CN212883278U - 一种窗帘电机轴承钢珠的自动润油机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承加工领域，具体是涉及一种窗帘电机轴承钢珠的自动润油机构，包括有工作平台、润油组件、夹紧组件和驱动旋转组件，工作平台上设有工作通槽，工作通槽的顶端固定安装有水平设置的轴承安装座，润油组件包括有能滴油的滴油头，夹紧组件包括有四个能够同步水平靠近或远离的抵触块，四个抵触块环形分布在轴承内圈内，驱动旋转组件包括有水平位移机构和旋转驱动机构，旋转驱动机构包括有能够转动的转轮，转轮的外侧壁能够与轴承外圈侧壁贴合的设置，本实用新型所示的一种窗帘电机轴承钢珠的自动润油机构能够自动高效精准的对轴承钢珠进行滴油润滑操作，大幅降低了人工劳动强度，提高了工作效率，保障了产品品质。

Description

一种窗帘电机轴承钢珠的自动润油机构

技术领域

本实用新型涉及轴承加工领域，具体是涉及一种窗帘电机轴承钢珠的自动润油机构。

背景技术

早期的直线运动轴承形式，就是在一排撬板下放置一排木杆。现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理，只不过有时用球代替滚子。最简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮。在现代社会制作轴承将钢珠代替了球，轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。

在生产窗帘电机轴承时，需要对轴承内的轴承钢珠进行润油操作，保证轴承转动的流畅性，现有技术中，大多采用人工滴油润滑方式进行轴承钢珠的润滑加工，此种方法人工劳动强度大，生产效率低下，且容易产生漏滴和多滴等操作，影响产品品质。

因此，有必要设计一种窗帘电机轴承钢珠的自动润油机构，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种窗帘电机轴承钢珠的自动润油机构，该技术方案解决了人工滴油润滑方式进行轴承钢珠的润滑加工人工劳动强度大，生产效率低下，且容易产生漏滴和多滴等操作，影响产品品质等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

提供了一种窗帘电机轴承钢珠的自动润油机构，包括有工作平台、润油组件、夹紧组件和驱动旋转组件，工作平台上设有工作通槽，工作通槽的顶端固定安装有水平设置的轴承安装座，夹紧组件竖直固定安装在工作平台的底端，夹紧组件的输出端竖直向上设置并且穿过工作通槽与轴承传动连接，润油组件设置固定安装在工作平台顶端靠近轴承安装座的一侧，驱动旋转组件水平固定安装在工作平台顶端，润油组件包括有能滴油的滴油头，滴油头竖直设置在轴承安装座的正上方，夹紧组件包括有四个能够同步水平靠近或远离的抵触块，四个抵触块环形分布在轴承内圈内，驱动旋转组件包括有水平位移机构和旋转驱动机构，水平位移机构水平固定安装在工作平台的顶端，旋转驱动机构固定安装在水平位移机构的输出端上，旋转驱动机构包括有能够转动的转轮，转轮的外侧壁能够与轴承外圈侧壁贴合的设置。

作为一种窗帘电机轴承钢珠的自动润油机构的一种优选方案，夹紧组件还包括有第一伺服电机、螺纹杆、安装架和连杆机构，安装架固定安装在工作平台的底端，安装架位于工作通槽的正下方，安装架的顶端水平固定设有安装板，第一伺服电机竖直固定安装在安装架的底端，螺纹杆竖直设置在安装架内部，螺纹杆与安装架能够转动的连接，螺纹杆的底端与第一伺服电机的输出端轴接，连杆机构设置在安装架内部，螺纹杆与连杆机构传动连接，连杆机构的四个输出端分别与四个抵触块传动连接。

作为一种窗帘电机轴承钢珠的自动润油机构的一种优选方案，连杆机构包括有螺纹传动块、四个第一连杆、四个滑块和四个第二连杆，螺纹传动块水平设置，螺纹杆竖直贯穿螺纹传动块并且与螺纹传动块螺纹连接，四个第一连杆、四个滑块和四个第二连杆均沿着螺纹杆的轴线环形分布，滑块通过导轨能够滑动的安装在安装板的底端，第一连杆的底端与螺纹传动块一侧的侧壁铰接，第一连杆的顶端与滑块的底端铰接，第二连杆竖直设置在安装板的上方，安装板上设有与第二连杆对应的滑动限位槽，第一连杆的底端穿过滑动限位槽与滑块的顶端固定连接，四个第二连杆的顶端分别与四个抵触块固定连接。

