CN212863405U - 一种复卷机下料翻转装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种复卷机下料翻转装置，复卷机上具有下料端，复卷机下料端处设置有收卷辊，纸卷套设在收卷辊上，所述复卷机下料翻转装置包括用于翻转纸卷的翻转机构以及用于将纸卷推动至所述翻转机构上的推动机构，所述推动机构位于复卷机下料端处，所述翻转机构包括第一底座、铰接在所述第一底座上的翻转导轨以及用于驱动所述翻转导轨的第一驱动组件。本申请具有改善下料操作的效果。

Description

一种复卷机下料翻转装置

技术领域

本申请涉及复卷机设备的领域，尤其是涉及一种复卷机下料翻转装置。

背景技术

复卷机，是一种用于纸类、云母带、薄膜专用设备，其用途是将造纸机生产出来的纸卷（称为原纸卷）依次进行复卷，纸张经过复卷后做成成品纸出厂。使用复卷机对纸卷进行复卷后需要对纸卷进行下料，便于后续搬运和存放。

现有的下料方式通常采用人工下料，纸卷完成复卷后通过多人配合先将纸卷从复卷机上抬下，此时纸卷处于水平状态，再将纸卷翻转至竖直状态，最后将纸卷转移至存放区域进行存放。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：采用人工下料的方式费时费力，且在下料过程中含有安全隐患。

实用新型内容

为了改善复卷机的下料操作，本申请提供一种复卷机下料翻转装置。

本申请提供的一种复卷机下料翻转装置采用如下的技术方案：

一种复卷机下料翻转装置，复卷机具有下料端，复卷机下料端处设置有收卷辊，纸卷套设在收卷辊上，所述复卷机下料翻转装置包括用于翻转纸卷的翻转机构以及用于将纸卷推动至所述翻转机构上的推动机构，所述推动机构位于复卷机下料端处，所述翻转机构包括第一底座、铰接在所述第一底座上的翻转导轨以及用于驱动所述翻转导轨的第一驱动组件。

通过采用上述技术方案，当纸卷在复卷机上进行复卷后，启动所述推动机构对纸卷进行推动，纸卷被所述推动机构推动至所述翻转机构上，随后所述翻转机构将纸卷翻转，纸卷便完成了下料以及翻转，整个过程无需人工进行操作，因此所述复卷机下料翻转装置改善了下料操作。

优选的，所述第一驱动组件包括安装在所述第一底座上的第一气缸以及第一推杆，所述第一推杆的一端铰接在所述翻转导轨上，所述第一推杆的另一端铰接在所述第一气缸的输出轴上。

通过采用上述技术方案，所述第一气缸驱动所述第一推杆伸出，所述第一推杆伸出后推动所述翻转导轨转动，使得位于所述翻转导轨上的纸卷随着所述翻转导轨翻转，继而到达竖直状态。

优选的，所述翻转导轨的上端面呈圆弧形，所述翻转导轨的上端面设置有若干个导轮，若干个所述导轮沿所述翻转导轨的长度方向间隔设置。

通过采用上述技术方案，所述纸卷滑动至所述翻转导轨时，所述翻转导轨的上端面呈圆弧形能配合纸卷的下端面，所述翻转导轨上的导轮能使纸卷的滑动摩擦变成滚动摩擦，从而减少纸卷所受到的摩擦力，减少纸卷在推动过程中损坏情况的发生。

优选的，所述翻转导轨的一侧上滑动设置有挡板，所述挡板在所述翻转导轨翻转时升起，纸卷的一侧抵压在所述挡板上。

通过采用上述技术方案，所述翻转导轨翻转时会导致纸卷倾斜，继而导致纸卷沿所述翻转导轨的长度方向滑下，所述挡板会在所述翻转导轨翻转时升起，从而对所述纸卷进行阻挡，减少纸卷从所述翻转导轨中脱离掉下情况的发生。

优选的，所述推动机构包括安装在收卷辊下方的第二底座以及推动组件，所述推动组件包括安装在所述第二底座上的推动导轨以及安装在所述推动导轨上的推动板，所述推动板对纸卷施加一个朝向所述翻转导轨的力。

通过采用上述技术方案，启动所述推动组件后，所述推动导轨便会带动所述推动板移动，使得所述推动板抵压在纸卷上对纸卷进行推动，纸卷受到一个朝向翻转机构的力后便会向翻转机构移动。

优选的，所述推动导轨有两条，两条所述推动导轨沿所述第一底座的宽度方向设置，所述推动导轨的延伸方向与收卷辊的长度方向相同，所述推动板开设有通槽，所述推动板套设在收卷辊上。

