CN212863981U - 一种水上垃圾移动收集框 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水上垃圾机械打捞设备技术领域，尤其涉及一种水上垃圾移动收集框，包括框体、升降机构和平移机构；升降机构包括环形框架和两个分别设置于环形框架两侧的升降作动单元；平移机构包括承重板，承重板底部设置有导向单元和动力装置；升降作动单元的顶部和底部分别连接环形框架连接和承重板；框体设置于环形框架内部。本技术方案可与水上垃圾机械打捞设备完美配合，在河面垃圾打捞作业中起到重要作用，升降机构与平移机构配合实现框体在水平方向和重力方向上的直线运动，同时满足垃圾接收和垃圾卸载双项需要，进一步降低了卸垃圾工作的难度，提高卸垃圾的作业效率，使水面垃圾打捞作业更加自动化，为工作人员的安全提供了重要保障。

Description

一种水上垃圾移动收集框

技术领域

本实用新型涉及水上垃圾机械打捞设备技术领域，尤其涉及一种水上垃圾移动收集框。

背景技术

随着各领域经济的不断发展，江河区域的水上污染情况愈加严重，危害程度逐渐加深，水环境的前景令人担忧，水上漂浮物治理被提上日程。由于水质污染导致水环境复杂，为打捞工作带来了许多困难，即巨大的工作量导致打捞人员身体吃不消，且水中可能存在的传染病毒、化学致癌物质等等对打捞人员的生命安全造成了极大的威胁，因此，传统的人工打捞方式已经逐渐被淘汰，取而代之的是各种水上垃圾机械打捞设备，尤其是打捞船和水上保洁机器人。

打捞船与水上保洁机器人最大的区别在于，打捞船上需要时刻有人操控驱使，而水上保洁机器人可做到尽可能的全自动无人打捞作业，但其两者都存在共同的问题，以打捞船为例，为了减小打捞船在水中受到的阻力，打捞船的船体一般设置为流线型，通过设计相应的船体长度，以增加船体的承载能力，并在船体上设置垃圾收集框，用于装打捞上来的垃圾。在打捞船工作的过程中，为了迎合水流趋势，便于打捞水面垃圾，一般在打捞船前侧设置拦漂结构和打捞结构，用于打捞迎面而来的河面垃圾，为了方便接收打捞结构打捞上来的垃圾，垃圾收集框一般靠船体前侧的一端设置，进一步的，基于打捞船的整体结构,当船体靠岸时，一般为后侧抵岸，因此不便于卸载垃圾。具体的，目前的垃圾收集框一般为固定式和独立式；固定式垃圾收集框是将垃圾收集框固定安装于船体上，通过内设垃圾袋来打包卸载垃圾，但由于垃圾收集框距离岸边较远，需要人工将垃圾移到岸上，不仅劳动强度大，且在移动垃圾的过程中，垃圾袋极易被穿上的螺钉等零件挂怀，导致垃圾散出，增大工作量，且在垃圾的重量影响下，工作人员难以在船上掌握平衡，严重影响到工作人员的生命安全；独立式垃圾收集框则是将垃圾收集框通过一定的方法暂时固定在船体上，在卸载垃圾的过程中，拆掉固定结构，将垃圾收集框连同垃圾一同移上岸，如此一来更加增加了搬运重量，提高了卸载垃圾的难度。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本技术方案提供一种水上垃圾移动收集框，利用机械控制垃圾收集框在纵向和横向上做直线运动，使垃圾收集框自动用到岸边，实现在岸上进行垃圾卸载工作，减轻了工作人员的劳动强度，同时为工作人员提供了安全保障，且进一步提高了水面垃圾打捞作业的自动化程度。

