CN212863115U - 一种滚齿机上下料用自润滑机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种滚齿机上下料用自润滑机械手，包括：环形导轨，环形导轨位于滚齿执行机构与原料存放机构之间；环形链条，环形链条位于环形导轨内且与环形导轨滑动连接，环形链条由主动链轮驱动沿环形导轨滑动；多个升降夹取机构，用于夹取原料和成品，升降夹取机构位于环形链条上；链条润滑机构，用于对环形链条进行润滑。本实用新型的环形链条滑动过程中，带动链条润滑机构动作，从而在从动链轮与环形链条啮合时对其进行润滑；升降块升降过程中，升降润滑机构动作，实现对丝母与丝杆进行润滑。这种随润滑部件的动作输出润滑油的自动润滑方式，有效缩短甚至取消了停机维护作业，增加了设备有效工作时长，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，尤其涉及一种滚齿机上下料用自润滑机械手。
背景技术
目前，自动化程度较高的滚齿机一般设有上下料用的机械手，用于进行原料的上料和成品的下料工作。现有的上下料用机械手由于传动机构复杂多样，需要频繁进行停机维护，需要对主要活动部件的传动结构进行润滑，以确保机械手的稳定运行，这种方式减少了设备有效工作时长，降低了生产效率。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种滚齿机上下料用自润滑机械手。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种滚齿机上下料用自润滑机械手，包括：
环形导轨，环形导轨位于滚齿执行机构与原料存放机构之间；
环形链条，环形链条位于环形导轨内且与环形导轨滑动连接，环形链条由主动链轮驱动沿环形导轨滑动；
多个升降夹取机构，用于夹取原料和成品，升降夹取机构位于环形链条上；
链条润滑机构，链条润滑机构包括从动链轮，从动链轮与环形链条啮合，从动链轮通过减速传动机构与链轮供油泵的动力端相连，链轮供油泵输出的润滑油通过布油结构输送至环形链条。
进一步的，升降夹取机构包括升降部和夹取部，
升降部包括若干导向杆，导向杆底部与环形链条固定连接，导向杆上滑动套设有升降块，环形链条上固设有升降驱动电机，升降驱动电机的输出端固设有丝杆，丝杆与导向杆互相平行设置，升降块上与丝杆配合设有丝母，丝母与丝杆螺纹配合；
夹取部包括两个滑块，两个滑块分别与升降块内部的两条互相平行的滑槽滑动连接，夹取部还包括两个互相配合的夹爪，两个夹爪分别与两个滑块固定连接，升降块上设有用于驱动两个滑块反向动作的夹紧驱动机构。
进一步的，夹紧驱动机构包括齿轮一，齿轮一与升降块转动连接，两个滑块靠近齿轮一的一侧均设有齿条一，齿轮一同时与两个齿条一啮合，齿轮一由电机驱动。
进一步的，夹紧驱动机构包括气缸，气缸的固定部与升降块固定连接，气缸的活动部固连有楔形块，两个滑块与楔形块配合设有斜面，两个滑块上的斜面方向相反。
进一步的，升降块上设有用于对丝母进行润滑的升降润滑机构，升降润滑机构包括齿条二，齿条二与导向杆的侧壁固定连接，齿条二啮合有齿轮二，齿轮二与升降块转动连接，齿轮二通过减速传动机构与升降供油泵的动力端相连，升降供油泵的动力端设有单向锁止机构，用于防止升降块反向运动时升降供油泵反向泵入空气，升降供油泵的输出端位于丝母的正上方。
进一步的，链轮供油泵和升降供油泵均为蠕动泵，减速传动机构为蜗轮蜗杆传动机构。
进一步的，布油结构为从动链轮上表面设置的、用于对链轮供油泵输出的润滑油起导向作用的沟槽。
进一步的，从动链轮上表面为中间高、边缘低设置，便于落到从动链轮上的润滑油流向边缘链齿部分。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的环形链条滑动过程中，带动链条润滑机构动作，从而在从动链轮与环形链条啮合时对其进行润滑；升降块升降过程中，升降润滑机构动作，实现对丝母与丝杆进行润滑。这种随润滑部件的动作输出润滑油的自动润滑方式，有效缩短甚至取消了停机维护作业，增加了设备有效工作时长，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为升降夹取机构的结构示意图；
