CN212862667U - 一种医疗取药系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种医疗取药系统，包括：外壳体；药物运送装置；设置在所述外壳体内，其用于运送药物到药物存取装置处；若干药物暂存平台；设置在所述外壳体内，用于暂存药物；药物存取装置；其包括竖直平面移动机构及药物抓取件，所述药物抓取件设置在所述竖直平面移动机构上，所述药物抓取件在所述竖直平面移动机构带动下在竖直平面内位移，所述药物抓取件用于抓取所述药物运送装置上的药物，并送入所述药物暂存平台暂存，或者对所述药物暂存平台内的药物施加推力，将药物从所述药物暂存平台推出所述外壳体。本实用新型所述的一种医疗取药系统，可实现无人的上药及出药过程，解决了现有目前取药系统中人工上药与出药的工作量大、效率低的技术问题。

Description

一种医疗取药系统

技术领域

本实用新型涉及一种药物运输发放设备，具体是一种医疗取药系统。

背景技术

目前现有的医院药房大多由人工售药，且大多数药房仅在工作时间营业。在人流高峰期，医院的取药窗口前的队伍总是排得很长，不仅让药房的医生疲惫不堪，也让病人等得着急。当病人夜间急需用药时，药房处于停止营业状态，给购药带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种医疗取药系统，解决现有目前取药系统中人工上药、出药的工作量大、效率低的技术问题。

本实用新型采用的技术方案为：一种医疗取药系统，包括：

外壳体；

药物运送装置；设置在所述外壳体内，其用于运送药物到药物存取装置处；

若干药物暂存平台；设置在所述外壳体内，用于暂存药物；

药物存取装置；其包括竖直平面移动机构及药物抓取件，所述药物抓取件设置在所述竖直平面移动机构上，所述药物抓取件在所述竖直平面移动机构带动下在竖直平面内位移，所述药物抓取件用于抓取所述药物运送装置上的药物，并送入所述药物暂存平台暂存，或者对所述药物暂存平台内的药物施加推力，将药物从所述药物暂存平台推出所述外壳体。

本实用新型的效果是：本实用新型所述的一种医疗取药系统，设置有药物运送装置、若干药物暂存平台、药物存取装置，所述药物运送装置用于运送药物到所述药物存取装置处，所述药物暂存平台用于暂存药物，所述药物存取装置用于将所述药物运送装置上的药物抓取到所述药物暂存平台上或将所述药物暂存平台上的药物推出外壳体，由此，可实现无人的上药及出药过程，解决了现有目前取药系统中人工上药与出药的工作量大、效率低的技术问题。

附图说明

图1所示为本实用新型提供的一种医疗取药系统的主视示意图；

图2所示为图1中AA`处的截面示意图；

图3所示为图1中BB`处的截面示意图

图4所示为图2中药物存取装置的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

下面结合附图介绍本实用新型的医疗取药系统：

参阅图1、图2、图3、图4，为本实用新型提供的一种医疗取药系统，包括：外壳体1、药物运送装置2、若干药物暂存平台3、药物存取装置4，所述药物运送装置2、若干所述药物暂存平台3及所述药物存取装置4设置在所述外壳体1内，所述药物运送装置2用于将药物运输到所述药物存取装置4处，所述药物暂存平台3用于暂存药物，所述药物存取装置4用于将所述药物运送装置2上的药物抓取到所述药物暂存平台3上或将所述药物暂存平台3上的药物推出所述外壳体1。

所述外壳体1包括底座11、外罩12，所述外罩12罩设在所述底座11上，所述外罩12与所述底座11之间形成容置空间，所述药物运送装置2、所述药物存取装置4设置在底座11上且位于所述容置空间内，所述药物暂存平台3设置在所述外罩12的内壁上且位于所述容置空间内。