具体通过以下技术方案实现：

一种水上垃圾移动收集框，其特征在于：包括框体、升降机构和平移机构。所述升降机构包括用于承放框体的环形框架和两个分别设置于环形框架两侧的升降作动单元。在数学领域中，环形是一个环状的几何图形，几何学中通常所说的环形就是圆环，但本技术方案中的环形并不单指圆环，即，本技术方案中的环形框架具体指包括圆形、矩形或三角形等周向全封闭的边框结构支架，其具体结构与框体结构对应。升降作动单元具体指通过手动或自动方式控制完成升降动作的作动结构，在工作的过程中，两个升降作动单元同步上升或下降，且环形框体随着升降作动单元一起上升或下降；其中，手动控制的结构包括剪叉架结构；自动控制的结构包括电动推缸，以及电动推缸与剪叉架相结合的结构。所述平移机构包括承重板、导向单元和动力装置；承重板作为平移机构的安装桥梁，在本技术方案中起到了重要的连接作用，为导向单元提供了很好的布设条件，动力装置与承重板固定连接，导向单元设置于承重板的底部；升降作动单元的顶部与环形框架连接，升降作动装置的底部设置于承重板上；所述框体设置于环形框架内部，框体的框口处设置有卡位边缘，卡位边缘与环形框架相互配合，使框体与升降机构可拆卸连接，即，本技术方案框体与环形框架之间可以不需要其他辅助连接，工作期间，将框体放置于环形框架中即可。

进一步的，所述框体上布设有若干滤水孔，用于将垃圾中的大部分水滤掉，减轻垃圾重量，便于垃圾卸载工作的顺利进行。

进一步的，本技术方案中采用自动控制的升降作动单元结构，即，所述升降作动单元包括电动推缸Ⅰ、上层剪叉体和下层剪叉体；下层剪叉体与上层剪叉体首尾互相铰接，其中，“首”具体指下层剪叉架的顶部，“尾”具体指上层剪叉架的底部，即，下层剪叉体的底部与上层剪叉体的顶部互相铰接，且，下层剪叉体与上层剪叉体相互配合构成一个双层式剪叉架；双层式剪叉架中的上层剪叉体顶部与所述环形框架活动连接，双层式剪叉架中的下层剪叉体底部与所述承重板活动连接；电动推缸Ⅰ的一端设置于所述承重板上，电动推缸Ⅰ的另一端与双层式剪叉架铰接，用于配合双层式剪叉架控制框体上升和下降，具体的，电动推缸Ⅰ与双层式剪叉架相互配合，利用电动推缸Ⅰ作动使双层式剪叉架自动升降，其中，令电动推缸的动作行程为n，双层式剪叉架的动作行程可达到4n以上，由此便可轻松控制框体的上升与下降。

优选的，所述上层剪叉体中包括与环形框架滑动连接的活动支架Ⅰ和与环形框架相互铰接的定位支架Ⅰ，且活动支架Ⅰ的中间位置与定位支架Ⅰ的中间位置相互铰接；下层剪叉体中包括与承重板活动滑动连接的活动支架Ⅱ和与承重板相互铰接的定位支架Ⅱ；上层剪叉体的顶部包括定位支架Ⅰ的顶端和活动支架Ⅰ的顶端，上层剪叉体的底部包括定位支架Ⅰ的底端和活动支架Ⅰ的底端；下层剪叉体顶部包括定位支架Ⅱ的顶端和定位支架Ⅱ的顶端，下层剪叉体底部包括定位支架Ⅱ的底端和活动支架Ⅱ的底部端；活动支架Ⅰ与活动支架Ⅱ相互铰接，即活动支架Ⅰ的底端与活动支架Ⅱ的顶端相互铰接；定位支架Ⅰ与定位支架Ⅱ相互交接，即定位支架Ⅰ的底端与定位支架Ⅱ的顶端相互交接，另外，将电动推杠Ⅰ与活动支架Ⅱ相互铰接，通过电动推杠Ⅰ作动控制活动支架Ⅱ运动，基于各支架（包括活动支架Ⅰ、定位支架Ⅱ、活动支架Ⅰ和定位支架Ⅱ）之间的了解结构，活动支架Ⅱ运动会带动整个双层式剪叉架伸展或压缩（即上升或下降）。

