CN212873619U - 一种硬币清分装置及硬币清分机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种硬币清分装置及硬币清分机，包括外筒、内筒、螺旋导轨和筛网。工作时，将混合硬币倒入进料斗，硬币会顺着管道流到内筒和外筒内部，使滚筒转动，沉积在外筒底部的硬币会被螺旋导轨排列整齐流出来。排列好的硬币会沿着导轨通过筛网，筛网上有从小到大排列的孔，不同面值的硬币会根据自身尺寸从不同区域掉出。最后，硬币会通过漏斗掉落到导轨上，经过导轨上的传感器的检测识别，假币、破损币和非正常筛选硬币将被剔除，落入异币轨道，沿着异币轨道流动到异币收纳盒里。大大提高了筛选的精准度和效率，整个装置仅通过外筒、内筒、螺旋导轨和筛网之间的精妙配合就可完成硬币的分拣，结构简单，体积小，经济性好，可靠性高。

Description

一种硬币清分装置及硬币清分机

技术领域

本实用新型涉及硬币清分设备领域，特别涉及一种硬币清分装置及硬币清分机。

背景技术

硬币指以坚硬的物料(通常是金属)制成的货币，具有使用方便、耐磨损、流通寿命长等优点。相对纸币，硬币的面值通常较低。一般货币用途的硬币是由非贵重金属(如铜、镍)铸造，由政府发行，一般为辅币，其面值通常是靠法律规定。非货币用途的硬币，包括古中国的花钱、纪念币、游戏代币等。

硬币广泛运用于人们的日常生活中，如城市公交公司、商贸活动等，均离不开硬币，在使用过程中，大量硬币经过流通和交换，使得不同种类的硬币混杂在一起，在公交公司和银行等场所，由于硬币量大，需大量人力进行分类和清点。虽然市面上出现一些硬币清分装置，但是大多是依靠重力进行分拣，速度慢，效率低下，且单次分拣数量有限，还有一些硬币清分装置通过多级滚筒进行分拣，结构复杂，体积、噪音和震动大，稳定性较差，分拣的精准度较低。

实用新型内容

为此，需要提供一种硬币清分装置及硬币清分机，用于现有硬币清分机结构复杂，体积、噪音和震动大，稳定性较差，分拣的精准度较低的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种硬币清分装置，包括外筒、内筒、螺旋导轨和筛网；

所述外筒的一端与内筒相连接，另一端设有投币口，所述外筒内半径大于内筒外半径，所述外筒内半径与内筒外半径之差大于任意一种硬币的厚度，所述外筒内半径与内筒外半径之差小于任意两种硬币的厚度，所述内筒内侧设有圆台筒，所述圆台筒大圆端连接在内筒靠近外筒的一端，所述螺旋导轨连接在外筒内侧和内筒外侧，所述筛网为半圆筒型，所述筛网内径与外筒内径相同，所述筛网设置在内筒的底部，所述筛网靠近外筒的一端抵触在外筒的端面上，所述筛网上开有与硬币种类数量相同种数圆孔，每种圆孔的直径与对应种类硬币的直径相适配，不同种类的圆孔沿筛网轴线方向，从靠近外筒的一端到远离外筒的一端，按直径从小到大依次排列。

作为本实用新型的一种优选结构，所述筛网上的圆孔设有倒角或者圆角。

作为本实用新型的一种优选结构，所述筛网上每种圆孔的直径比对应种类硬币的直径大0.1-1.4mm。

作为本实用新型的一种优选结构，所述硬币清分装置还包括进料斗，所述进料斗可转动地连接在外筒一端的投币口上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述硬币清分装置还包括挡条，所述挡条为半圆形，所述挡条连接在外筒和内筒之间，所述挡条位于外筒和内筒上半部分。