通过采用上述技术方案，设置两条推动导轨同时对所述推动板进行驱动，使得所述推动板的受力更加均匀，从而使得所述推动板对纸卷所施加的推力更加均匀，减少纸卷在推动过程中损坏情况的发生。

优选的，所述推动机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括安装在所述第二底座上的支撑座以及驱动所述支撑座上升或下降的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，所述支撑座在所述推动机构推动纸卷时升起，继而抵压在纸卷的下方，所述支撑座会对纸卷施加一个支持力，继而使得承托架在运输纸卷时保持稳定，从而增加所述复卷机下料翻转装置的工作稳定性。

优选的，所述推动机构还包括用于承托纸卷的承托组件，所述承托组件包括支撑架、安装在所述支撑架上的承托杆以及驱动所述承托杆运动的第三驱动组件。

通过采用上述技术方案，由于在推动纸卷的过程中纸卷的一侧会首先脱离收卷辊，随着推动的进行纸卷与收卷辊的接触面积会减少，通过设置承托组件，在纸卷被推出时承托组件会与纸卷一起运动。所述承托组件会对纸卷进行承托以减少纸卷压坏收卷辊情况的发生。

优选的，所述第一底座的下方设置有滑动导轨以及用于驱动所述第一底座在所述滑动导轨上滑动的第二气缸，所述滑动导轨的延伸方向垂直于所述第一底座的长度方向，所述第一底座的下端面开设有滑动槽，所述第一底座通过所述滑动槽与所述滑动导轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，所述第一底座滑动设置在所述滑动导轨上，当所述推动机构将纸卷推动至所述翻转机构时，所述第一底座沿所述滑动导轨滑动以与所述推动机构的位置错开，减少在翻转过程中所述翻转导轨与所述推动机构发生干涉情况的发生。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在纸卷进行复卷后，使用所述推动机构将纸卷推动至所述翻转机构上，随手所述翻转机构代替人力将纸卷翻转至竖直状态，整个下料和翻转过程减少了人力消耗，改善了复卷机的下料操作；

2.所述推动机构能直接将纸卷从收卷辊上推动至翻转机构上，且推动过程平稳不易抖动，增加所述复卷机下料翻转装置的使用性。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是图1中翻转机构的剖面示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是图1中承托组件的剖面示意图；

图5是图4中B部分的局部放大示意图；

附图标记说明：1、翻转机构；11、第一底座；111、铰接端；112、滑动槽；12、翻转导轨；121、导轮；122、挡板；13、第一驱动组件；131、第一气缸；132、第一推杆；14、滑动导轨；2、推动机构；21、第二底座；22、推动组件；221、推动导轨；222、推动板；23、支撑组件；231、支撑座；232、第二驱动组件；24、承托组件；241、支撑架；2411、滑槽；242、承托杆；2421、承托块；2422、滑块；243、第三驱动组件；2431、主动齿轮；2432、从动齿轮；2433、齿条；2434、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种复卷机下料翻转装置。参照图1，复卷机下料装置安装在复卷机上，复卷机具有下料端以及安装在下料端上的收卷辊，纸卷套设在收卷辊上，复卷机的具体结构和工作原理均为现有技术，不再赘述。

参照图1，复卷机下料翻转装置包括翻转机构1以及推动机构2，翻转机构1与推动机构2相邻，推动机构2安装在复卷机的下料端。在工作时，推动机构2会将安装在收卷辊上的纸卷推动至翻转机构1上，随后翻转机构1便会将纸卷翻转至竖直状态。

参照图1和图2，翻转机构1包括滑动导轨14、滑动设置在滑动导轨14上的第一底座11、安装在第一底座11上的翻转导轨12以及驱动翻转导轨12转动的第一驱动组件13。具体地，第一底座11大体呈长方体型，第一底座11的下方开设有滑动槽112，第一底座11通过滑动槽112与滑动导轨14滑动连接，滑动导轨14的延伸方向垂直于第一底座11的长度方向，滑动导轨14的一侧安装有驱动第一底座11在滑动导轨14上滑动的第二气缸，通过控制第二气缸便能驱动第一底座11沿滑动导轨14的延伸方向往复运动，从而能在翻转过程中减少推动机构2与翻转机构1发生干涉情况的发生。