优选的，所述环形框架上设置有腰槽Ⅰ，腰槽Ⅰ中设置有腰槽螺栓Ⅰ，活动支架Ⅰ通过腰槽螺栓Ⅰ与腰槽Ⅰ滑动连接；所述承重板上设置有安装架，安装架上设置有腰槽Ⅱ，腰槽Ⅱ中设置有腰槽螺栓Ⅱ，活动支架Ⅱ通过腰槽螺栓Ⅱ与腰槽Ⅱ滑动连接。进一步的，安装架和环形框架两侧边框都采用角钢制成，腰槽Ⅰ设置于角钢上，在本技术方案中，双层式剪叉架是在纵向（重力方向）伸展或压缩（即上升或下降），因此，腰槽Ⅰ和腰槽Ⅱ横向（水平方向）设置，由于定位支架Ⅰ在环形框架连接位置固定，因此，利用活动支架（Ⅰ、Ⅱ）的对应端沿腰槽（Ⅰ、Ⅱ）向活动支架（Ⅰ、Ⅱ）的对应端靠拢，或者沿腰槽（Ⅰ、Ⅱ）远离活动支架（Ⅰ、Ⅱ）的对应端，进一步实现双层式剪叉架的伸展或压缩（即上升或下降）。

优选的，所述升降机构中设置有加固件；加固件包括连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ，连接杆Ⅰ的两端分别连接于两个升降作动单元中、活动支架Ⅰ与活动支架Ⅱ的铰接处；连接杆Ⅱ的两端分别连接于两个升降作动单元的活动支架Ⅰ与承重板的铰接处。具体的，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ都为长销轴，长销轴两端分别用于实现对应位置的铰接。

优选的，所述导向单元包括两条相互平行的直线导轨，在实际的运用中，直线导轨可布设于水上垃圾机械打捞设备上，如：可以设置于打捞船的船体上，或者设置于保洁机器人的浮体甲板上。每条导轨上布设有两个滚轮，滚轮上设置有连接支架，滚轮通过连接支架与承重板底部活动连接。具体的，滚轮在承重板底部呈矩形结构排列布置。

进一步的，所述动力装置包括电动推杠Ⅱ和用于定位借力的连接座，在实际的运用中，连接座与直线导轨一样，都是设置于水上垃圾机械打捞设备上，电动推杠Ⅱ的一端与连接座固定连接，即，电动推杠Ⅱ与水上垃圾机械打捞设备通过连接座固定连接，电动推杠Ⅱ的另一端与承重板底部固定连接，进一步的，可在电动推杠Ⅱ的另一端再设置一个与连接座相同的连接座Ⅱ，电动推杠Ⅱ与承重板底部通过连接座Ⅱ固定连接。

优选的，所述框体呈顶部敞口设置的空心长方体结构，所述卡位边缘设置于敞口处的边缘位置，框口呈矩形，卡位边缘为一个矩形环，矩形环的内环与框口边缘对应无缝连接，即，卡位边缘与框体一体设置；所述卡位边缘呈与框体对应的矩形环结构，该处的“对应”具体是指环形框架结构的边长与框体横向截面的边长呈正比，且环形框架结构的大小满足将框体放入其中（实际上是可供框体穿过）的同时，不能支持卡位边缘穿过。

本技术方案与目前传统工艺制作的整流模块相比有以下优点：

1）本技术方案可与水上垃圾机械打捞设备完美配合，在河面垃圾打捞作业中起到重要作用，平移机构可实现将框体在水上垃圾机械打捞设备上做来回直线运动，同时方便垃圾接收和垃圾卸载，即，接收垃圾时，平移机构将框体移动到水上垃圾机械打捞设备前侧，卸载垃圾时，平移机构将框体移动到水上垃圾机械打捞设备后侧，以减小框体与河岸的水平距离，升降机构可实现减小框体与河岸的高度距离，由此便可使工作人员在河岸上快速、轻松的够到垃圾，进一步的，本技术方案降低了卸垃圾工作的难度，解决了人工搬运的烦恼，提高卸垃圾的作业效率，由此便可进一步减少人工的投入，使水面垃圾打捞作业更加自动化，为工作人员的安全提供了重要保障；