作为本实用新型的一种优选结构，所述述筛网上每种圆孔设有6个，沿筛网轴线方向分两排，每排三个。

区别于现有技术，上述技术方案提供了一种硬币清分装置，包括外筒、内筒、螺旋导轨和筛网。工作时，将硬币倒入投币口内，转动内筒或者外筒，内筒、外筒螺旋导轨一起转动，内筒和外筒内的硬币在内筒内侧的圆台筒斜坡作用下聚集在外筒的内侧，在外筒内侧的螺旋导轨的转动作用下，底层平铺在导轨内的硬币被推进内筒和外筒之间的间隙内，使得硬币进入内筒外侧和筛网之间，并在内筒外侧的螺旋导轨的转动作用下继续前进，最先经过筛网上最小圆孔，此时与之对应的最小直径的硬币落入最小圆孔内，完成一种硬币的分拣，较大的硬币无法落入，继续前进，以此类推，按照硬币直径从小到大将硬币分拣完成。通过螺旋导轨将外筒内侧的硬币平铺并输送至筛网与外筒之间的夹层中进行分拣，外筒和内筒之间的间隙有效避免了硬币堆叠的情况，使得硬币能够一个个有序且精准地与筛网上的圆孔配对，大大提高了筛选的精准度和效率，整个装置仅通过外筒、内筒、螺旋导轨和筛网之间的精妙配合就可完成硬币的分拣，结构简单，体积小，经济性好，可靠性高。

为实现上述目的，发明人还提供了一种硬币清分机，包括支撑装置、输送装置、收集装置、驱动装置和上述的硬币清分装置；

所述外筒和内筒转动连接在支撑装置上，所述筛网连接在支撑装置上，所述输送装置，收集装置和驱动装置连接在支撑装置上；

所述输送装置包括漏斗和轨道，所述漏斗和轨道的个数与硬币种类相对应，所述筛网上一种圆孔的底部对应设置有一个漏斗，一个漏斗底部对应连接有一个轨道；

所述收集装置包括收纳盒，所述收纳盒的个数与硬币种类相对应；每个收纳盒都连接在一个轨道的底部，

所述驱动装置与外筒或者内筒传动连接，所述驱动装置用于驱动外筒和内筒转动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述硬币清分机还包括异币清分装置，所述异币清分装置包括异币识别组件、异币漏斗、异币轨道和异币收纳盒，所述异币漏斗连接在筛网远离外筒的一端，所述异币轨道的个数与硬币种类相对应，所述异币轨道中有一条异币轨道连接在异币漏斗底部，其余异币轨道分别连接在输送装置的轨道之间，所述异币收纳盒连接在支撑装置上，所述异币轨道的底部均指向异币收纳盒，所述异币识别组件连接在输送装置的轨道上，所述异币识别组件用于识别输送装置的轨道上的硬币，并将异币移送到异币轨道上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述异币识别组件包括控制器、传感器、光电开关、挡板和电磁铁模块，所述输送装置的轨道侧边设有侧孔，所述传感器控制器、传感器、光电开关、挡板和电磁铁模块连接在的轨道上，所述传感器、光电开关和电磁铁模块分别和控制器相连接，所述挡板和电磁铁模块传动连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述驱动装置包括电机和齿轮，所述外筒的外侧设有外齿轮，所述电机连接在支撑装置上，所述电机与齿轮传动连接，所述齿轮与外筒的外侧的外齿轮相配合。

区别于现有技术，上述技术方案提供了一种硬币清分装置，包括支撑装置，输送装置，收集装置，驱动装置和上述的硬币清分装置。工作时，将硬币倒入投币口内，驱动装置驱动外筒或者内筒转动，使得内筒、外筒螺旋导轨一起转动，内筒和外筒内的硬币在内筒内侧的圆台筒斜坡作用下聚集在外筒的内侧，在外筒内侧的螺旋导轨的转动作用下，底层平铺在导轨内的硬币被推进内筒和外筒之间的间隙内，使得硬币进入内筒外侧和筛网之间，并在内筒外侧的螺旋导轨的转动作用下继续前进，最先经过筛网上最小圆孔，此时与之对应的最小直径的硬币落入最小圆孔内，硬币从圆孔内落下，掉入圆孔底部的漏斗，再从轨道进入对应的收纳盒中，完成一种硬币的分拣，较大的硬币无法落入，继续前进，以此类推，按照硬币直径从小到大将硬币分拣完成。通过螺旋导轨将外筒内侧的硬币平铺并输送至筛网与外筒之间的夹层中进行分拣，外筒和内筒之间的间隙有效避免了硬币堆叠的情况，使得硬币能够一个个有序且精准地与筛网上的圆孔配对，大大提高了筛选的精准度和效率，整个装置仅通过外筒、内筒、螺旋导轨和筛网之间的精妙配合就可完成硬币的分拣，结构简单，体积小，震动小，噪音小，稳定性好，经济性好，可靠性高。