作为一种窗帘电机轴承钢珠的自动润油机构的一种优选方案，润油组件还包括有支撑柱、扇形调节板、转动限位杆和注油嘴，支撑柱竖直能够转动的设置在工作平台的顶端，转动限位杆固定安装在工作平台顶端，转动限位杆位于支撑柱的旁侧，扇形调节板水平固定安装在支撑柱的中部，扇形调节板外侧设有与转动限位杆配合的弧形限位槽，转动限位杆与扇形调节板通过弧形限位槽和限位螺栓固定连接，注油嘴竖直固定安装在支撑柱的顶端，注油嘴位于轴承安装座的正上方，滴油头固定安装在注油嘴的底端。

作为一种窗帘电机轴承钢珠的自动润油机构的一种优选方案，驱动旋转机构还包括有第二伺服电机、驱动箱、驱动斜齿轮、从动斜齿轮和转轴，第二伺服电机和驱动箱均水平固定安装在水平位移机构输出端的顶端，驱动箱位于水平位移机构输出端靠近轴承安装座的一侧，驱动斜齿轮、从动斜齿轮和转轴均安装在驱动箱内，驱动斜齿轮竖直能够转动的设置在驱动箱靠近第二伺服电机的一侧，从动斜齿轮水平能够转动的设置在驱动箱内部的顶端，第二伺服电机的输出端与驱动斜齿轮侧壁中心处固定连接，驱动斜齿轮与从动斜齿轮传动连接，从动斜齿轮固定套设在转轴顶端，转轮竖直固定套设在转轴中部，转轮的侧壁穿过驱动箱侧壁向外延伸。

作为一种窗帘电机轴承钢珠的自动润油机构的一种优选方案，转轮为胶轮。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

相比于传统的人工滴油润滑操作，本实用新型所示的一种窗帘电机轴承钢珠的自动润油机构能够自动高效精准的对轴承钢珠进行滴油润滑操作，大幅降低了人工劳动强度，提高了工作效率，保障了产品品质。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的工作平台的立体结构示意图；

图4为本实用新型的夹紧组件的立体结构示意图；

图5为图4去除安装架的立体结构示意图；

图6为本实用新型的驱动旋转组件的立体结构示意图；

图7为本实用新型的旋转驱动机构去除驱动箱的立体结构示意图；

图8为本实用新型的润油组件的立体结构示意图。

图中标号为：

工作平台1、润油组件2、夹紧组件3、驱动旋转组件4、工作通槽5、轴承安装座6、滴油头7、抵触块8、水平位移机构9、旋转驱动机构10、转轮11、第一伺服电机12、螺纹杆13、安装架14、连杆机构15、安装板16、螺纹传动块17、第一连杆18、滑块19、第二连杆20、支撑柱21、扇形调节板22、转动限位杆23、注油嘴24、弧形限位槽25、第二伺服电机26、驱动箱27、驱动斜齿轮28、从动斜齿轮29、转轴30。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-图3所示的一种窗帘电机轴承钢珠的自动润油机构，包括有工作平台1、润油组件2、夹紧组件3和驱动旋转组件4，工作平台1上设有工作通槽5，工作通槽5的顶端固定安装有水平设置的轴承安装座6，夹紧组件3竖直固定安装在工作平台1的底端，夹紧组件3的输出端竖直向上设置并且穿过工作通槽5与轴承传动连接，润油组件2设置固定安装在工作平台1顶端靠近轴承安装座6的一侧，驱动旋转组件4水平固定安装在工作平台1顶端，润油组件2包括有能滴油的滴油头7，滴油头7竖直设置在轴承安装座6的正上方，夹紧组件3包括有四个能够同步水平靠近或远离的抵触块8，四个抵触块8环形分布在轴承内圈内，驱动旋转组件4包括有水平位移机构9和旋转驱动机构10，水平位移机构9水平固定安装在工作平台1的顶端，旋转驱动机构10固定安装在水平位移机构9的输出端上，旋转驱动机构10包括有能够转动的转轮11，转轮11的外侧壁能够与轴承外圈侧壁贴合的设置。设备工作时，将轴承安装在工作平台1的轴承安装座6上，夹紧组件3输出，带动四个抵触块8向外运动，抵触轴承的内圈，从而将轴承固定在轴承安装座6上，润油组件2工作，润滑油从滴油头7向轴承中的轴承钢珠滴落，水平位移机构9输出带动旋转驱动机构10横向位移至加工工位，转轮11的侧壁抵触轴承的外圈侧壁，旋转驱动机构10输出带动转轮11转动，转轮11旋转带动轴承外圈侧壁转动，从而使得轴承的内圈和外圈相对转动，从而使得润滑油能够充分的对轴承内部进行润滑，实现轴承钢珠的润滑操作。