2）本技术方案中的升降机构由一个环形框架和两个升降作动单元配合构成，在实际的运用中，环形框体可通过框体上卡位边缘卡住框体的框口边缘，实现于框体可拆卸连接的同时，降低框体与升降机构整体结构的重心，使本技术方案更加稳性可靠，且两个升降作动单元分布于环形框架的两侧，使框体受力平衡，提高了升降机构的可靠性；另外，框体与环形框架可拆卸连接，为垃圾卸载工作提供了方便；

3)本技术方案中的平移机构中融合了滚轮与直线滑轨的配合结构作为导向单元，配合动力装置，有效实现本技术方案的水平直线移动工作，动力装置中采用电动推杠Ⅱ作为动力源，导向单元与电动推杠Ⅱ各司其职、相互配合，确保框体能顺利到达确保框体顺利到达水上垃圾机械打捞设备的前侧和后侧，有了导向单元实现导向作用，使电动推杠Ⅱ只需发挥动力供给功能，减轻了电动推杠Ⅱ的工作负担，提高了平移机构的稳定性和使用寿命；

4）本技术方案中，升降作动单元采用双层式剪叉架与电动推缸Ⅰ的配合结构，将电动推缸Ⅰ的小行程转换为双层式剪叉架的大行程，并可通过控制电动推缸有效实现框体的自动上升和下降，结构简单可靠、易于实现，两个升降作动机构中的两个双层式剪叉架相互配合，为环形框架提供四点支撑（四点：两个活动支架Ⅰ的顶端和两个定位支架Ⅰ的顶端），进一步使对框体的支撑结构更加可靠。

5）本技术方案中，框体呈顶部敞口的空心长方体结构，长方体的平面结构契合升降机构的工作方式，即为双层剪叉架的作动过程（活动支架Ⅰ靠近定位支架Ⅰ的直线运动）提供了重要条件。

6）框体中设置了滤水孔，尽可能的减轻垃圾重量，进一步减轻了垃圾卸载工作的难度，为工作人员减轻了工作负担。

附图说明

本实用新型的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，其中：

图1为本技术方案整体结构示意图；

图2为本技术方案侧视结构示意图；

图中：

1、框体；2、环形框架；3、滤水孔；4、承重板；5、卡位边缘；6、电动推缸Ⅰ；7、上层剪叉体；7.1、活动支架Ⅰ；7.2、定位支架Ⅰ；8、下层剪叉体；8.1、活动支架Ⅱ；8.2、定位支架Ⅱ；9、腰槽Ⅰ；10、腰槽螺栓Ⅰ；11、安装架；12、腰槽Ⅱ；13、腰槽螺栓Ⅱ；14、连接杆Ⅰ；15、连接杆Ⅱ；16、直线导轨；17、滚轮；18、连接支架；19、电动推杠Ⅱ；20、连接座。

具体实施方式

下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本实用新型目的技术方案，需要说明的是，本实用新型要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

本实用新型公开了一种水上垃圾移动收集框，作为本实用新型一种基本的实施方案，包括框体1、升降机构和平移机构；升降机构包括用于承放框体1的环形框架2和两个分别设置于环形框架2两侧的升降作动单元；平移机构包括承重板4、导向单元和动力装置；动力装置与承重板4固定连接，导向单元设置于承重板4的底部；升降作动单元的顶部与环形框架2连接，升降作动装置的底部设置于承重板4上；框体1设置于环形框架2内部，框体1的框口处设置有卡位边缘5，卡位边缘5与环形框架2相互配合，使框体1与升降机构可拆卸连接。

