CN108166402B - 一种封闭式可移动无人机停机坪 - Google Patents
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Abstract
一种封闭式可移动无人机停机坪，本申请底座固定安装在无人车的中部支架上，底座通过连接架与桶式封闭停机间底部相连，桶式封闭停机间内中部的立柱上有旋转电机安装槽，每个停机坪通过对应升降机构固定在桶式封闭停机间内，桶式封闭停机间上方的开口上有旋转盖，旋转盖的中部下方安装有旋转电机，旋转电机底部安装在旋转电机安装槽内，旋转盖有开口，旋转盖的开口上有活动盖，活动盖下侧有活动盖旋转轴，活动盖旋转轴一端连有轴承座另一端连有旋转电机，轴承座和旋转电机固定安装在旋转盖的开口的边缘。本申请停机坪，移动方便可以根据需要移动至相应位置，并且具有自动化程度高，占地面积小，存储容量大，低能耗和无人值守的特点。
Description
技术领域
本发明涉及无人机停机坪领域，特别是涉及一种封闭式可移动无人机停机坪。
背景技术
近年来，随着民用小型无人机数量的爆发式增长以及其在各行业的广泛应用，无人机相关配套基础设施不足的问题正日益凸显。随着城镇化改造进程和城市绿化进程的加快，高楼林立、大树成荫的场景已随处可见，如何为这些小型无人机的起降提供安全可靠的场地则成为了急待解决的问题，若设计专门的无人机停机坪使用频率高还好，若使用频率过低则会造成资源浪费。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种封闭式可移动无人机停机坪，移动方便可以根据需要移动至相应位置，并且具有自动化程度高，占地面积小，存储容量大，低能耗和无人值守的特点，为达此目的，本发明提供一种封闭式可移动无人机停机坪，包括活动盖、旋转盖、桶式封闭停机间、底座、无人车、活动盖开闭电机、活动盖旋转轴、轴承座、旋转电机、停机坪和升降机构，所述底座固定安装在无人车的中部支架上，所述底座通过连接架与桶式封闭停机间底部相连，所述桶式封闭停机间内中部的立柱上有旋转电机安装槽，所述桶式封闭停机间内有4-6个停机坪，每个停机坪通过对应升降机构固定在桶式封闭停机间内，所述桶式封闭停机间上方的开口上有旋转盖，所述旋转盖的中部下方安装有旋转电机，所述旋转电机底部安装在旋转电机安装槽内，所述旋转盖有开口，所述旋转盖的开口面积大于停机坪面积，所述旋转盖的开口上有活动盖，所述活动盖下侧有活动盖旋转轴，所述活动盖旋转轴一端连有轴承座另一端连有旋转电机，所述轴承座和旋转电机固定安装在旋转盖的开口的边缘。
本发明的进一步改进，所述升降机构包括螺杆升降电机、螺杆和滑杆，所述停机坪中部下方连有滑杆，所述螺杆升降电机在滑杆一侧，所述螺杆穿过螺杆升降电机，所述螺杆上部抵住停机坪，本发明升降机构可以采用气缸也可以采用以上螺杆式结构。
本发明的进一步改进，所述无人车为滚轮驱动式无人车或履带驱动式无人车，本发明无人车滚轮驱动式无人车或履带驱动式无人车均可以使用，履带驱动式无人车停靠更为方便地形适应性更强。
本发明的进一步改进，所述桶式封闭停机间与底座之间连接架为伸缩式连接架，连接架可以采用伸缩架以方便对高度进行调节。
本发明的进一步改进，所述停机坪为圆形直径为40-80cm，普通微型的四旋翼无人机，机身带桨会占据直径为34cm的圆形空间，而大疆的Phantom3和Phantom4系列四旋翼无人机，机身带桨会占据直径为66cm的圆形空间，因此可将停机坪直径设置为40-80cm。
本发明提供一种封闭式可移动无人机停机坪，发明点如下：
1、本发明底部为移动机器人移动方便，可以根据需要移动至相应的位置；
2、本发明机器人采用履带式机器人地形适应性强，适应范围广；
3、本发明机库的圆形顶盖分为可活动和不可活动两个部分，不可活动部分为太阳能板材质，方便平时获取电能，多余的电能会被存储在内置的电池内，供夜晚和阴天使用，；
4、本发明机库的圆形顶盖分为可活动和不可活动两个部分，可活动部分为一滑动式闸门，其大小要满足所停留飞行器的体积，平时该闸门是关闭的，机库整体防水防风沙，需要有无人机起降时该闸门打开；
5、本发明机库内部由四个停机泊位和可旋转式结构组成，旋转盖在底部旋转盖电机的带动下可进行360度旋转，四个泊位相互间隔90度分别固定在滑杆的顶端。在电机的带动下，系统将选中的泊位旋转至对应的机库闸门处，再由滑杆推出闸门并维持在一定高度上，待无人机完成起降后，收回泊位至机库，关闭活动盖。
附图说明
图1为本发明整体示意图一；
图2为本发明整体示意图二；
图3为本发明活动盖示意图；
图4为本发明旋转盖示意图；
图5为本发明内部结构示意图；
图6为本发明停机设备示意图；
图示说明:
1，活动盖2，旋转盖3，桶式封闭停机间4，底座5，无人车6，活动盖开闭电机7，活动盖旋转轴8，轴承座9，旋转电机10，停机坪11，旋转电机安装槽12，螺杆升降电机13，螺杆14，滑杆。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种封闭式可移动无人机停机坪，移动方便可以根据需要移动至相应位置，并且具有自动化程度高，占地面积小，存储容量大，低能耗和无人值守的特点。