图3为夹取部的结构示意图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为实施例二中夹紧驱动机构的结构示意图；
图6为布油结构的结构示意图；
图中：1-环形导轨；2-环形链条；21-主动链轮；3-升降夹取机构；31-导向杆；32-升降块；33-升降驱动电机；34-丝杆；35-丝母；36-滑块；37-夹爪；38-夹紧驱动机构；381-齿轮一；382-齿条一；383-气缸；384-楔形块；39-升降润滑机构；391-齿条二；392-齿轮二；393-升降供油泵；4-链条润滑机构；41-从动链轮；42-链轮供油泵；43-布油结构；
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图所示，一种滚齿机上下料用自润滑机械手，包括：
环形导轨1，环形导轨1位于滚齿执行机构与原料存放机构之间；
环形链条2，环形链条2位于环形导轨1内且与环形导轨1滑动连接，环形链条2由主动链轮21驱动沿环形导轨1滑动；
多个升降夹取机构3，用于夹取原料和成品，升降夹取机构3位于环形链条2上；
链条润滑机构4，链条润滑机构4包括从动链轮41，从动链轮41与环形链条2啮合，从动链轮41通过减速传动机构与链轮供油泵42的动力端相连，链轮供油泵42输出的润滑油通过布油结构43输送至环形链条2。
进一步的，升降夹取机构3包括升降部和夹取部，
升降部包括若干导向杆31，导向杆31底部与环形链条2固定连接，导向杆31上滑动套设有升降块32，环形链条2上固设有升降驱动电机33，升降驱动电机33的输出端固设有丝杆34，丝杆34与导向杆31互相平行设置，升降块32上与丝杆34配合设有丝母35，丝母35与丝杆34螺纹配合；
夹取部包括两个滑块36，两个滑块36分别与升降块32内部的两条互相平行的滑槽滑动连接，夹取部还包括两个互相配合的夹爪37，两个夹爪分别与两个滑块36固定连接，升降块32上设有用于驱动两个滑块36反向动作的夹紧驱动机构38。
进一步的，在实施例一中，夹紧驱动机构38包括齿轮一381，齿轮一381与升降块32转动连接，两个滑块36靠近齿轮一381的一侧均设有齿条一382，齿轮一381同时与两个齿条一382啮合，齿轮一381由电机驱动。
进一步的，在实施例二中，夹紧驱动机构38包括气缸383，气缸383的固定部与升降块32固定连接，气缸383的活动部固连有楔形块384，两个滑块36与楔形块384配合设有斜面，两个滑块36上的斜面方向相反。
进一步的，升降块32上设有用于对丝母35进行润滑的升降润滑机构39，升降润滑机构39包括齿条二391，齿条二391与导向杆31的侧壁固定连接，齿条二391啮合有齿轮二392，齿轮二392与升降块32转动连接，齿轮二392通过减速传动机构与升降供油泵393的动力端相连，升降供油泵393的动力端设有单向锁止机构，用于防止升降块32反向运动时升降供油泵393反向泵入空气，升降供油泵393的输出端位于丝母35的正上方。
进一步的，链轮供油泵42和升降供油泵393均为蠕动泵，减速传动机构为蜗轮蜗杆传动机构。
进一步的，布油结构43为从动链轮41上表面设置的、用于对链轮供油泵42输出的润滑油起导向作用的沟槽。
进一步的，从动链轮41上表面为中间高、边缘低设置，便于落到从动链轮41上的润滑油流向边缘链齿部分。
本实用新型使用时，主动链轮21带动环形链条2沿环形导轨1滑动，从而实现升降夹取机构3在滚齿执行机构与原料存放机构之间移动；环形链条2滑动过程中带动从动链轮41转动，从动链轮41通过减速传动机构带动链轮供油泵42动作，链轮供油泵42输出的润滑油滴落在从动链轮41上的布油结构43上，在离心力和从动链轮41顶部斜面的共同作用下，润滑油流至从动链轮41边缘，从而在与环形链条2啮合时对其进行润滑。
升降驱动电机33动作，通过丝杆34、丝母35实现升降块32沿导向杆31的升降；上升或下降过程中，齿轮二392在齿条二391的作用下转动，并通过减速传动机构带动升降供油泵393动作，升降供油泵393输出的润滑油滴落在丝母35上，从而对丝母35与丝杆32进行润滑。