将本技术方案投入到实际运用中，即，将本技术方案安装在打捞船、保洁机器人机器人等水上垃圾机械打捞设备上，具体的，是通过平移机构设置于水上垃圾机械打捞设备上，具体以打捞船为例，将平移机构的导向单元布设于打捞船的船体上，且导向单元的两端分别朝向船头和船尾，动力装置的一端设置于船体，另一端与承重板4连接，利用动力装置向船体借力，并配合导向单元，使承重板4往船头方向或船尾方向做直线运动，进一步实现使连接有框体1的升降机构能反复往返船头和船尾，由此同时满足了便于接收垃圾和便于卸载垃圾的双项优化条件；进一步的，将升降机构和平移机构分别与水上垃圾机械打捞设备中的电气控制系统电性连接，在水上垃圾机械打捞设备工作的过程中，在电气控制系统的自动控制作用下，升降机构和平移机构相互配合，使框体1处于便于接收垃圾的位置，具体的，基于水上垃圾打捞作业正朝着全自动无人化发展，目前的水上垃圾机械打捞设备的前端普遍设置有打捞输送结构，以自动打捞河面上的垃圾，并将垃圾输送至水上垃圾机械打捞设备上，框体1所处的便于接收垃圾的位置（如打捞船靠近船头一端的船体上），即为打捞输送装置将垃圾打捞上来后，垃圾掉落到达的位置，待打捞工作完成或框体1装满，水上垃圾机械打捞设备返航靠岸，在电气控制系统的控制作用下，升降机构和平移机构相互配合，使框体1处于便于卸垃圾的位置，具体以打捞船为例，平移机构将设置有框体1的升降机构朝船尾移动，以缩小框体1与河岸的水平距离，升降机构控制框体1上升，以缩小框体1与河岸的的高度距离。进一步的，为实现全自动无人打捞作业，以符合现阶段全自动水上垃圾打捞机器人的发展需要，可在框体1中设置相关传感器，实现水上垃圾机械打捞设备满载自动返航。本技术方案可与水上垃圾机械打捞设备完美配合，在河面垃圾打捞作业中起到重要作用，具体可实现使框体1在水上垃圾机械打捞设备做横向直线运动和纵向直线运动，同时满足垃圾接收和垃圾卸载需要，需要卸载垃圾时，可缩短框体1与河岸的水平距离和高度距离，由此便可使工作人员在河岸上快速、轻松的够到垃圾，进一步降低了卸垃圾工作的难度，解决了人工搬运的烦恼，提高卸垃圾的作业效率，由此便可进一步减少人工的投入，提高了水面垃圾打捞作业的自动化程度，为工作人员的安全提供了重要保障。

实施例2

本实用新型公开了一种水上垃圾移动收集框，作为本实用新型一种优选的实施方案，即实施例2中，升降作动单元包括电动推缸Ⅰ6、上层剪叉体7和下层剪叉体8；上层剪叉体7与环形框架2活动连接，下层剪叉体8与承重板4活动连接；下层剪叉体8与上层剪叉体7首尾互相铰接，两者相互配合构成一个双层式剪叉架；电动推缸Ⅰ6的一端设置于承重板4上，电动推缸Ⅰ6的另一端与双层式剪叉架铰接，用于配合双层式剪叉架控制框体1上升和下降；上层剪叉体7中包括与环形框架2滑动连接的活动支架Ⅰ7.1和与环形框架2相互铰接的定位支架Ⅰ7.2，且活动支架Ⅰ7.1的中间位置与定位支架Ⅰ7.2的中间位置相互铰接；下层剪叉体8中包括与承重板4活动滑动连接的活动支架Ⅱ8.1和与承重板4相互铰接的定位支架Ⅱ8.2；活动支架Ⅰ7.1与活动支架Ⅱ8.1相互铰接，定位支架Ⅰ7.2与定位支架Ⅱ8.2相互交接，电动推杠Ⅰ与活动支架Ⅱ8.1相互铰接；进一步的，环形框架2上设置有腰槽Ⅰ9，腰槽Ⅰ9中设置有腰槽螺栓Ⅰ10，活动支架Ⅰ7.1通过腰槽螺栓Ⅰ10与腰槽Ⅰ9滑动连接；承重板4上设置有安装架11，安装架11上设置有腰槽Ⅱ12，腰槽Ⅱ12中设置有腰槽螺栓Ⅱ13，活动支架Ⅱ8.1通过腰槽螺栓Ⅱ13与腰槽Ⅱ12滑动连接。

