CN212892338U - 一种应用于路灯杆的轨道装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及路灯技术领域，具体涉及一种应用于路灯杆的轨道装置；其包括轨道本体、安装支架、驱动机构以及用于运输货物的运载器；所述安装支架包括横臂以及轨道固定架；所述横臂装设于灯杆上；所述轨道固定架的一端与所述横臂连接；所述轨道固定架的另一端与所述轨道本体连接；所述轨道本体架设于至少两个灯杆之间；所述运载器与所述轨道本体滑动连接；所述驱动机构与所述运载器可拆卸连接；所述驱动机构用于使运载器在轨道本体上滑动。本实用新型通过在现有的路灯上轨道本体，搭建成本相对较低，同时能缓解地面的交通运输压力。

Description

一种应用于路灯杆的轨道装置

技术领域

本实用新型涉及路灯技术领域，具体涉及一种应用于路灯杆的轨道装置。

背景技术

随着经济的发展，大量车辆涌入城市道路，车辆的增长快于道路的承受能力，为此带来的交通拥堵问题也越来越严重。交通拥堵不但影响了物流的运输效率，还增加了货物运输成本。为了解决上述问题，可以通过在空中开辟新的轨道交通来缓解日益增加的交通压力。而独立建设一套轨道交通运输系统投入建设成本高昂，建设周期长。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种应用于路灯杆的轨道装置，通过在现有的路灯上设置轨道本体，搭建成本相对较低，同时能缓解地面的交通运输压力。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种应用于路灯杆的轨道装置，包括轨道本体、安装支架、驱动机构以及用于运输货物的运载器；所述安装支架包括横臂以及轨道固定架；所述横臂装设于灯杆上；所述轨道固定架的一端与所述横臂连接；所述轨道固定架的另一端与所述轨道本体连接；所述轨道本体架设于至少两个灯杆之间；所述运载器与所述轨道本体滑动连接；所述驱动机构与所述运载器可拆卸连接；所述驱动机构用于使运载器在轨道本体上滑动。

本实用新型进一步设置为，所述应用于路灯杆的轨道装置还包括用于为驱动机构供电的供电组件；所述供电组件与所述轨道本体通信连接；所述驱动机构与所述轨道本体通信连接。

本实用新型进一步设置为，所述轨道本体包括相互平行设置的左轨道以及右轨道；所述左轨道以及右轨道均通过轨道固定架与所述横臂连接；所述运载器的两端分别与所述左轨道以及右轨道滑动连接；所述左轨道与所述供电组件的正极通信连接；所述右轨道与所述供电组件的负极通信连接；所述驱动机构的正极接口和负极接口分别与所述左轨道以及右轨道通信连接。

本实用新型进一步设置为，所述驱动机构包括均设于所述运载器上的电机、主动轮以及传动机构；所述主动轮与所述轨道本体滑动连接；所述电机的输出端通过所述传动机构驱动所述主动轮转动。

本实用新型进一步设置为，所述驱动机构还包括设于所述运载器上的辅助被动轮；所述辅助被动轮与所述轨道本体滑动连接；所述辅助被动轮所在的平面与所述主动轮所在的平面垂直设置。

本实用新型进一步设置为，所述轨道本体上设有第一通信模块以及至少一个用于检测运载器的位置的位置传感器；每个位置传感器均与所述第一通信模块通信连接；所述驱动机构还包括装设于所述运载器上的运动控制器；所述运动控制器包括主控芯片、第二通信模块以及驱动模块；所述驱动模块以及所述第二通信模块均与所述主控芯片通信连接；所述驱动模块的输出端与所述电机的输入端通信连接；所述第二通信模块与所述第一通信模块通信连接。