附图说明

图1为具体实施方式所述硬币清分装置的剖视图；

图2为具体实施方式所述硬币清分装置的俯视图；

图3为具体实施方式所述硬币清分装置的三维视图；

图4为具体实施方式所述硬币清分机的三维视图；

图5为具体实施方式所述硬币清分机的输送装置和收集装置的局部视图。

附图标记说明：

11、外筒；1101、投币口；12、内筒；13、螺旋导轨；14、筛网；1401、圆孔；1402、耳朵；15、进料斗；16、挡条；

21、底座；22、内筒座；23、外筒座；24、支杆；

31、步进电机；32、齿轮；33、外齿轮；

41、漏斗；42、轨道；

50、收纳盒；

61、异币漏斗；62、异币轨道；63、异币收纳盒；64、电容传感器； 65、挡板；66、电磁铁模；

70、硬币。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

请参阅图1至图3，本实施例涉及一种硬币清分装置，包括外筒11、内筒12、螺旋导轨13和筛网14。本实例的硬币清分装置用于清分人民币中的第四套硬币，包括1角硬币(直径19mm)、5角硬币(直径20.5mm)和1元硬币(直径25mm)。

如图1所示，外筒11的一端与内筒12相连接，另一端设有投币口1101，外筒11内半径大于内筒12外半径，外筒11内半径与内筒12外半径之差大于任意一种硬币的厚度，外筒11内半径与内筒12外半径之差小于任意两种硬币的厚度，内筒12内侧设有圆台筒，圆台筒大圆端连接在内筒12靠近外筒11的一端，圆台筒的小圆端封闭，避免硬币外露，螺旋导轨13连接在外筒11内侧和内筒12外侧，筛网14为半圆筒型，筛网14内径与外筒11内径相同，筛网14设置在内筒12的底部，筛网14靠近外筒11的一端抵触在外筒11的端面上，筛网14上开有与硬币种类数量相同种数圆孔1401，如图2 所示，每种圆孔1401的直径与对应种类硬币的直径相适配，不同种类的圆孔 1401沿筛网14轴线方向，从靠近外筒11的一端到远离外筒11的一端，按直径从小到大依次排列。

具体地，外筒11的内半径为77.5mm，外筒11的外半径为80mm，长度为 80mm，即一个外直径160mm壁厚2.5mm的圆管，圆管的一端设有端盖，端盖上设有投币口1101。内筒12的内半径为72mm，内筒12的外半径为74mm，长度为120mm，即一个外直径148mm壁厚2mm的圆管，圆管内设圆台筒，使得内筒12内壁倾斜，圆台筒小圆端设有端盖。

螺旋导轨13的螺距为300mm，螺旋导轨13的基圆半径为74mm，螺旋导轨13单个导轨的截面长3mm，宽2mm。螺旋导轨13共设有8条。螺旋导轨13 可分为外螺旋导轨13和内螺旋导轨13，内、外螺旋导轨13可以用外径156mm 厚度6mm的铝合金管道车削形成内筒12和外筒11，然后拼接起来。内筒12 内的圆台筒可以用尼龙浇铸成型，浇铸成型的圆台筒内壁表面比较光滑，减少工作时硬币和滚筒的摩擦阻力，提高机械效率。

筛网14的内直径为157mm，外筒11的外直径为160mm，长度为180mm，即一个外直径160mm壁厚1.5mm的半圆管，在筛网14圆管曲面上开有三种圆孔1401，左边6个圆孔1401的直径为25.5mm，中间6个孔的直径为21mm，右边6个孔的直径为19.5mm，每种圆孔1401沿筛轴线方向分两排，每排三个，前两排是直径19.5毫米的小孔，直径比一角硬币大0.5毫米(筛网14上每种圆孔1401的直径比对应种类硬币的直径大0.1-1.4mm，不局限于0.5毫米，使得一角硬币比五角硬币小即可)，比五角硬币小1毫米，当前市场流通的硬币中只有一角硬币才能通过。中间两排是直径为21毫米的圆孔1401，同样只允许五角硬币和比五角钱硬币小的硬币通过，最后两排是直径25.5毫米的圆孔1401，三种硬币都可以通过。进一步地，筛网14上的圆孔1401上设有0.5mm 的倒斜角，这样使硬币更容易通过孔。筛网14上表面要求光滑，耐磨，不易变形，需要进行打磨，并进行热处理硬化表面。部分零件的锐边需要进行倒角处理，防止应力集中，增强零件强度。

进一步地，如图3所示，硬币清分装置还包括进料斗15，进料斗15可转动地连接在外筒11一端的投币口1101上。方便在清分装置工作时添加硬币进行分拣。

进一步地，硬币清分装置还包括挡条16，挡条16为半圆形，挡条16连接在外筒11和内筒12之间，挡条16位于外筒11和内筒12上半部分。避免硬币清分装置内硬币过多时，硬币从外筒11和内筒12之间上半部分没有筛网14的地方漏出。