在实施例一中，电机带动齿轮一381转动，间接带动两个滑块36反向运动，实现夹爪37的夹取、松开动作。
在实施例二中，气缸383动作，使楔形块384按压两个滑块36上的斜面，使两个滑块36反向运动，实现夹爪37的夹取、松开动作。
这种随润滑部件的动作输出润滑油的自动润滑方式，有效缩短甚至取消了停机维护作业，增加了设备有效工作时长，提高了生产效率。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种滚齿机上下料用自润滑机械手，其特征在于，包括：
环形导轨(1)，环形导轨(1)位于滚齿执行机构与原料存放机构之间；
环形链条(2)，环形链条(2)位于环形导轨(1)内且与环形导轨(1)滑动连接，环形链条(2)由主动链轮(21)驱动沿环形导轨(1)滑动；
多个升降夹取机构(3)，用于夹取原料和成品，升降夹取机构(3)位于环形链条(2)上；
链条润滑机构(4)，链条润滑机构(4)包括从动链轮(41)，从动链轮(41)与环形链条(2)啮合，从动链轮(41)通过减速传动机构与链轮供油泵(42)的动力端相连，链轮供油泵(42)输出的润滑油通过布油结构(43)输送至环形链条(2)。
2.根据权利要求1所述的滚齿机上下料用自润滑机械手，其特征在于，升降夹取机构(3)包括升降部和夹取部，
升降部包括若干导向杆(31)，导向杆(31)底部与环形链条(2)固定连接，导向杆(31)上滑动套设有升降块(32)，环形链条(2)上固设有升降驱动电机(33)，升降驱动电机(33)的输出端固设有丝杆(34)，丝杆(34)与导向杆(31)互相平行设置，升降块(32)上与丝杆(34)配合设有丝母(35)，丝母(35)与丝杆(34)螺纹配合；
夹取部包括两个滑块(36)，两个滑块(36)分别与升降块(32)内部的两条互相平行的滑槽滑动连接，夹取部还包括两个互相配合的夹爪(37)，两个夹爪分别与两个滑块(36)固定连接，升降块(32)上设有用于驱动两个滑块(36)反向动作的夹紧驱动机构(38)。
3.根据权利要求2所述的滚齿机上下料用自润滑机械手，其特征在于，夹紧驱动机构(38)包括齿轮一(381)，齿轮一(381)与升降块(32)转动连接，两个滑块(36)靠近齿轮一(381)的一侧均设有齿条一(382)，齿轮一(381)同时与两个齿条一(382)啮合，齿轮一(381)由电机驱动。
4.根据权利要求2所述的滚齿机上下料用自润滑机械手，其特征在于，夹紧驱动机构(38)包括气缸(383)，气缸(383)的固定部与升降块(32)固定连接，气缸(383)的活动部固连有楔形块(384)，两个滑块(36)与楔形块(384)配合设有斜面，两个滑块(36)上的斜面方向相反。
5.根据权利要求2所述的滚齿机上下料用自润滑机械手，其特征在于，升降块(32)上设有用于对丝母(35)进行润滑的升降润滑机构(39)，升降润滑机构(39)包括齿条二(391)，齿条二(391)与导向杆(31)的侧壁固定连接，齿条二(391)啮合有齿轮二(392)，齿轮二(392)与升降块(32)转动连接，齿轮二(392)通过减速传动机构与升降供油泵(393)的动力端相连，升降供油泵(393)的动力端设有单向锁止机构，用于防止升降块(32)反向运动时升降供油泵(393)反向泵入空气，升降供油泵(393)的输出端位于丝母(35)的正上方。
6.根据权利要求5所述的滚齿机上下料用自润滑机械手，其特征在于，链轮供油泵(42)和升降供油泵(393)均为蠕动泵，减速传动机构为蜗轮蜗杆传动机构。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的滚齿机上下料用自润滑机械手，其特征在于，布油结构(43)为从动链轮(41)上表面设置的、用于对链轮供油泵(42)输出的润滑油起导向作用的沟槽。
8.根据权利要求7所述的滚齿机上下料用自润滑机械手，其特征在于，从动链轮(41)上表面为中间高、边缘低设置，便于落到从动链轮(41)上的润滑油流向边缘链齿部分。
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