在实际的运用中，将电动推缸Ⅰ6与水上垃圾机械打捞设备的电气控制系统电性连接，利用电气控制系统控制电动推缸Ⅰ6，电动推缸Ⅰ6可连接与活动支架Ⅱ8.1与定位支架Ⅱ8.2铰接点的上端或下端。当电动推缸Ⅰ6连接与活动支架Ⅱ8.1与定位支架Ⅱ8.2铰接点的下端时，具体以打捞船为例，当需要将框体1移至靠近船头的一端时，电动推缸Ⅰ6伸展（电动推缸Ⅰ6整体长度增加），活动支架Ⅱ8.1在电动推缸的作用下，其底端沿腰槽Ⅱ12逐渐远离定位支架Ⅱ8.2底端，活动支架Ⅱ8.1顶端与定位支架Ⅱ8.2顶端之间的距离增大，同时，活动支架Ⅰ7.1底端与定位支架Ⅰ7.2底端之间的距离增大，活动支架Ⅰ7.1顶端沿腰槽Ⅰ9逐渐远离定位支架Ⅰ7.2顶端，因此，上层剪叉体7与下层剪叉体8同时被压缩，双层式剪叉架的整体高度降低，进一步的，使框体1所处位置的高度小于垃圾从打捞输送装置上掉落时的高度，以便于垃圾直接掉入框体1中；当需要卸载垃圾时，电动推缸Ⅰ6收缩（电动推缸Ⅰ6整体长度减小），活动支架Ⅱ8.1在电动推缸的作用下，其底端沿腰槽Ⅱ12逐渐靠近定位支架Ⅱ8.2底端，活动支架Ⅱ8.1顶端与定位支架Ⅱ8.2顶端之间的距离减小，同时，活动支架Ⅰ7.1底端与定位支架Ⅰ7.2底端之间的距离减小，活动支架Ⅰ7.1顶端沿腰槽Ⅰ9逐渐靠近定位支架Ⅰ7.2顶端，因此，上层剪叉体7与下层剪叉体8同步伸展，双层式剪叉架的整体高度升高，进一步缩小框体1与河岸的高度距离。优选的，为减小活动支架Ⅱ8.1的承力负担，以增加升降作动单元的使用寿命，电动推缸Ⅰ6连接与活动支架Ⅱ8.1与定位支架Ⅱ8.2铰接点的上端时，具体以打捞船为例，当需要将框体1移至靠近船头的一端时，电动推缸Ⅰ6收缩（电动推缸Ⅰ6整体长度减小），活动支架Ⅱ8.1在电动推缸的作用下，其底端沿腰槽Ⅱ12逐渐远离定位支架Ⅱ8.2底端，活动支架Ⅱ8.1顶端与定位支架Ⅱ8.2顶端之间的距离增大，同时，活动支架Ⅰ7.1底端与定位支架Ⅰ7.2底端之间的距离增大，活动支架Ⅰ7.1顶端沿腰槽Ⅰ9逐渐远离定位支架Ⅰ7.2顶端，因此，上层剪叉体7与下层剪叉体8同时被压缩，双层式剪叉架的整体高度降低；当需要卸载垃圾时，电动推缸Ⅰ6伸展（电动推缸Ⅰ6整体长度增加），活动支架Ⅱ8.1在电动推缸的作用下，其底端沿腰槽Ⅱ12逐渐靠近定位支架Ⅱ8.2底端，活动支架Ⅱ8.1顶端与定位支架Ⅱ8.2顶端之间的距离减小，同时，活动支架Ⅰ7.1底端与定位支架Ⅰ7.2底端之间的距离减小，活动支架Ⅰ7.1顶端沿腰槽Ⅰ9逐渐靠近定位支架Ⅰ7.2顶端，因此，上层剪叉体7与下层剪叉体8同步伸展，双层式剪叉架的整体高度升高。本技术方案中，升降作动单元采用双层式剪叉架与电动推缸Ⅰ6的配合结构，将电动推缸Ⅰ6的小行程转换为双层式剪叉架的大行程，即达到了“四两拨千斤”的效果，并可通过控制电动推缸有效实现框体1的自动上升和下降，结构简单可靠、易于实现，两个升降作动机构中的两个双层式剪叉架相互配合，为环形框架2提供四点支撑（四点：两个活动支架Ⅰ7.1的顶端和两个定位支架Ⅰ7.2的顶端），进一步使对框体1的支撑结构更加可靠。