工作时，将硬币倒入投币口1101内，转动内筒12或者外筒11，内筒12、外筒11螺旋导轨13一起转动，内筒12和外筒11内的硬币在内筒12内侧的圆台筒斜坡作用下聚集在外筒11的内侧，在外筒11内侧的螺旋导轨13的转动作用下，底层平铺在导轨内的硬币被推进内筒12和外筒11之间的间隙内，使得硬币进入内筒12外侧和筛网14之间，并在内筒12外侧的螺旋导轨13 的转动作用下继续前进，最先经过筛网14上最小圆孔1401，此时与之对应的最小直径的硬币落入最小圆孔1401内，完成一种硬币的分拣，较大的硬币无法落入，继续前进，以此类推，按照硬币直径从小到大将硬币分拣完成。通过螺旋导轨13将外筒11内侧的硬币平铺并输送至筛网14与外筒11之间的夹层中进行分拣，外筒11和内筒12之间的间隙有效避免了硬币堆叠的情况，使得硬币能够一个个有序且精准地与筛网14上的圆孔1401配对，大大提高了筛选的精准度和效率，整个装置仅通过外筒11、内筒12、螺旋导轨13和筛网14之间的精妙配合就可完成硬币的分拣，结构简单，体积小，经济性好，可靠性高。

在其他一些实时例中，根据要区分的硬币种类不同，对应的筛网14上的孔的种类数、每种个数、排列方式和大小不同，并不局限于人民币，可以是外币，非贸易币等。筛网14上圆孔1401上的倒斜角也可以改为倒圆角。

请参阅图5，本实施例涉及一种硬币清分机，包括支撑装置，输送装置，收集装置，驱动装置和上述实施例的硬币清分装置。本实例的硬币清分机用于清分人民币中的第四套硬币，包括1角硬币(直径19mm)、5角硬币(直径 20.5mm)和1元硬币(直径25mm)。

如图4所示，支撑装置包括底座21和支架，支架包括内筒座22，外筒座 23和三根支杆24，外筒11转动连接在支撑装置的外筒座23上，内筒12转动连接在支撑装置的内筒座22上，由于内筒12、外筒11和螺旋导轨13是固定连接的，使得内筒12、外筒11和螺旋导轨13，能够沿筒座转动，三根支杆24分别连接内筒座22和外筒座23，并均匀布置在内筒12和外筒11的底部，筛网14外侧设有4个耳朵1402，用来将筛网14固定在支杆24上。并在耳朵1402上钻两个螺纹孔，用来微调整筛网14的位置。

驱动装置与外筒11或者内筒12传动连接，驱动装置用于驱动外筒11和内筒12转动。驱动装置包括电机和齿轮32，外筒11的外侧设有外齿轮33，电机连接在支撑装置上，电机与齿轮32传动连接，齿轮32与外筒11的外侧的外齿轮33相配合。具体地，外齿轮33和齿轮32为一对标准渐开线直齿轮 32组成一级减速传动，主动轮直接连接在步进电机31主轴，从动轮焊接在滚筒上，考虑此对齿轮32传递的功率不大，故大小齿轮32都选用软齿面，大、小齿轮32材料都用尼龙。尼龙具有良好的力学性能、耐热性、耐磨损性、耐化学药品性和自润滑性，且摩擦系数低，材质软，易于切削和铣削加工，还有一定的阻燃性，适于用玻璃纤维和其它填料填充增强改性，提高性能和扩大应用范围,其次其过载保护功能，当扭矩过大，齿轮32本身损坏，动力传动中断从而保护下级装置或人身安全，减少损失。根据工作情况，齿轮32的传动精度要求不高，齿轮32选用9级精度。

具体地，主动轮的模数m＝1，齿数z＝65，齿宽b＝12mm。根据公式可以求出分度圆直径d＝65mm。从动轮的模数m＝1，齿数z＝165齿宽b＝10mm，分度圆直径d＝165mm。标准中心距离a＝230mm。传动比为0.419。该清分机的滚筒最大转速应小于120r/min,所以主动轮的转速不得高于286r/min。传动功率 P＝1W。主动轮转矩T1＝9.55×10^6P/n1＝33.39N·m。荷载系数根据荷载情况，齿轮32载荷系数K＝1.2，许用应力134.14MPa。即许用应力的最小值为 134.14MPa。