作为本发明一种实施例，本发明提供一种封闭式可移动无人机停机坪，包括活动盖1、旋转盖2、桶式封闭停机间3、底座4、无人车5、活动盖开闭电机6、活动盖旋转轴7、轴承座8、旋转电机9、停机坪10和升降机构，所述底座4固定安装在无人车5的中部支架上，所述底座4通过连接架与桶式封闭停机间3底部相连，所述桶式封闭停机间3内中部的立柱上有旋转电机安装槽11，所述桶式封闭停机间3内有4-6个停机坪10，每个停机坪10通过对应升降机构固定在桶式封闭停机间3内，所述桶式封闭停机间3上方的开口上有旋转盖2，所述旋转盖2的中部下方安装有旋转电机9，所述旋转电机9底部安装在旋转电机安装槽11内，所述旋转盖2有开口，所述旋转盖2的开口面积大于停机坪10面积，所述旋转盖2的开口上有活动盖1，所述活动盖1下侧有活动盖旋转轴7，所述活动盖旋转轴7一端连有轴承座8另一端连有旋转电机9，所述轴承座8和旋转电机9固定安装在旋转盖2的开口的边缘。
作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1-6所示的一种封闭式可移动无人机停机坪，包括活动盖1、旋转盖2、桶式封闭停机间3、底座4、无人车5、活动盖开闭电机6、活动盖旋转轴7、轴承座8、旋转电机9、停机坪10和升降机构，所述底座4固定安装在无人车5的中部支架上，所述无人车5为滚轮驱动式无人车或履带驱动式无人车，本发明无人车滚轮驱动式无人车或履带驱动式无人车均可以使用，履带驱动式无人车停靠更为方便地形适应性更强，所述底座4通过连接架与桶式封闭停机间3底部相连，所述桶式封闭停机间3与底座4之间连接架为伸缩式连接架，连接架可以采用伸缩架以方便对高度进行调节，所述桶式封闭停机间3内中部的立柱上有旋转电机安装槽11，所述桶式封闭停机间3内有4-6个停机坪10，所述停机坪为圆形直径为40-80cm，普通微型的四旋翼无人机，机身带桨会占据直径为34cm的圆形空间，而大疆的Phantom3和Phantom4系列四旋翼无人机，机身带桨会占据直径为66cm的圆形空间，因此可将停机坪直径设置为40-80cm，每个停机坪10通过对应升降机构固定在桶式封闭停机间3内，所述升降机构包括螺杆升降电机12、螺杆13和滑杆14，所述停机坪10中部下方连有滑杆14，所述螺杆升降电机12在滑杆14一侧，所述螺杆13穿过螺杆升降电机12，所述螺杆13上部抵住停机坪10，本发明升降机构可以采用气缸也可以采用以上螺杆式结构，所述桶式封闭停机间3上方的开口上有旋转盖2，所述旋转盖2的中部下方安装有旋转电机9，所述旋转电机9底部安装在旋转电机安装槽11内，所述旋转盖2有开口，所述旋转盖2的开口面积大于停机坪10面积，所述旋转盖2的开口上有活动盖1，所述活动盖1下侧有活动盖旋转轴7，所述活动盖旋转轴7一端连有轴承座8另一端连。
本发明操作过程可实现高度的自动化和智能化，多个机库可组成网络协同工作。飞行器降落前向当前区域的该型机库发送降落申请，有空机位的机库将向无人机回复其位置，并引导其降落在泊位上，最后送入机库，飞行器信息和其所在的泊位信息会被发送至管理中心存储。起飞时，由飞行器信息查到泊位，再由该机库将泊位移至闸门并升起，飞行器起飞后再将该泊位收回，关闭闸门。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种封闭式可移动无人机停机坪，包括活动盖（1）、旋转盖（2）、桶式封闭停机间（3）、底座（4）、无人车（5）、活动盖开闭电机（6）、活动盖旋转轴（7）、轴承座（8）、旋转电机（9）、停机坪（10）和升降机构，其特征在于：所述底座（4）固定安装在无人车（5）的中部支架上，所述底座（4）通过连接架与桶式封闭停机间（3）底部相连，所述桶式封闭停机间（3）内中部的立柱上有旋转电机安装槽（11），所述桶式封闭停机间（3）内有4-6个停机坪（10），每个停机坪（10）通过对应升降机构固定在桶式封闭停机间（3）内，所述桶式封闭停机间（3）上方的开口上有旋转盖（2），所述旋转盖（2）的中部下方安装有旋转电机（9），所述旋转电机（9）底部安装在旋转电机安装槽（11）内，所述旋转盖（2）有开口，所述旋转盖（2）的开口面积大于停机坪（10）面积，所述旋转盖（2）的开口上有活动盖（1），所述活动盖（1）下侧有活动盖旋转轴（7），所述活动盖旋转轴（7）一端连有轴承座（8）另一端连有旋转电机（9），所述轴承座（8）和旋转电机（9）固定安装在旋转盖（2）的开口的边缘。
2.根据权利要求1所述的一种封闭式可移动无人机停机坪，其特征在于：所述升降机构包括螺杆升降电机（12）、螺杆（13）和滑杆（14），所述停机坪（10）中部下方连有滑杆（14），所述螺杆升降电机（12）在滑杆（14）一侧，所述螺杆（13）穿过螺杆升降电机（12），所述螺杆（13）上部抵住停机坪（10）。
3.根据权利要求1所述的一种封闭式可移动无人机停机坪，其特征在于：所述无人车（5）为滚轮驱动式无人车或履带驱动式无人车。
4.根据权利要求1所述的一种封闭式可移动无人机停机坪，其特征在于：所述桶式封闭停机间（3）与底座（4）之间连接架为伸缩式连接架。
5.根据权利要求1所述的一种封闭式可移动无人机停机坪，其特征在于：所述停机坪（10）为圆形直径为40-80cm。
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