实施例3

本实用新型公开了一种水上垃圾移动收集框，作为本实用新型一种优选的实施方案，即实施例2中，升降机构中设置有加固件；加固件包括连接杆Ⅰ14和连接杆Ⅱ15，连接杆Ⅰ14的两端分别连接于两个升降作动单元中、活动支架Ⅰ7.1与活动支架Ⅱ8.1的铰接处；连接杆Ⅱ15的两端分别连接于两个升降作动单元的活动支架Ⅰ7.1与承重板4的铰接处；导向单元包括两条相互平行的直线导轨16，每条导轨上布设有两个滚轮17，滚轮17上设置有连接支架18，滚轮17通过连接支架18与承重板4底部活动连接；动力装置包括电动推杠Ⅱ19和用于定位借力的连接座20，电动推杠Ⅱ19的一端与连接座20固定连接，电动推杠Ⅱ19的另一端与承重板4底部固定连接；另外，框体1呈顶部敞口设置的空心长方体结构，且框体1上布设有若干滤水孔3，卡位边缘5设置于敞口处的边缘位置，环形框架2呈与框体1对应的矩形环结构。

本技术方案中的升降机构由一个环形框架2和两个升降作动单元配合构成，在实际的运用中，环形框体1可通过框体1上卡位边缘5卡住框体1的框口边缘，实现于框体1可拆卸连接的同时，降低框体1与升降机构整体结构的重心，使本技术方案更加稳性可靠，且两个升降作动单元分布于环形框架2的两侧，同步工作，使框体1受力平衡，提高了升降机构的可靠性；另外，框体1与环形框架2可拆卸连接，为垃圾卸载工作提供了方便；平移机构中融合了滚轮17与直线滑轨的配合结构作为导向单元，配合动力装置，有效实现本技术方案的水平直线移动工作，动力装置中采用电动推杠Ⅱ19作为动力源，导向单元与电动推杠Ⅱ19各司其职、相互配合，确保框体1能顺利到达确保框体1顺利到达水上垃圾机械打捞设备的前侧和后侧，有了导向单元实现导向作用，使电动推杠Ⅱ19只需发挥动力供给功能，减轻了电动推杠Ⅱ19的工作负担，提高了平移机构的稳定性和使用寿命；框体1呈顶部敞口的空心长方体结构，长方体的平面结构契合升降机构的工作方式，即为双层剪叉架的作动过程（活动支架Ⅰ7.1靠近定位支架Ⅰ7.2的直线运动）提供了重要条件；框体1中设置了滤水孔3，尽可能的减轻垃圾重量，进一步减轻了垃圾卸载工作的难度，为工作人员减轻了工作负担。

Claims (9)

1.一种水上垃圾移动收集框，其特征在于：包括框体（1）、升降机构和平移机构；

所述升降机构包括用于承放框体（1）的环形框架（2）和两个分别设置于环形框架（2）两侧的升降作动单元；所述平移机构包括承重板（4）、导向单元和动力装置；动力装置与承重板（4）固定连接，导向单元设置于承重板（4）的底部；升降作动单元的顶部与环形框架（2）连接，升降作动装置的底部设置于承重板（4）上；所述框体（1）设置于环形框架（2）内部，框体（1）的框口处设置有卡位边缘（5），卡位边缘（5）与环形框架（2）相互配合，使框体（1）与升降机构可拆卸连接。