电机采用步进电机31，步进电机31具有惯量低、无累积误差、控制简单等突出优点，在精度和速度要求不太高的场合。电机的输出扭矩与转速成反比。该清分机的所需要的转速低，扭矩也不会太大，因此可以使用较低功率的步进电机31，通过改变脉冲信号频率，很容易实现控制步进电机31的转速。该机器对转角的精度要求不高，只要能实现转速稳定可调就可以。为了配合整体电路电压，采用额定电压5伏的步进电机31。

该清分机内筒12内部近似为一个大径d1＝144mm，小径d2＝116mm，高度 h＝300mm的圆台筒。体积为402815mm³，一枚一元硬币体积约为907mm3质量为 6.5克。滚筒一次性可以装4000枚以上，为了保证清分速率，一次性放入的总硬币体积不宜超过滚筒一半，也就是2000枚左右，总重量为13kg。滚筒转动时，硬币在滚筒内滑动，则转动滚筒需要扭矩为M应小于0.9N·m，从动轮分度圆半径为R，假设摩擦力系数μ＝0.15，则正常工作时扭矩：

M＝μmg(R-(r1+r2)/2)

＝0.15×13×9.8×(82.5-(72+58)/2)＝334.45mN·m

因此步进电机31选用型号35BYJ412-5V，额定功率为2瓦，输出力矩 392mN·m，步距角为3.75/42.5度。经过减速传动后可以为滚筒提供0.9N·m 的力矩。

如图5所示，输送装置包括漏斗41和轨道42，漏斗41和轨道42的个数与硬币种类相对应，筛网14上一种圆孔1401的底部对应设置有一个漏斗41，一个漏斗41底部对应连接有一个轨道42。收集装置包括收纳盒50，收纳盒 50的个数与硬币种类相对应；每个收纳盒50都连接在一个轨道42的底部。本实施例要分拣三种硬币，对应的漏斗41、轨道42和收纳盒50分别有三个。进一步地，硬币清分机还包括异币清分装置，异币清分装置包括异币识别组件、异币漏斗61、异币轨道62和异币收纳盒63，异币漏斗61连接在筛网14 远离外筒11的一端，异币轨道62的个数与硬币种类相对应，异币轨道62中有一条异币轨道62连接在异币漏斗61底部，其余异币轨道62分别连接在输送装置的轨道42之间，异币收纳盒63连接在支撑装置上，异币轨道62的底部均指向异币收纳盒63，异币识别组件连接在输送装置的轨道42上，异币识别组件用于识别输送装置的轨道42上的硬币，并将异币移送到异币轨道62 上。异币识别组件包括控制器、传感器、光电开关、挡板65和电磁铁模块，输送装置的轨道42侧边设有侧孔，传感器控制器、传感器、光电开关、挡板 65和电磁铁模块连接在的轨道42上，传感器、光电开关和电磁铁模块分别和控制器相连接，挡板65和电磁铁模块传动连接。输送装置的每个轨道42上设有三个光电开关，分别用于启动传感器，关闭传感器和启动电磁模块66。

传感器为电容传感器64，控制器为单片机，该硬币清分机上共有输送装置的3条直轨道42，输送装置的3条轨道42两两之间设有两个异币轨道62，如图5所示，从左到右分别用来通过一元硬币、五角硬币和一角硬币，还有一条专门用来将直径大于25.5毫米的假币或分类异常硬币传输到异币收纳盒 63的异币轨道62。图5所示，输送装置的轨道42上都有三个光电开关，一个电容式传感器，一个电磁铁模块和一个挡板65。当有硬币通过时，电容传感器64就会进行检测并发送数据到单片机里进行数据处理，当该硬币不满足该轨道42设置的条件时，电磁铁就会通电，轨道42上的挡板65就会弹出来，堵住真币通道，硬币将被挡板65挡住，从轨道42侧面的一个孔出去，并顺着异币轨道62流向异币收纳盒63里。