本实用新型进一步设置为，所述横臂的位置设于所述灯杆的上部。

本实用新型进一步设置为，所述轨道本体包括主轨道、支路轨道以及道岔机构；所述支路轨道与所述主轨道连接；所述道岔机构设于所述支路轨道与所述主轨道的连接处。

本实用新型进一步设置为，所述轨道本体设于地面与灯杆之间。

本实用新型进一步设置为，所述运载器包括载体、挡门以及锁扣件；所述驱动机构设于所述载体上；所述载体内设有用于装载货物的载物腔；所述挡门覆盖与所述载物腔上；所述挡门与所述载体铰接；所述锁扣件用于将挡门与锁扣件锁紧。

本实用新型的有益效果是：通过在灯杆上设置横轨道本体以及在轨道本体滑动的运载器，能实现在空中运输的功能；本实用新型结构简单，建造成本低，能够降低地面交通压力，降低物流的运营成本，降低物流运输时间，提高货物运输效率。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的轨道本体、驱动机构以及运载器之间配合的示意图；

图2为本实用新型的灯杆的上部的局部示意图；

图3为将本实用新型应用于两个灯杆之间的整体示意图；

图4为本实用新型的轨道本体的结构示意图。

其中：1、轨道本体；11、主轨道；12、支路轨道；13、左轨道；14、右轨道；2、驱动机构；3、运载器；41、横臂；42、轨道固定架；5、灯杆；51、路灯灯头；31、载体；32、挡门；33、扣件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1-4所示，本实施例所述的一种应用于路灯杆的轨道装置，包括轨道本体1、安装支架、驱动机构2以及用于运输货物的运载器3；所述安装支架包括横臂41以及轨道固定架42；所述横臂41装设于灯杆5上；所述轨道固定架42的一端与所述横臂41连接；所述轨道固定架42的另一端与所述轨道本体1连接；所述轨道本体1架设于至少两个灯杆5之间；所述运载器3与所述轨道本体1滑动连接；所述驱动机构2与所述运载器3可拆卸连接；所述驱动机构2用于使运载器3在轨道本体1上滑动。

灯杆5为常见的灯杆即可，对其结构不作限定。运载器3的本身可以为常见的带有锁紧装置的盒体、箱体等载物用具即可。轨道本体1为两个对称结构的轨道结构，分别用于两个方向的货物运输。具体地，为了能实现远距离传输功能，轨道本体1架设于多个灯杆5之间。当需要运送物体时，只需要在初始地将货物放置在运载器3中，然后启动运载器3上的驱动机构2，使得运载器3将会沿轨道本体1移动，当货物到达目的地后，使驱动机构2停止移动运载器3，然后便可以将货物取下，达到运送的目的。通过在两个灯杆5之间设置轨道本体1，为运载器3的提供了运动通路。为了人员无需登高至灯杆5的顶部，便能装卸货物，在灯杆5与地面之间设置轨道本体1，则运载器3在准备到达初始地或目的地时，会开始沿轨道本体1的方向，会在缓慢地下降到初始地或目的地。驱动机构2与所述运载器3可拆卸连接能便于装卸货物，也能更换损坏的运载器3。

如图1-4所示，本实施例所述的一种应用于路灯杆的轨道装置，所述应用于路灯杆的轨道装置还包括用于为驱动机构2供电的供电组件；所述供电组件与所述轨道本体1通信连接；所述驱动机构2与所述轨道本体1通信连接。

具体地，如果采用在驱动机构2内部设置独立电池的方案，一方面会增加运载器3本身的重量，对轨道的承载力要求较高；另一方面，如果不能持续对驱动机构2内的电池进行充电，则在运营时需要花费大量的时间为电池进行充电或更换电池，运营成本非常高。通过上述设置，可以采用类似与有轨电车的供电形式，供电组件可以设置在地面上，然后引电线至灯杆5的顶部，横臂41以及轨道固定架42的内部均可以设置用有容置该电线的容置槽(图中未示出)，电线穿过容置槽后到达轨道本体1的位置，并与轨道本体1通信连接，驱动机构2亦会设置供电输入引出端，用于与轨道本体1通信连接，则在运行的过程中，供电组件(图中未示出)将会持续为驱动机构2进行充电或供电，动力足，又不用过度增加运载器3的重量。