2.如权利要求1所述一种水上垃圾移动收集框，其特征在于：所述框体（1）上布设有若干滤水孔（3）。

3.如权利要求1所述一种水上垃圾移动收集框，其特征在于：所述升降作动单元包括电动推缸Ⅰ（6）、上层剪叉体（7）和下层剪叉体（8）；上层剪叉体（7）与所述环形框架（2）活动连接，下层剪叉体（8）与所述承重板（4）活动连接；下层剪叉体（8）与上层剪叉体（7）首尾互相铰接，两者相互配合构成一个双层式剪叉架；电动推缸Ⅰ（6）的一端设置于所述承重板（4）上，电动推缸Ⅰ（6）的另一端与双层式剪叉架铰接，用于配合双层式剪叉架控制框体（1）上升和下降。

4.如权利要求3所述一种水上垃圾移动收集框，其特征在于：所述上层剪叉体（7）中包括与环形框架（2）滑动连接的活动支架Ⅰ（7.1）和与环形框架（2）相互铰接的定位支架Ⅰ（7.2），且活动支架Ⅰ（7.1）的中间位置与定位支架Ⅰ（7.2）的中间位置相互铰接；下层剪叉体（8）中包括与承重板（4）活动滑动连接的活动支架Ⅱ（8.1）和与承重板（4）相互铰接的定位支架Ⅱ（8.2）；活动支架Ⅰ（7.1）与活动支架Ⅱ（8.1）相互铰接，定位支架Ⅰ（7.2）与定位支架Ⅱ（8.2）相互交接，电动推杠Ⅰ与活动支架Ⅱ（8.1）相互铰接。

5.如权利要求4所述一种水上垃圾移动收集框，其特征在于：所述环形框架（2）上设置有腰槽Ⅰ（9），腰槽Ⅰ（9）中设置有腰槽螺栓Ⅰ（10），活动支架Ⅰ（7.1）通过腰槽螺栓Ⅰ（10）与腰槽Ⅰ（9）滑动连接；所述承重板（4）上设置有安装架（11），安装架（11）上设置有腰槽Ⅱ（12），腰槽Ⅱ（12）中设置有腰槽螺栓Ⅱ（13），活动支架Ⅱ（8.1）通过腰槽螺栓Ⅱ（13）与腰槽Ⅱ（12）滑动连接。

6.如权利要求4所述一种水上垃圾移动收集框，其特征在于：所述升降机构中设置有加固件；加固件包括连接杆Ⅰ（14）和连接杆Ⅱ（15），连接杆Ⅰ（14）的两端分别连接于两个升降作动单元中、活动支架Ⅰ（7.1）与活动支架Ⅱ（8.1）的铰接处；连接杆Ⅱ（15）的两端分别连接于两个升降作动单元的活动支架Ⅰ（7.1）与承重板（4）的铰接处。

7.如权利要求1所述一种水上垃圾移动收集框，其特征在于：所述导向单元包括两条相互平行的直线导轨（16），每条导轨上布设有两个滚轮（17），滚轮（17）上设置有连接支架（18），滚轮（17）通过连接支架（18）与承重板（4）底部活动连接。

8.如权利要求1所述一种水上垃圾移动收集框，其特征在于：所述动力装置包括电动推杠Ⅱ（19）和用于定位借力的连接座（20），电动推杠Ⅱ（19）的一端与连接座（20）固定连接，电动推杠Ⅱ（19）的另一端与承重板（4）底部固定连接。

9.如权利要求1所述一种水上垃圾移动收集框，其特征在于：所述框体（1）呈顶部敞口设置的空心长方体结构，所述卡位边缘（5）设置于敞口处的边缘位置；所述环形框架（2）呈与框体（1）对应的矩形环结构。

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