工作时，首先将混合的3种硬币倒入进料斗15，硬币会顺着管道流到内筒12和外筒11内部，当驱动电机转动时，电机输出轴带动齿轮32转动，使滚筒转动。然后上方的硬币会在光滑的内筒12内壁滑动，只有沉积在外筒11 底部的硬币会被螺旋导轨13排列整齐流出来。排列好的硬币会沿着导轨通过筛网14，筛网14上有从小到大排列的孔，不同面值的硬币会根据自身尺寸从不同区域掉出。最后，硬币会通过漏斗41掉落到导轨上，经过导轨上的传感器的检测识别，假币、破损币和非正常筛选硬币将被剔除，落入异币轨道62，沿着异币轨道62流动到异币收纳盒63里。真币将会沿着导轨流到对应的收纳盒50里，大于25.5毫米的假币或分类异常硬币同样通过异币轨道62流动到异币收纳盒63里。当硬币比较多时，可以拉出轨道42，外接到更大的容器里，或者连接到其它设备。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种硬币清分装置，其特征在于：包括外筒、内筒、螺旋导轨和筛网；

所述外筒的一端与内筒相连接，另一端设有投币口，所述外筒内半径大于内筒外半径，所述外筒内半径与内筒外半径之差大于任意一种硬币的厚度，所述外筒内半径与内筒外半径之差小于任意两种硬币的厚度，所述内筒内侧设有圆台筒，所述圆台筒大圆端连接在内筒靠近外筒的一端，所述螺旋导轨连接在外筒内侧和内筒外侧，所述筛网为半圆筒型，所述筛网内径与外筒内径相同，所述筛网设置在内筒的底部，所述筛网靠近外筒的一端抵触在外筒的端面上，所述筛网上开有与硬币种类数量相同种数圆孔，每种圆孔的直径与对应种类硬币的直径相适配，不同种类的圆孔沿筛网轴线方向，从靠近外筒的一端到远离外筒的一端，按直径从小到大依次排列。

2.根据权利要求1所述的一种硬币清分装置，其特征在于：所述筛网上的圆孔设有倒角或者圆角。

3.根据权利要求1所述的一种硬币清分装置，其特征在于：所述筛网上每种圆孔的直径比对应种类硬币的直径大0.1-1.4mm。

4.根据权利要求1所述的一种硬币清分装置，其特征在于：所述硬币清分装置还包括进料斗，所述进料斗可转动地连接在外筒一端的投币口上。

5.根据权利要求1所述的一种硬币清分装置，其特征在于：所述硬币清分装置还包括挡条，所述挡条为半圆形，所述挡条连接在外筒和内筒之间，所述挡条位于外筒和内筒上半部分。

6.根据权利要求1所述的一种硬币清分装置，其特征在于：所述筛网上每种圆孔设有6个，沿筛网轴线方向分两排，每排三个。

7.一种硬币清分机，其特征在于：包括支撑装置、输送装置、收集装置、驱动装置和权利要求1-6所述的硬币清分装置；

所述外筒和内筒转动连接在支撑装置上，所述筛网连接在支撑装置上，所述输送装置、收集装置和驱动装置连接在支撑装置上；

所述输送装置包括漏斗和轨道，所述漏斗和轨道的个数与硬币种类相对应，所述筛网上一种圆孔的底部对应设置有一个漏斗，一个漏斗底部对应连接有一个轨道；

所述收集装置包括收纳盒，所述收纳盒的个数与硬币种类相对应；每个收纳盒都连接在一个轨道的底部，

所述驱动装置与外筒或者内筒传动连接，所述驱动装置用于驱动外筒和内筒转动。

8.根据权利要求7所述的一种硬币清分机，其特征在于：所述硬币清分机还包括异币清分装置，所述异币清分装置包括异币识别组件、异币漏斗、异币轨道和异币收纳盒，所述异币漏斗连接在筛网远离外筒的一端，所述异币轨道的个数与硬币种类相对应，所述异币轨道中有一条异币轨道连接在异币漏斗底部，其余异币轨道分别连接在输送装置的轨道之间，所述异币收纳盒连接在支撑装置上，所述异币轨道的底部均指向异币收纳盒，所述异币识别组件连接在输送装置的轨道上，所述异币识别组件用于识别输送装置的轨道上的硬币，并将异币移送到异币轨道上。

9.根据权利要求8所述的一种硬币清分机，其特征在于：所述异币识别组件包括控制器、传感器、光电开关、挡板和电磁铁模块，所述输送装置的轨道侧边设有侧孔，所述控制器、传感器、光电开关、挡板和电磁铁模块连接在的轨道上，所述传感器、光电开关和电磁铁模块分别和控制器相连接，所述挡板和电磁铁模块传动连接。

10.根据权利要求7所述的一种硬币清分机，其特征在于：所述驱动装置包括电机和齿轮，所述外筒的外侧设有外齿轮，所述电机连接在支撑装置上，所述电机与齿轮传动连接，所述齿轮与外筒的外侧的外齿轮相配合。

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