参照图4-图5所示的夹紧组件3还包括有第一伺服电机12、螺纹杆13、安装架14和连杆机构15，安装架14固定安装在工作平台1的底端，安装架14位于工作通槽5的正下方，安装架14的顶端水平固定设有安装板16，第一伺服电机12竖直固定安装在安装架14的底端，螺纹杆13竖直设置在安装架14内部，螺纹杆13与安装架14能够转动的连接，螺纹杆13的底端与第一伺服电机12的输出端轴接，连杆机构15设置在安装架14内部，螺纹杆13与连杆机构15传动连接，连杆机构15的四个输出端分别与四个抵触块8传动连接。在夹紧组件3工作时，第一伺服电机12输出带动螺纹杆13转动，螺纹杆13带动与之传动连接连杆机构15输出，连杆机构15带动四个抵触块8向外扩张，从而将轴承夹紧，安装架14用于的安装夹紧组件3，安装板16用于安装连杆机构15。

参照图4-图5所示的连杆机构15包括有螺纹传动块17、四个第一连杆18、四个滑块19和四个第二连杆20，螺纹传动块17水平设置，螺纹杆13竖直贯穿螺纹传动块17并且与螺纹传动块17螺纹连接，四个第一连杆18、四个滑块19和四个第二连杆20均沿着螺纹杆13的轴线环形分布，滑块19通过导轨能够滑动的安装在安装板16的底端，第一连杆18的底端与螺纹传动块17一侧的侧壁铰接，第一连杆18的顶端与滑块19的底端铰接，第二连杆20竖直设置在安装板16的上方，安装板16上设有与第二连杆20对应的滑动限位槽，第一连杆18的底端穿过滑动限位槽与滑块19的顶端固定连接，四个第二连杆20的顶端分别与四个抵触块8固定连接。在连杆机构15工作时，螺纹杆13转动带动与之螺纹连接的螺纹传动块17沿着螺纹杆13轴线方向升降，螺纹传动块17升降带动与之铰接的第一连杆18运动，第一连杆18带动与之铰接的滑块19沿着导轨滑动，滑块19带动与之固定连接的第二连杆20水平位移，第二连杆20带动与之固定连接的抵触块8运动，进而实现抵触块8对轴承内圈的夹紧和松开。

参照图8所示的润油组件2还包括有支撑柱21、扇形调节板22、转动限位杆23和注油嘴24，支撑柱21竖直能够转动的设置在工作平台1的顶端，转动限位杆23固定安装在工作平台1顶端，转动限位杆23位于支撑柱21的旁侧，扇形调节板22水平固定安装在支撑柱21的中部，扇形调节板22外侧设有与转动限位杆23配合的弧形限位槽25，转动限位杆23与扇形调节板22通过弧形限位槽25和限位螺栓固定连接，注油嘴24竖直固定安装在支撑柱21的顶端，注油嘴24位于轴承安装座6的正上方，滴油头7固定安装在注油嘴24的底端。在润油组件2工作时，人工通过转动支撑柱21来调节固定安装在支撑柱21顶端的注油嘴24和滴油头7偏转，从而使滴油头7能够将润滑油滴落在轴承钢珠上，弧形限位槽25和转动限位杆23对支撑柱21的转动起到限位作用，在润油过程中，润滑油从注油嘴24的顶端注入，再通过滴油头7滴落在轴承钢珠上，实现润油操作。