如图1-4所示，本实施例所述的一种应用于路灯杆的轨道装置，所述轨道本体1包括相互平行设置的左轨道13以及右轨道14；所述运载器3的两端分别与所述左轨道13以及右轨道14滑动连接；所述左轨道13以及右轨道14均通过轨道固定架42与所述横臂41连接；所述左轨道13与所述供电组件的正极通信连接；所述右轨道14与所述供电组件的负极通信连接；所述驱动机构2的正极接口和负极接口分别与所述左轨道13以及右轨道14通信连接。

上述设置既可以为装载装置提供行驶轨道，又可以为其提供电能，减少零部件，降低结构复杂程度，从而降低故障率，提高运行稳定性。

如图1-4所示，本实施例所述的一种应用于路灯杆的轨道装置，所述驱动机构2包括均设于所述运载器3上的电机(图中未示出)、主动轮以及传动机构(图中未示出)；所述主动轮与所述轨道本体1滑动连接；所述电机的输出端通过所述传动机构驱动所述主动轮转动。

传动机构可以是皮带、减速器等常见的传动机构；电机工作时，其输出端带动传动机构转动，从而驱动主动轮转动，驱动运载器3在轨道本体1上运动。

如图1-4所示，本实施例所述的一种应用于路灯杆的轨道装置，所述驱动机构2还包括设于所述运载器3上的辅助被动轮(图中未示出)；所述辅助被动轮与所述轨道本体1滑动连接；所述辅助被动轮所在的平面与所述主动轮所在的平面垂直设置。

辅助被动轮用于轨道左右两侧作为支撑，减小运载器3行走的过程中因转向和倾斜导致的摩擦。

本实施例所述的一种应用于路灯杆的轨道装置，所述轨道本体1上设有第一通信模块(图中未示出)以及至少一个用于检测运载器3的位置的位置传感器(图中未示出)；每个位置传感器均与所述第一通信模块通信连接；所述驱动机构2还包括装设于所述运载器3上的运动控制器(图中未示出)；所述运动控制器包括主控芯片、第二通信模块以及驱动模块；所述驱动模块以及所述第二通信模块均与所述主控芯片通信连接；所述驱动模块的输出端与所述电机的输入端通信连接；所述第二通信模块与所述第一通信模块通信连接。

位置传感器可以是常见的光电传感器；用于运载器3的当前行驶的位置。当运载器3经过位置传感器时，

如图1-4所示，本实施例所述的一种应用于路灯杆的轨道装置，所述横臂41的位置设于所述灯杆5的上部。

上述设置，则轨道本体1也将设置于灯杆5的上部度，一方面避开灯杆5上搭载的路灯灯头51，防止运载器3运行时遮光，另一方面避开道路车辆行驶的高度。

如图1-4所示，本实施例所述的一种应用于路灯杆的轨道装置，所述轨道本体1包括主轨道11、支路轨道12以及道岔机构；所述支路轨道12与所述主轨道11连接；所述道岔机构设于所述支路轨道12与所述主轨道11的连接处。

实时上，主轨道11的数量以及支路轨道12的数量不止一条。支路轨道12的行车面与所述主轨道11的行车面接近位于同一高度。支路轨道与主路轨道连接处设置有道岔机构，道岔机构(图中未示出)用于使运载器3载在多条轨道本体1之间变轨行驶。

进一步地，所述驱动机构2内设置有嵌入式物联网传感控制装置，能够自动选择最佳路线和变轨控制。本发明提供了一种应用于路灯杆5的轨道系统，借助现有基础设施的基础上不但极大的降低了物流专用通道的建设成本，还很大程度的提高了建设速度，使物流运输不受道路交通状况影响，稳定快速的进行物流流通，降低了地面交通运行压力。

如图1所示，本实施例所述的一种应用于路灯杆的轨道装置，所述运载器3包括载体31、挡门32以及锁扣件33；所述驱动机构2设于所述载体31上；所述载体31内设有用于装载货物的载物腔(图中未示出)；所述挡门32覆盖与所述载物腔上；所述挡门32与所述载体31铰接；所述锁扣件33用于将挡门32与锁扣件33锁紧。

