CN212863840U - 一种吊装设备用夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用公开了一种吊装设备用夹取机构，包括箱体，所述箱体的上端设置有滑动管，所述滑动管的内部设置有第一拉力杆，所述滑动管的下端箱体的下侧设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括限位管、固定台、活动杆、第二拉力杆、限位盘、滑动槽、限位块、第一活动轴、支撑杆和第二活动轴，所述滑动管的下端设置有限位管，所述限位管的下端设置有固定台，所述固定台的一端设置有活动杆，所述固定台的下端设置有第二拉力杆，所述箱体的下端设置有限位盘。本实用新型机构受力越大物品夹取越稳定，避免了中途物品脱落造成人员砸伤等风险，更好的满足使用需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹取机构设备技术领域，具体为一种吊装设备用夹取机构。
背景技术
现有的便携式提升吊装设备主要有滑轮组、手拉链条葫芦，其中，滑轮组是通过增加行程来达到改变作用力方向及省力的目的，手拉葫芦一般采用棘轮摩擦片式单向制动器，在载荷下能自行制动，棘爪在弹簧的作用下与棘轮啮合，使制动器安全工作。目前的吊装夹取机构仍有一些缺点，例如人工捆绑式吊起物品，物品容易脱落造成人员砸伤等风险，所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种吊装设备用夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吊装设备用夹取机构，包括箱体，所述箱体的上端设置有滑动管，所述滑动管的内部设置有第一拉力杆，所述滑动管的下端箱体的下侧设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括限位管、固定台、活动杆、第二拉力杆、限位盘、滑动槽、限位块、第一活动轴、支撑杆和第二活动轴，所述滑动管的下端设置有限位管，所述限位管的下端设置有固定台，所述固定台的一端设置有活动杆，所述固定台的下端设置有第二拉力杆，所述箱体的下端设置有限位盘，所述限位盘的表面开设有滑动槽，所述第二拉力杆的下端设置有限位块，所述限位块的一端设置有第一活动轴，所述第一活动轴的内部设置有支撑杆，所述支撑杆的一端设置有第二活动轴，所述活动杆的下端设置有夹钩。
优选的，所述限位管的上端与滑动管的下端固定连接，所述固定台的上端与限位管的下端固定连接，所述第一拉力杆的外表面与滑动管的内表面活动连接，所述限位管的外表面与滑动管的内表面活动连接，所述第一拉力杆的下端与限位管的上端固定连接。
优选的，所述固定台边缘开设有槽，所述槽内设置有活动轴，所述活动杆的通过转动轴与固定台之间活动连接。
优选的，所述固定台的下端与第二拉力杆的上端滑动连接，所述箱体的下端设置有限位盘，所述限位盘的中间区域开设有通孔，所述第二拉力杆的外表面与限位盘通孔的内表面之间活动连接，所述活动杆的外侧与滑动槽的内侧之间活动连接，所述限位块的上端与第二拉力杆的下端之间固定连接。
优选的，所述第一活动轴安装在限位块的一端，所述第一活动轴安装有转动轴，所述支撑杆通过转动轴与第一活动轴之间活转动连接，所述第二活动轴固定安装在活动杆的表面靠近限位盘的下侧，所述第二活动轴安装有转动轴，所述支撑杆通过转动轴与第二活动轴之间活动连接，所述活动杆、滑动槽、第一活动轴、支撑杆和第二活动轴均设置有四组。
优选的，所述滑动管的下端与箱体的上端固定连接，所述夹钩的上端与活动杆的下端固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
使用时，在将整体机构放置台面的过程中，手动将活动杆向外拉动，此时支撑杆向外伸开，限位块随之下降，同时限位块带动第二拉力杆、固定台、限位管和第一拉力杆同步向下移动，最终固定台的下端与限位盘的上端接触时停止伸张，此时将需要吊起的物品放置于夹钩的上端活动杆的内部，待物品放置稳定后，机械装置带动第一拉力杆上升，此时限位管、固定台、第二拉力杆和限位块会同时向上移动，带动活动杆向内收缩，达到夹紧物品的效果，此机构受力越大物品夹取越稳定，避免了中途物品脱落造成人员砸伤等风险。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的夹紧机构结构示意图；
图3为本实用新型的A部放大结构示意图；
图4为本实用新型的局部结构示意图。
图中：1、箱体；2、滑动管；3、第一拉力杆；4、夹紧机构；5、夹钩；401、限位管；402、固定台；403、活动杆；404、第二拉力杆；405、限位盘；406、滑动槽；407、限位块；408、第一活动轴；409、支撑杆；410、第二活动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为的方位或位置的相对关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种吊装设备用夹取机构，包括箱体1，箱体1的上端设置有滑动管2，滑动管2的内部设置有第一拉力杆3，滑动管2的下端箱体1的下侧设置有夹紧机构4，夹紧机构4包括限位管401、固定台402、活动杆403、第二拉力杆404、限位盘405、滑动槽406、限位块407、第一活动轴408、支撑杆409和第二活动轴410，滑动管2的下端设置有限位管401，限位管401的下端设置有固定台402，固定台402的一端设置有活动杆403，固定台402的下端设置有第二拉力杆404，箱体1的下端设置有限位盘405，限位盘405的表面开设有滑动槽406，第二拉力杆404的下端设置有限位块407，限位块407的一端设置有第一活动轴408，第一活动轴408的内部设置有支撑杆409，支撑杆409的一端设置有第二活动轴410，活动杆403的下端设置有夹钩5。
限位管401的上端与滑动管2的下端固定连接，固定台402的上端与限位管401的下端固定连接，第一拉力杆3的外表面与滑动管2的内表面活动连接，限位管401的外表面与滑动管2的内表面活动连接，第一拉力杆3的下端与限位管401的上端固定连接。