参照图6-图7所示的驱动旋转机构还包括有第二伺服电机26、驱动箱27、驱动斜齿轮28、从动斜齿轮29和转轴30，第二伺服电机26和驱动箱27均水平固定安装在水平位移机构9输出端的顶端，驱动箱27位于水平位移机构9输出端靠近轴承安装座6的一侧，驱动斜齿轮28、从动斜齿轮29和转轴30均安装在驱动箱27内，驱动斜齿轮28竖直能够转动的设置在驱动箱27靠近第二伺服电机26的一侧，从动斜齿轮29水平能够转动的设置在驱动箱27内部的顶端，第二伺服电机26的输出端与驱动斜齿轮28侧壁中心处固定连接，驱动斜齿轮28与从动斜齿轮29传动连接，从动斜齿轮29固定套设在转轴30顶端，转轮11竖直固定套设在转轴30中部，转轮11的侧壁穿过驱动箱27侧壁向外延伸。在驱动旋转机构工作时，第二伺服电机26输出带动与之固定连接的驱动斜齿轮28转动，驱动斜齿轮28带动与之啮合的从动斜齿轮29转动，从动斜齿轮29带动与之固定连接的转轴30转动，转轴30转动带动固定套设在其上的转轮11转动，进而实现转轮11带动轴承外圈转动的驱动操作。

参照图7所示的转轮11为胶轮。胶轮起到防滑的作用，并且在转动过程中不会使轴承外圈侧壁受到损伤。

本实用新型的工作原理：

设备工作时，将轴承安装在工作平台1的轴承安装座6上，夹紧组件3输出，带动四个抵触块8向外运动，抵触轴承的内圈，从而将轴承固定在轴承安装座6上，润油组件2工作，润滑油从滴油头7向轴承中的轴承钢珠滴落，水平位移机构9输出带动旋转驱动机构10横向位移至加工工位，转轮11的侧壁抵触轴承的外圈侧壁，旋转驱动机构10输出带动转轮11转动，转轮11旋转带动轴承外圈侧壁转动，从而使得轴承的内圈和外圈相对转动，从而使得润滑油能够充分的对轴承内部进行润滑，实现轴承钢珠的润滑操作。在夹紧组件3工作时，第一伺服电机12输出带动螺纹杆13转动，螺纹杆13带动与之传动连接连杆机构15输出，连杆机构15带动四个抵触块8向外扩张，从而将轴承夹紧，安装架14用于的安装夹紧组件3，安装板16用于安装连杆机构15。在连杆机构15工作时，螺纹杆13转动带动与之螺纹连接的螺纹传动块17沿着螺纹杆13轴线方向升降，螺纹传动块17升降带动与之铰接的第一连杆18运动，第一连杆18带动与之铰接的滑块19沿着导轨滑动，滑块19带动与之固定连接的第二连杆20水平位移，第二连杆20带动与之固定连接的抵触块8运动，进而实现抵触块8对轴承内圈的夹紧和松开。在润油组件2工作时，人工通过转动支撑柱21来调节固定安装在支撑柱21顶端的注油嘴24和滴油头7偏转，从而使滴油头7能够将润滑油滴落在轴承钢珠上，弧形限位槽25和转动限位杆23对支撑柱21的转动起到限位作用，在润油过程中，润滑油从注油嘴24的顶端注入，再通过滴油头7滴落在轴承钢珠上，实现润油操作。在驱动旋转机构工作时，第二伺服电机26输出带动与之固定连接的驱动斜齿轮28转动，驱动斜齿轮28带动与之啮合的从动斜齿轮29转动，从动斜齿轮29带动与之固定连接的转轴30转动，转轴30转动带动固定套设在其上的转轮11转动，进而实现转轮11带动轴承外圈转动的驱动操作。胶轮起到防滑的作用，并且在转动过程中不会使轴承外圈侧壁受到损伤。

Claims (6)

1.一种窗帘电机轴承钢珠的自动润油机构，其特征在于，包括有工作平台(1)、润油组件(2)、夹紧组件(3)和驱动旋转组件(4)，工作平台(1)上设有工作通槽(5)，工作通槽(5)的顶端固定安装有水平设置的轴承安装座(6)，夹紧组件(3)竖直固定安装在工作平台(1)的底端，夹紧组件(3)的输出端竖直向上设置并且穿过工作通槽(5)与轴承传动连接，润油组件(2)设置固定安装在工作平台(1)顶端靠近轴承安装座(6)的一侧，驱动旋转组件(4)水平固定安装在工作平台(1)顶端，润油组件(2)包括有能滴油的滴油头(7)，滴油头(7)竖直设置在轴承安装座(6)的正上方，夹紧组件(3)包括有四个能够同步水平靠近或远离的抵触块(8)，四个抵触块(8)环形分布在轴承内圈内，驱动旋转组件(4)包括有水平位移机构(9)和旋转驱动机构(10)，水平位移机构(9)水平固定安装在工作平台(1)的顶端，旋转驱动机构(10)固定安装在水平位移机构(9)的输出端上，旋转驱动机构(10)包括有能够转动的转轮(11)，转轮(11)的外侧壁能够与轴承外圈侧壁贴合的设置。