继续参照图1和图2，第一底座11的内部具有空腔以放置第一驱动组件13，第一底座11的一侧具有铰接端111，翻转导轨12大体呈长方体型，翻转导轨12的一端铰接在铰接端111上，翻转导轨12的上端面大体呈弧形以配合纸卷，翻转导轨12的上端面可以设置有若干导轮121以减少纸卷滑入时所受到的摩擦力。第一驱动组件13包括安装在第一底座11空腔内的第一气缸131以及安装在第一气缸131上的第一推杆132，第一气缸131位于第一底座11远离铰接端111的一侧，第一气缸131的轴线水平设置且位于翻转导轨12的下方，第一气缸131与外部气源（图中未示出）连接。第一推杆132的轴线倾斜设置，第一推杆132的一端与第一气缸131的输出轴铰接，第一推杆132的另一端与第一底座11的下表面铰接。因此，通过控制第一气缸131便能驱动翻转导轨12进行转动。位于翻转导轨12上的纸卷便能随着翻转导轨12的转动而翻转至竖直状态。

继续参照图1和图2，此外，为了对翻转中的纸卷进行支撑，翻转导轨12靠近铰接端111的一侧滑动设置有挡板122，挡板122沿着竖直方向上升或下降。在本实施例中，挡板122的升降是通过气缸驱动的。通过设置挡板122，纸卷的一侧在翻转的过程中会滑下抵压在挡板122上，挡板122会对纸卷施加一个支持力，从而保持在翻转过程中纸卷位置的相对稳定。

参照图2，推动机构2用于将复卷好的纸卷推动至翻转机构1上。推动机构2包括与第一底座11相邻的第二底座21、安装在第二底座21上的推动组件22、安装在第二底座21上的支撑组件23以及安装在第二底座21上的承托组件24。

继续参照图2，具体地，第二底座21位于收卷辊的下方，推动组件22包括安装在第二底座21上的推动导轨221以及固定设置在推动导轨221上的推动板222，推动导轨221的延伸方向与收卷辊的长度方向相同，在本实施例中，通过电机驱动推动导轨221转动，推动导轨221有两条，两条推动导轨221沿着第二底座21的宽度方向设置，通过电机驱动推动导轨221运动，便能带动推动板222向靠近或远离翻转机构1的方向移动。推动板222大体呈长方体型以增大推动板222与纸卷的接触面积，推动板222中部开设有通槽以套设在收卷辊上，推动板222位于推动导轨221远离翻转机构1的一侧，在运输时，导轨带动推动板222抵压在纸卷的一侧，纸卷便会受到一个靠近翻转机构1方向的力，使得纸卷沿着收卷辊的长度方向向翻转机构1运动。

继续参照图2，设置支撑组件23以及承托组件24的目的是增加输送过程中的稳定性。支撑组件23包括安装在第二底座21上的支撑座231以及驱动支撑座231上升或下降的第二驱动组件232。具体地，支撑座231位于两条推动导轨221的中间以对纸卷的中部进行支撑，支撑座231的上表面可以具有滚轮以减少纸卷与支撑座231的摩擦力，第二驱动组件232包括安装在第二底座21内的支撑气缸以及安装在支撑气缸上的支撑推杆。在推动组件22推动纸卷时，通过控制支撑气缸便能带动支撑座231升起，升起的支撑座231会抵压在纸卷的下表面上，纸卷被推出时便会在支撑座231的上表面上滑过，一方面能减轻收卷辊所受到的压力，另一方面能增加纸卷在推动过程中的稳定性。

参照图2和图3，承托组件24包括支撑架241、安装在支撑架241上的承托杆242以及驱动承托杆242移动的第三驱动组件243。具体地，支撑架241大体呈倒“U”型，为了方便说明，支撑架241长度方向的一侧具有第一行程端，支撑架241长度方向的另一侧具有第二行程端，第一行程端位于复卷机下料端的一侧，第二行程端位于翻转机构1的一侧。第三驱动组件243包括转动连接在支撑架241第一行程端的从动齿轮2432、转动连接在支撑架241第二行程端的主动齿轮2431、与主动齿轮2431和从动齿轮2432啮合的齿条2433以及驱动主动齿轮2431转动的驱动电机2434，驱动电机2434安装在支撑架241第一行程端的上方。通过启动驱动电机2434便能带动主动齿轮2431转动，从而带动齿条2433转动，通过让承托杆242与齿条2433啮合便能使齿条2433带动承托杆242移动。

参照图4和图5，承托杆242的轴线竖直设置以具有上端和下端，承托杆242上端的一侧具有“T”型滑块2422，支撑架241上开设有“T”型滑槽2411，滑块2422与滑槽2411滑动连接，承托杆242上端的另一侧啮合在齿条2433上。因此，通过启动驱动电机2434便能带动承托杆242在支撑架241的上端滑动。