所述外罩12与所述药物运送装置2对应处开设有一进药口121，待贮存的药物通过所述进药口121进入所述外罩12内，放置到所述药物运送装置2上。

所述底座11上开设有通道111，所述通道111一端与所述容置空间导通，另一端与外部导通；所述通道111位于所述药物暂存平台3上的药物的推出方向的下方，药物被所述药物存取装置4推离所述药物暂存平台3后，落入所述通道111，取药人从通道另一端将药物取走。

所述药物运送装置2为一传送带，所述传送带一端与所述进药口121对接，所述传送带运送方向为从靠近所述进药口121的一端到远离所述进药口121的一端。

所述药物暂存平台3包括固定板31及若干存药管件32，若干所述存药管件32平行的设置在所述固定板31上，所述固定板31与所述外罩12固定。

所述存药管件32包括存药管321、挡板322及挡板气缸323，所述存药管321为两端开口的管体，所述存药管321设置在所述固定板31上，一端朝向所述药物存取装置4，所述挡板气缸323设置在所述存药管321远离所述药物存取装置4的一端上，所述挡板气缸323的活动端与所述挡板322固定，所述挡板气缸323的活动端缩小到最小状态时，所述挡板322将所述存药管321远离所述药物存取装置4的一端挡住。

于本实施例中，所述存药管321远离所述药物存取装置4的一端与所述固定板31的边沿平齐。

所述药物存取装置4包括竖直平面移动机构41及药物抓取件42，所述竖直平面移动机构41设置在所述底座11上，所述药物运送装置2及所述药物暂存平台3位于所述竖直平面移动机构41的同一侧，所述药物抓取件42设置在所述竖直平面移动机构41上，所述药物抓取件42在所述竖直平面移动机构41带动下在竖直平面内位移，所述药物抓取件42用于抓取所述药物运送装置2上的药物，并送入所述存药管件32暂存，或者对所述存药管件32内的药物施加推力，将药物从所述存药管321远离所述药物存取装置4的一端推出。

所述竖直平面移动机构41包括固定框411、水平移动电机412、水平螺杆413、水平移动块414、竖直板415、竖直移动电机416、竖直螺杆417及竖直移动块418，所述固定框411固定在所述在所述底座11上，所述水平移动电机412固定在所述固定框411上，所述水平螺杆413沿水平方向设置，且一端与所述水平移动电机412的活动端固定，所述水平移动块414套设在所述水平螺杆413上，所述水平移动电机412的活动端转动，带动所述水平螺杆413转动，从而实现所述水平移动块414沿所述水平螺杆413移动，所述竖直板415固定在所述水平移动块414上，所述竖直移动电机416设置在所述所述竖直板415上，所述竖直螺杆417沿竖直方向设置，且一端与所述竖直移动电机416的活动端固定，所述竖直移动块418套设在所述竖直螺杆417上，所述竖直移动电机416的活动端转动，带动所述竖直螺杆417转动，从而实现所述竖直移动块418沿所述竖直螺杆417移动。

所述药物抓取件42固定在所述竖直移动块418上。

所述药物抓取件42包括抓取气缸421、推板422、吸盘423及负压装置，所述抓取气缸421固定在所述竖直移动块418上，且所述抓取气缸421的活动端朝向所述药物暂存平台3，所述抓取气缸421的轴线与所述存药管321的轴线平行，所述推板422与所述抓取气缸421的活动端固定，所述吸盘423设置在所述推板422上，所述负压装置与所述吸盘423连接。

上药过程：当所述药物抓取件42在竖直平面内位移到所述药物运送装置2所在平面时，所述负压装置使所述吸盘423产生负压，抓取所述药物运送装置2上的药物，所述药物抓取件42在竖直平面内位移到与某一所述存药管321对应处，所述抓取气缸421的活动端伸长，将抓取的药物从所述存药管321靠近所述药物存取装置4的一端送入所述存药管321内，所述负压装置停止产生负压，所述抓取气缸421的活动端收缩，药物则留在了所述存药管321内，由此完成了上药的过程。