2.根据权利要求1所述的一种窗帘电机轴承钢珠的自动润油机构，其特征在于，夹紧组件(3)还包括有第一伺服电机(12)、螺纹杆(13)、安装架(14)和连杆机构(15)，安装架(14)固定安装在工作平台(1)的底端，安装架(14)位于工作通槽(5)的正下方，安装架(14)的顶端水平固定设有安装板(16)，第一伺服电机(12)竖直固定安装在安装架(14)的底端，螺纹杆(13)竖直设置在安装架(14)内部，螺纹杆(13)与安装架(14)能够转动的连接，螺纹杆(13)的底端与第一伺服电机(12)的输出端轴接，连杆机构(15)设置在安装架(14)内部，螺纹杆(13)与连杆机构(15)传动连接，连杆机构(15)的四个输出端分别与四个抵触块(8)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种窗帘电机轴承钢珠的自动润油机构，其特征在于，连杆机构(15)包括有螺纹传动块(17)、四个第一连杆(18)、四个滑块(19)和四个第二连杆(20)，螺纹传动块(17)水平设置，螺纹杆(13)竖直贯穿螺纹传动块(17)并且与螺纹传动块(17)螺纹连接，四个第一连杆(18)、四个滑块(19)和四个第二连杆(20)均沿着螺纹杆(13)的轴线环形分布，滑块(19)通过导轨能够滑动的安装在安装板(16)的底端，第一连杆(18)的底端与螺纹传动块(17)一侧的侧壁铰接，第一连杆(18)的顶端与滑块(19)的底端铰接，第二连杆(20)竖直设置在安装板(16)的上方，安装板(16)上设有与第二连杆(20)对应的滑动限位槽，第一连杆(18)的底端穿过滑动限位槽与滑块(19)的顶端固定连接，四个第二连杆(20)的顶端分别与四个抵触块(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种窗帘电机轴承钢珠的自动润油机构，其特征在于，润油组件(2)还包括有支撑柱(21)、扇形调节板(22)、转动限位杆(23)和注油嘴(24)，支撑柱(21)竖直能够转动的设置在工作平台(1)的顶端，转动限位杆(23)固定安装在工作平台(1)顶端，转动限位杆(23)位于支撑柱(21)的旁侧，扇形调节板(22)水平固定安装在支撑柱(21)的中部，扇形调节板(22)外侧设有与转动限位杆(23)配合的弧形限位槽(25)，转动限位杆(23)与扇形调节板(22)通过弧形限位槽(25)和限位螺栓固定连接，注油嘴(24)竖直固定安装在支撑柱(21)的顶端，注油嘴(24)位于轴承安装座(6)的正上方，滴油头(7)固定安装在注油嘴(24)的底端。

5.根据权利要求1所述的一种窗帘电机轴承钢珠的自动润油机构，其特征在于，驱动旋转机构还包括有第二伺服电机(26)、驱动箱(27)、驱动斜齿轮(28)、从动斜齿轮(29)和转轴(30)，第二伺服电机(26)和驱动箱(27)均水平固定安装在水平位移机构(9)输出端的顶端，驱动箱(27)位于水平位移机构(9)输出端靠近轴承安装座(6)的一侧，驱动斜齿轮(28)、从动斜齿轮(29)和转轴(30)均安装在驱动箱(27)内，驱动斜齿轮(28)竖直能够转动的设置在驱动箱(27)靠近第二伺服电机(26)的一侧，从动斜齿轮(29)水平能够转动的设置在驱动箱(27)内部的顶端，第二伺服电机(26)的输出端与驱动斜齿轮(28)侧壁中心处固定连接，驱动斜齿轮(28)与从动斜齿轮(29)传动连接，从动斜齿轮(29)固定套设在转轴(30)顶端，转轮(11)竖直固定套设在转轴(30)中部，转轮(11)的侧壁穿过驱动箱(27)侧壁向外延伸。

6.根据权利要求1所述的一种窗帘电机轴承钢珠的自动润油机构，其特征在于，转轮(11)为胶轮。

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