参照图5，承托杆242的下端固定设置有承托块2421，承托块2421在收卷辊对纸卷进行收卷时与收卷辊转动连接，在运输纸卷时，承托块2421会位于纸卷的纸筒内侧以对纸卷进行支撑。可以同时使用承托组件24以及支撑组件23，使得纸卷的运输会更加平稳。

本申请实施例一种复卷机下料翻转装置的实施原理为：启动推动机构2，推动组件22便会从纸卷的一侧对纸卷进行推动，在推动开始时支撑组件23会对对纸卷进行支撑，当移动的纸卷与承托杆242接触时，驱动电机2434同步启动，承托杆242的承托块2421会位于纸卷内随着纸卷一起移动，纸卷移动至翻转导轨12上后，翻转导轨12沿着滑动导轨14滑动至远离推动机构2的一侧，第二气缸启动带动翻转导轨12相对于铰接端111转动，位于翻转导轨12上的纸卷随着翻转导轨12转动至竖直状态，最后取下纸卷，复位推动机构2以及翻转机构1以便进行下一次翻转，完成下料翻转作业。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种复卷机下料翻转装置，复卷机具有下料端，复卷机下料端处设置有收卷辊，纸卷套设在收卷辊上，其特征在于：所述复卷机下料翻转装置包括用于翻转纸卷的翻转机构(1)以及用于将纸卷推动至所述翻转机构(1)上的推动机构(2)，所述推动机构(2)位于复卷机下料端处，所述翻转机构(1)包括第一底座(11)、铰接在所述第一底座(11)上的翻转导轨(12)以及用于驱动所述翻转导轨(12)的第一驱动组件(13)。

2.根据权利要求1所述的一种复卷机下料翻转装置，其特征在于：所述第一驱动组件(13)包括安装在所述第一底座(11)上的第一气缸(131)以及第一推杆(132)，所述第一推杆(132)的一端铰接在所述翻转导轨(12)上，所述第一推杆(132)的另一端铰接在所述第一气缸(131)的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种复卷机下料翻转装置，其特征在于：所述翻转导轨(12)的上端面呈圆弧形，所述翻转导轨(12)的上端面设置有若干个导轮(121)，若干个所述导轮(121)沿所述翻转导轨(12)的长度方向间隔设置。

4.根据权利要求1所述的一种复卷机下料翻转装置，其特征在于：所述翻转导轨(12)的一侧上滑动设置有挡板(122)，所述挡板(122)在所述翻转导轨(12)翻转时升起，纸卷的一侧抵压在所述挡板(122)上。

5.根据权利要求1所述的一种复卷机下料翻转装置，其特征在于：所述推动机构(2)包括安装在收卷辊下方的第二底座(21)以及推动组件(22)，所述推动组件(22)包括安装在所述第二底座(21)上的推动导轨(221)以及安装在所述推动导轨(221)上的推动板(222)，所述推动板(222)对纸卷施加一个朝向所述翻转导轨(12)的力。

6.根据权利要求5所述的一种复卷机下料翻转装置，其特征在于：所述推动导轨(221)有两条，两条所述推动导轨(221)沿所述第一底座(11)的宽度方向设置，所述推动导轨(221)的延伸方向与收卷辊的长度方向相同，所述推动板(222)开设有通槽，所述推动板(222)套设在收卷辊上。

7.根据权利要求5所述的一种复卷机下料翻转装置，其特征在于：所述推动机构(2)还包括支撑组件(23)，所述支撑组件(23)包括安装在所述第二底座(21)上的支撑座(231)以及驱动所述支撑座(231)上升或下降的第二驱动组件(232)。

8.根据权利要求5所述的一种复卷机下料翻转装置，其特征在于：所述推动机构(2)还包括用于承托纸卷的承托组件(24)，所述承托组件(24)包括支撑架(241)、安装在所述支撑架(241)上的承托杆(242)以及驱动所述承托杆(242)运动的第三驱动组件(243)。

9.根据权利要求8所述的一种复卷机下料翻转装置，其特征在于：所述第一底座(11)的下方设置有滑动导轨(14)以及用于驱动所述第一底座(11)在所述滑动导轨(14)上滑动的第二气缸，所述滑动导轨(14)的延伸方向垂直于所述第一底座(11)的长度方向，所述第一底座(11)的下端面开设有滑动槽(112)，所述第一底座(11)通过所述滑动槽(112)与所述滑动导轨(14)滑动连接。

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