固定台402边缘开设有槽，槽内设置有活动轴，活动杆403的通过转动轴与固定台402之间活动连接。
固定台402的下端与第二拉力杆404的上端滑动连接，箱体1的下端设置有限位盘405，限位盘405的中间区域开设有通孔，第二拉力杆404的外表面与限位盘405通孔的内表面之间活动连接，活动杆403的外侧与滑动槽406的内侧之间活动连接，限位块407的上端与第二拉力杆404的下端之间固定连接。
第一活动轴408安装在限位块407的一端，第一活动轴408安装有转动轴，支撑杆409通过转动轴与第一活动轴408之间活转动连接，第二活动轴410固定安装在活动杆403的表面靠近限位盘405的下侧，第二活动轴410安装有转动轴，支撑杆409通过转动轴与第二活动轴410之间活动连接，活动杆403、滑动槽406、第一活动轴408、支撑杆409和第二活动轴410均设置有四组；使用时，在将整体机构放置台面的过程中，手动将活动杆403向外拉动，此时支撑杆409向外伸开，限位块407随之下降，同时限位块407带动第二拉力杆404、固定台402、限位管401和第一拉力杆3同步向下移动，最终固定台402的下端与限位盘405的上端接触时停止伸张，此时将需要吊起的物品放置于夹钩5的上端活动杆403的内部，待物品放置稳定后，机械装置带动第一拉力杆3上升，此时限位管401、固定台402、第二拉力杆404和限位块407会同时向上移动，带动活动杆403向内收缩，达到夹紧物品的效果，此机构受力越大物品夹取越稳定，避免了中途物品脱落造成人员砸伤等风险。
滑动管2的下端与箱体1的上端固定连接，夹钩5的上端与活动杆403的下端固定连接；滑动管2对第一拉力杆3起导向作用，夹钩5可以夹紧吊起物品。
工作原理：使用时，在将整体机构放置台面的过程中，手动将活动杆403向外拉动，此时支撑杆409向外伸开，限位块407随之下降，同时限位块407带动第二拉力杆404、固定台402、限位管401和第一拉力杆3同步向下移动，最终固定台402的下端与限位盘405的上端接触时停止伸张，此时将需要吊起的物品放置于夹钩5的上端活动杆403的内部，待物品放置稳定后，机械装置带动第一拉力杆3上升，此时限位管401、固定台402、第二拉力杆404和限位块407会同时向上移动，带动活动杆403向内收缩，达到夹紧物品的效果，此机构受力越大物品夹取越稳定，避免了中途物品脱落造成人员砸伤等风险；滑动管2对第一拉力杆3起导向作用，夹钩5可以夹紧吊起物品。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种吊装设备用夹取机构，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的上端设置有滑动管(2)，所述滑动管(2)的内部设置有第一拉力杆(3)，所述滑动管(2)的下端箱体(1)的下侧设置有夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)包括限位管(401)、固定台(402)、活动杆(403)、第二拉力杆(404)、限位盘(405)、滑动槽(406)、限位块(407)、第一活动轴(408)、支撑杆(409)和第二活动轴(410)，所述滑动管(2)的下端设置有限位管(401)，所述限位管(401)的下端设置有固定台(402)，所述固定台(402)的一端设置有活动杆(403)，所述固定台(402)的下端设置有第二拉力杆(404)，所述箱体(1)的下端设置有限位盘(405)，所述限位盘(405)的表面开设有滑动槽(406)，所述第二拉力杆(404)的下端设置有限位块(407)，所述限位块(407)的一端设置有第一活动轴(408)，所述第一活动轴(408)的内部设置有支撑杆(409)，所述支撑杆(409)的一端设置有第二活动轴(410)，所述活动杆(403)的下端设置有夹钩(5)。
2.根据权利要求1所述的一种吊装设备用夹取机构，其特征在于：所述限位管(401)的上端与滑动管(2)的下端固定连接，所述固定台(402)的上端与限位管(401)的下端固定连接，所述第一拉力杆(3)的外表面与滑动管(2)的内表面活动连接，所述限位管(401)的外表面与滑动管(2)的内表面活动连接，所述第一拉力杆(3)的下端与限位管(401)的上端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种吊装设备用夹取机构，其特征在于：所述固定台(402)边缘开设有槽，所述槽内设置有活动轴，所述活动杆(403)的通过转动轴与固定台(402)之间活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种吊装设备用夹取机构，其特征在于：所述固定台(402)的下端与第二拉力杆(404)的上端滑动连接，所述箱体(1)的下端设置有限位盘(405)，所述限位盘(405)的中间区域开设有通孔，所述第二拉力杆(404)的外表面与限位盘(405)通孔的内表面之间活动连接，所述活动杆(403)的外侧与滑动槽(406)的内侧之间活动连接，所述限位块(407)的上端与第二拉力杆(404)的下端之间固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种吊装设备用夹取机构，其特征在于：所述第一活动轴(408)安装在限位块(407)的一端，所述第一活动轴(408)安装有转动轴，所述支撑杆(409)通过转动轴与第一活动轴(408)之间活转动连接，所述第二活动轴(410)固定安装在活动杆(403)的表面靠近限位盘(405)的下侧，所述第二活动轴(410)安装有转动轴，所述支撑杆(409)通过转动轴与第二活动轴(410)之间活动连接，所述活动杆(403)、滑动槽(406)、第一活动轴(408)、支撑杆(409)和第二活动轴(410)均设置有四组。
6.根据权利要求1所述的一种吊装设备用夹取机构，其特征在于：所述滑动管(2)的下端与箱体(1)的上端固定连接，所述夹钩(5)的上端与活动杆(403)的下端固定连接。
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