CN212875822U - 一种无人机干扰设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机干扰设备，上箱体下端设有下箱体，上箱体上端通过干扰器转轴连接有干扰器本体，干扰器本体下端左侧设有下固定块，下固定块通过第一转轴连接有连杆，连杆下端通过铰接座连接有液压缸，液压缸右端设有液压缸驱动，铰接座下端固定有直杆，直杆下端连接有线位移传感器，线位移传感器下端设有上固定板，上固定板固定在上箱体内壁上，下箱体内部右侧设有伺服电机，伺服电机左端连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮左端啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮固定在中心轴，中心轴下端设有角度传感器，角度传感器固定在下箱体底部，中心轴顶端和上箱体固定连接，下箱体内部上端设有下固定板，下固定板中心设有轴承，轴承安装在中心轴上。

Description

一种无人机干扰设备

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种无人机干扰设备。

背景技术

近年来随着小型无人机的用途越来越广以及航模爱好者越来越多，无人机的使用及空中飞行会越来越频繁，无人机黑飞目前已经成为了棘手的国际化的社会问题，由无人机黑飞所牵扯出的各类事件总是引发社会的广泛热议，也一次次叩问着法律和道德的底线。同时，由于无人机体积较小且在低空飞行，目前在全球已发生多起无人机非法进入敏感空域的事件，因此无人机干扰器应运而生，用来解决无人机带来了安全问题。无人机干扰器，是一种通过无线电干扰的方式实现对小型化无人飞行器的GPS定位设备和遥控数据链路进行干扰的设备。现有技术中，无人机干扰器通常是安装在支架上的，安装后位置是固定的，无法调节。

有鉴于此，有必要对现有技术中的无人机干扰装置予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供了一种无人机干扰设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机干扰设备，包括上箱体，所述上箱体下端设有下箱体，所述上箱体上端通过干扰器转轴连接有干扰器本体，所述干扰器本体下端左侧设有下固定块，所述下固定块通过第一转轴连接有连杆，所述连杆下端通过铰接座连接有液压缸，所述液压缸右端设有液压缸驱动，所述铰接座下端固定有直杆，所述直杆下端连接有线位移传感器，所述线位移传感器下端设有上固定板，所述上固定板固定在所述上箱体内壁上，所述下箱体内部右侧设有伺服电机，所述伺服电机左端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮左端啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定在中心轴，所述中心轴下端设有角度传感器，所述角度传感器固定在所述下箱体底部，所述中心轴顶端和所述上箱体固定连接，所述下箱体内部上端设有下固定板，所述下固定板中心设有轴承，所述轴承安装在所述中心轴上。

优选地，所述上箱体下端设有圆形导轨，所述下箱体上端设有与所述圆形导轨对应的导槽。

优选地，所述上箱体和所述干扰器转轴通过滚球轴承连接。

本实用新型的有益效果是：可灵活调整仰角和方位角，并及时反馈当前参数。

附图说明

图1为本实用新型结构整体示意图。

图2为本实用新型结构干扰器本体右视图。

图中：上箱体1、上固定板11、圆形导轨12、液压缸13、液压缸驱动131、连杆14、线位移传感器15、直杆16、第一转轴17、铰接座18、干扰器转轴19、下箱体2、伺服电机21、第一锥齿轮22、第二锥齿轮23、中心轴24、角度传感器25、下固定板26、轴承27、导槽28、干扰器本体3、下固定块31。

具体实施方式

下面的实施例可以使本领域技术人员更全面地理解本实用新型，但不以任何方式限制本实用新型。

如图1-图2所示，一种无人机干扰设备，包括上箱体1，所述上箱体1下端设有下箱体2，所述上箱体1上端通过干扰器转轴19连接有干扰器本体3，所述干扰器本体3下端左侧设有下固定块31，所述下固定块31通过第一转轴17连接有连杆14，所述连杆14下端通过铰接座18连接有液压缸13，所述液压缸13右端设有液压缸驱动131，所述铰接座18下端固定有直杆16，所述直杆16下端连接有线位移传感器15，所述线位移传感器15下端设有上固定板11，所述上固定板11固定在所述上箱体1内壁上，

所述下箱体2内部右侧设有伺服电机21，所述伺服电机21左端连接有第一锥齿轮22，所述第一锥齿轮22左端啮合有第二锥齿轮23，所述第二锥齿轮23固定在中心轴24，所述中心轴24下端设有角度传感器25，所述角度传感器25固定在所述下箱体2底部，所述中心轴24顶端和所述上箱体1固定连接，所述下箱体2内部上端设有下固定板26，所述下固定板26中心设有轴承27，所述轴承27安装在所述中心轴24上。

所述上箱体1下端设有圆形导轨12，所述下箱体2上端设有与所述圆形导轨12对应的导槽28。

所述上箱体1和所述干扰器转轴19通过滚球轴承连接。

本实用新型工作原理如下：

伺服电机21启动，通过锥齿轮传动可以使上箱体1水平旋转，角度传感器25测量转角反馈给控制器。液压缸13伸出调整干扰器本体3仰角，下端线位移传感器15反馈位移量，经过换算输出仰角参数。

本领域技术人员应理解，以上实施例仅是示例性实施例，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，可以进行多种变化、替换以及改变。

Claims (3)

1.一种无人机干扰设备，其特征在于，包括上箱体（1），所述上箱体（1）下端设有下箱体（2），所述上箱体（1）上端通过干扰器转轴（19）连接有干扰器本体（3），所述干扰器本体（3）下端左侧设有下固定块（31），所述下固定块（31）通过第一转轴（17）连接有连杆（14），所述连杆（14）下端通过铰接座（18）连接有液压缸（13），所述液压缸（13）右端设有液压缸驱动（131），所述铰接座（18）下端固定有直杆（16），所述直杆（16）下端连接有线位移传感器（15），所述线位移传感器（15）下端设有上固定板（11），所述上固定板（11）固定在所述上箱体（1）内壁上，所述下箱体（2）内部右侧设有伺服电机（21），所述伺服电机（21）左端连接有第一锥齿轮（22），所述第一锥齿轮（22）左端啮合有第二锥齿轮（23），所述第二锥齿轮（23）固定在中心轴（24），所述中心轴（24）下端设有角度传感器（25），所述角度传感器（25）固定在所述下箱体（2）底部，所述中心轴（24）顶端和所述上箱体（1）固定连接，所述下箱体（2）内部上端设有下固定板（26），所述下固定板（26）中心设有轴承（27），所述轴承（27）安装在所述中心轴（24）上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机干扰设备，其特征在于，所述上箱体（1）下端设有圆形导轨（12），所述下箱体（2）上端设有与所述圆形导轨（12）对应的导槽（28）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机干扰设备，其特征在于，所述上箱体（1）和所述干扰器转轴（19）通过滚球轴承连接。

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