锁扣件33能防止在行驶中因外部暴力或故障导致货物从载物腔内掉落。

以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种应用于路灯杆的轨道装置，其特征在于：包括轨道本体(1)、安装支架、驱动机构(2)以及用于运输货物的运载器(3)；

所述安装支架包括横臂(41)以及轨道固定架(42)；所述横臂(41)装设于灯杆(5)上；所述轨道固定架(42)的一端与所述横臂(41)连接；所述轨道固定架(42)的另一端与所述轨道本体(1)连接；所述轨道本体(1)架设于至少两个灯杆(5)之间；所述运载器(3)与所述轨道本体(1)滑动连接；所述驱动机构(2)与所述运载器(3)可拆卸连接；所述驱动机构(2)用于使运载器(3)在轨道本体(1)上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种应用于路灯杆的轨道装置，其特征在于：所述应用于路灯杆的轨道装置还包括用于为驱动机构(2)供电的供电组件；所述供电组件与所述轨道本体(1)通信连接；所述驱动机构(2)与所述轨道本体(1)通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于路灯杆的轨道装置，其特征在于：所述轨道本体(1)包括相互平行设置的左轨道(13)以及右轨道(14)；

所述左轨道(13)以及右轨道(14)均通过轨道固定架(42)与所述横臂(41)连接；

所述运载器(3)的两端分别与所述左轨道(13)以及右轨道(14)滑动连接；

所述左轨道(13)与所述供电组件的正极通信连接；所述右轨道(14)与所述供电组件的负极通信连接；所述驱动机构(2)的正极接口和负极接口分别与所述左轨道(13)以及右轨道(14)通信连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于路灯杆的轨道装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括均设于所述运载器(3)上的电机、主动轮以及传动机构；

所述主动轮与所述轨道本体(1)滑动连接；

所述电机的输出端通过所述传动机构驱动所述主动轮转动。

5.根据权利要求4所述的一种应用于路灯杆的轨道装置，其特征在于：所述驱动机构(2)还包括设于所述运载器(3)上的辅助被动轮；

所述辅助被动轮与所述轨道本体(1)滑动连接；所述辅助被动轮所在的平面与所述主动轮所在的平面垂直设置。

6.根据权利要求4所述的一种应用于路灯杆的轨道装置，其特征在于：所述轨道本体(1)上设有第一通信模块以及至少一个用于检测运载器(3)的位置的位置传感器；每个位置传感器均与所述第一通信模块通信连接；

所述驱动机构(2)还包括装设于所述运载器(3)上的运动控制器；所述运动控制器包括主控芯片、第二通信模块以及驱动模块；

所述驱动模块以及所述第二通信模块均与所述主控芯片通信连接；

所述驱动模块的输出端与所述电机的输入端通信连接；

所述第二通信模块与所述第一通信模块通信连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于路灯杆的轨道装置，其特征在于：所述横臂(41)的位置设于所述灯杆(5)的上部。

8.根据权利要求1所述的一种应用于路灯杆的轨道装置，其特征在于：所述轨道本体(1)包括主轨道(11)、支路轨道(12)以及道岔机构；

所述支路轨道(12)与所述主轨道(11)连接；所述道岔机构设于所述支路轨道(12)与所述主轨道(11)的连接处。

9.根据权利要求1所述的一种应用于路灯杆的轨道装置，其特征在于：所述轨道本体(1)设于地面与灯杆(5)之间。

10.根据权利要求1所述的一种应用于路灯杆的轨道装置，其特征在于：所述运载器(3)包括载体(31)、挡门(32)以及锁扣件(33)；所述驱动机构(2)设于所述载体(31)上；所述载体(31)内设有用于装载货物的载物腔；所述挡门(32)覆盖与所述载物腔上；所述挡门(32)与所述载体(31)铰接；所述锁扣件(33)用于将挡门(32)与锁扣件(33)锁紧。

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