出药过程：所述药物抓取件42在竖直平面内位移到存有待出药的所述存药管321的对应位置处，存有待出药的所述存药管321上的所述挡板气缸323活动端伸长，所述抓取气缸421的活动端伸长，所述推板422从所述存药管321靠近所述药物存取装置4的一端伸入所述存药管321内，将所述存药管321的药物向所述存药管321远离所述药物存取装置4的一端推，药物从所述存药管321远离所述药物存取装置4的一端推出，撞到所述挡板423，向下落入所述通道111内，取药人可从所述通道111内取走药物，由此完成了出药过程。

本实用新型所述的一种医疗取药系统，设置有药物运送装置2、若干药物暂存平台3、药物存取装置4，所述药物运送装置2、若干所述药物暂存平台3及所述药物存取装置4设置在所述外壳体1内，所述药物运送装置2用于药物到所述药物存取装置4处，所述药物暂存平台3用于暂存药物，所述药物存取装置4用于将所述药物运送装置2上的药物抓取到所述药物暂存平台3上或将所述药物暂存平台3上的药物推出所述外壳体1，由此，可实现无人的上药及出药过程，解决了现有目前取药系统中人工上药与出药的工作量大、效率低的技术问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种医疗取药系统，其特征在于，包括：

外壳体，包括底座、外罩，所述外罩罩设在所述底座上，所述外罩与所述底座之间形成容置空间；

药物运送装置，设置在所述容置空间内，用于运送药物；

若干药物暂存平台，包括固定板及若干存药管件，所述固定板与所述外壳体的内壁固定，若干所述存药管件平行的设置在所述固定板上，所述存药管件靠近所述药物运送装置的一端为进药端，远离所述药物运送装置的一端为出药端；

竖直平面移动机构，所述竖直平面移动机构竖直设置在所述底座上且位于所述药物运送装置远离所述药物暂存平台的一侧；

药物抓取件，包括抓取气缸、推板、吸盘及负压装置，所述抓取气缸固定在所述竖直平面移动机构上，且所述抓取气缸的活动端朝向所述药物暂存平台所述推板与所述抓取气缸的活动端固定，所述吸盘设置在所述推板上，所述负压装置与所述吸盘连接，所述药物抓取件设置在所述竖直平面移动机构上，所述抓取气缸在所述竖直平面移动机构带动下在所述药物运送装置所在平面及所述药物暂存平台所在平面之间移动，抓取所述药物运送装置上的药物，并送入所述进药端，或者将所述存药管件内的药物从出药端推出。

2.如权利要求1所述的医疗取药系统，其特征在于，所述底座上开设有与所述外壳体外部连通的通道，所述通道位于所述存药管件内的药物推出方向的下方。

3.如权利要求2所述的医疗取药系统，其特征在于，所述外罩与所述药物运送装置对应处开设有一进药口，所述药物运送装置为一传送带，所述传送带一端与所述进药口对接，所述传送带运送方向为从靠近所述进药口的一端到远离所述进药口的一端。

4.如权利要求1所述的医疗取药系统，其特征在于，所述竖直平面移动机构包括固定框、水平移动电机、水平螺杆、水平移动块、竖直板、竖直移动电机、竖直螺杆及竖直移动块，所述固定框固定在所述底座上，所述水平移动电机固定在所述固定框上，所述水平螺杆沿水平方向设置，且一端与所述水平移动电机的活动端固定，所述水平移动块套设在所述水平螺杆上，所述竖直板固定在所述水平移动块上，所述竖直移动电机设置在所述竖直板上，所述竖直螺杆沿竖直方向设置，且一端与所述竖直移动电机的活动端固定，所述竖直移动块套设在所述竖直螺杆上。

5.如权利要求4所述的医疗取药系统，其特征在于，所述抓取气缸固定在所述竖直移动块上。

6.如权利要求1所述的医疗取药系统，其特征在于，所述药物运送装置及所述药物暂存平台位于所述竖直平面移动机构的同一侧。

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