性。滚动组件5设置有多个，且互相平行设置。零件放置于滚动组件5上，滚动组件5能更好地支撑零件，维持零件的平衡性，提高零件的稳定性。

参考图3，支撑架51底面固定连接有限位块512，放置台1顶面正对限位块512处开设有限位槽12，限位槽12与丝杠22平行设置，限位块512插设于限位槽12并与限位槽12水平滑动连接，支撑架51靠近放置台1边缘一侧固定连接有定位件513，定位件513与放置台1边缘可拆卸连接。限位块512沿着限位槽12水平滑动，支撑架51沿着限位槽12方向水平滑动，随后定位件513对支撑架51进行固定，零件放置于滚动组件5上，维持零件的平衡性，以适应不同尺寸的零件，提高零件的稳定性。

本申请实施例一种机械手取料台的实施原理为：使用该机械手取料台时，首先根据零件的尺寸调节三个滚动组件5在放置台1上的相对位置，确保滚动组件5对零件有较好的支撑效果；当滚动组件5调节结束后，将零件放置在滚动组件5上，并将零件移动至指定位置处，然后调节限位组件2在放置台上的位置，令限位组件2沿着放置台1上的滑轨11滑动，使限位组件2正对零件放置；接着调节限位组件2的丝杠22，丝杠22推动限位件23向着靠近零件的方向移动并对零件形成固定，对零件起到限位的效果；最后启动机械手，机械手可以精准的拿取零件，防止零件出现倾斜或坍塌的情况，进而达到稳定上料的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械手取料台，包括放置台(1)，其特征在于：所述放置台(1)顶面可拆卸连接有限位组件(2)，限位组件(2)包括立柱(21)、底座(6)、丝杠(22)和限位件(23)，底座(6)与放置台(1)顶面可拆卸连接，立柱(21)垂直于底座(6)设置并与底座(6)的上表面固定相连，丝杠(22)贯穿立柱(21)并与立柱(21)螺纹连接，丝杠(22)远离立柱(21)一端与限位件(23)转动连接，限位件(23)垂直于放置台(1)顶面设置。

2.根据权利要求1所述的一种机械手取料台，其特征在于：所述立柱(21)上滑移设置有连接杆(3)，连接杆(3)贯穿立柱(21)后与限位件(23)固定相连，且连接杆(3)平行于丝杠(22)设置。

3.根据权利要求1所述的一种机械手取料台，其特征在于：所述放置台(1)顶部固定连接有滑轨(11)，滑轨(11)垂直于丝杠(22)设置，底座(6)底部正对滑轨(11)处开设有滑槽(211)，滑槽(211)卡设于滑轨(11)上并与滑轨(11)滑移连接，底座(6)靠近放置台(1)边缘一侧固定连接有固定件(212)，固定件(212)与放置台(1)边缘可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手取料台，其特征在于：所述限位件(23)包括连接板(231)、固定板(232)和挡板(233)，连接板(231)中部与丝杠(22)远离立柱(21)一端转动连接，连接板(231)上部与连接杆(3)固定连接，连接板(231)与立柱(21)平行设置，固定板(232)与连接板(231)固定连接，且固定板(232)与连接板(231)垂直设置，挡板(233)与固定板(232)可拆卸连接，且挡板(233)与放置台(1)顶面垂直设置，挡板(233)平行设置有若干个。

5.根据权利要求4所述的一种机械手取料台，其特征在于：所述固定板(232)靠近挡板(233)一侧开设有固定槽(2321)，固定槽(2321)与放置台(1)顶面平行设置，挡板(233)正对固定槽(2321)处固定连接有卡块(2331)，卡块(2331)插设于固定槽(2321)中并与固定槽(2321)水平滑动连接，卡块(2331)与固定槽(2321)接触一侧可拆卸连接有固定螺栓(4)，固定板(232)正对固定螺栓(4)处开设有滑道(2322)，固定螺栓(4)穿过滑道(2322)并与卡块(2331)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手取料台，其特征在于：所述放置台(1)顶面可拆卸连接有滚动组件(5)，滚动组件(5)包括支撑架(51)、滚轴(52)和滚筒(53)，支撑架(51)可拆卸连接于放置台(1)顶面，支撑架(51)顶部为开口状设置，支撑架(51)顶部开设有凹槽(511)，滚轴(52)固定连接于滚筒(53)的两个端面轴心处，滚轴(52)卡设于凹槽(511)内，且滚轴(52)与放置台(1)顶面平行。

7.根据权利要求6所述的一种机械手取料台，其特征在于：所述支撑架(51)底面固定连接有限位块(512)，放置台(1)顶面正对限位块(512)处开设有限位槽(12)，限位槽(12)与丝杠(22)平行设置，限位块(512)插设于限位槽(12)中并与限位槽(12)水平滑动连接，支撑架(51)靠近放置台(1)边缘一侧固定连接有定位件(513)，定位件(513)与放置台(1)边缘可拆卸连接。

8.根据权利要求6所述的一种机械手取料台，其特征在于：所述滚动组件(5)设置有多个，且多个滚动组件(5)互相平行设置。

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