CN212861984U - 全自动卷材打捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动卷材打捆机，包括机头摆动装置和主框架，所述机头摆动装置设置在该主框架上，所述机头摆动装置上有打捆机头，所述机头摆动装置包括机头支架，该机头支架底端设有回转支撑轴装置；该机头支架顶端设置有推料气缸装置；在该推料气缸装置的上端设有压垛检测装置，该压垛装置与机头支架连接，该压垛检测装置与打捆机头连接；所述主框架上还包括有穿带导槽装置，该主框架底部设置有横移装置。本实用新型提供一种能够对卷材的周向进行打捆，自动化程度高，运行稳定，效率高，操作简单，大大节省打捆时间的一种全自动卷材打捆机。

Description

全自动卷材打捆机

技术领域

本实用新型涉及打捆机技术领域，特别涉及一种全自动卷材打捆机。

背景技术

目前，随着人力成本的提高和企业技术规范的要求，自动化设备逐渐走入各个企业。全自动打包机也是其中重要的一个环节。

现今社会对不锈钢碳钢等材料的薄板使用量越来越大，涉及到汽车、手机等多个领域。为了方便运输薄板，通常将薄板卷成一卷进行运输。这就需要对卷材进行捆扎，避免运输过程中散掉。卷材的打捆分为周向(钢卷外圈)和眼向(穿过卷材中心)打捆，现有打捆机结构多只适用正方形或长方形的物体捆扎。

消费者希望出现一种打捆机是对卷材的周向进行打捆，通过使打捆机头摆动，来很好的贴合到卷材表面。可以满足不同外径卷材的打捆作业，运行稳定，故障率低。

中国专利申请号为：201120191561.6，申请日是:2016年06月08日，公开日是：2012年04月18日，专利名称为：全自动钢带打捆机头，该实用新型公开了一种全自动钢带打捆机头，由送带马达、咬扣马达、转换气缸、送带轮、张紧轮、变速装置、变速装置摆动轴、导带装置、压带头装置、压带尾装置、焊接装置、活动底板装置、凸轮装置、切刀装置、压带头凸轮I、压带头凸轮II、压带尾凸轮I、压带尾凸轮II、焊接凸轮I、焊接凸轮II、切刀凸轮I、切刀凸轮II、活动底板凸轮和机架组成。实现钢带的送出、收回和张紧，并对重叠的钢带进行氩弧焊焊接固定，然后切掉多余的钢带。

上述专利文献公开了一种全自动钢带打捆机头，但是该全自动钢带打捆机头对卷材打捆困难，自动化程度不高，工作效率不高，无法满足人们对卷材打捆的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种能够对卷材的周向进行打捆，自动化程度高，运行稳定，效率高，操作简单，大大节省打捆时间的一种全自动卷材打捆机。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提出一种全自动卷材打捆机，包括机头摆动装置和主框架，所述机头摆动装置设置在该主框架上，所述机头摆动装置上有打捆机头，所述机头摆动装置包括机头支架，该机头支架底端设有回转支撑轴装置；该机头支架顶端设置有推料气缸装置；在该推料气缸装置的上端设有压垛检测装置，该压垛装置与机头支架连接，该压垛检测装置与打捆机头连接；

所述主框架上还包括有穿带导槽装置，该主框架底部设置有横移装置。

所述压垛检测装置上设置有支撑板，所述打捆机头通过该支撑板与该压垛检测装置连接。

所述回转支撑轴装置包括有回转支撑轴，该回转支撑轴装置通过所述回转支撑轴与机头支架连接。

所述主框架上端设有第一悬臂框架，底部设有下框架；所述穿带导槽装置一端与悬臂框架连接，另一端与下框架连接。

所述主框架的悬臂框架与下框架之间设有第一立柱和第二立柱；该第一立柱和第二立柱之间设有上框架，该上框架在所述悬臂框架下方；所述悬臂框架与第二立柱之间设有悬臂支撑架。

所述穿带导槽装置为一个弧形长段，该弧形长段的一端与所述悬臂框架连接，另一端与下框架连接；

所述弧形长段上设置有穿带导槽，该弧形长段的下端设置有穿箭装置。

所述横移装置至少分别包括一平移导轨和一齿轮齿条驱动装置；在该第一平移导轨上设有第一滑轮组和第一限位轮组，该第一滑轮组和第一限位轮组相互连接；所述齿轮齿条驱动装置上设有伺服减速电机。

所述主框架上设置有送带装置，所述送带装置包括带盘装置。

所述带盘装置包括带盘控制器，该带盘控制器包括伺服减速电机和带盘转动装置，所述伺服减速电机与带盘控制器连接，该带盘控制器控制该带盘转动装置。

所述送带装置还包括储带装置，该储带装置包括储带支架和储带器，所述储带器设置在该储带支架上。

本实用新型提供技术方案的有益效果是:1)本实用新型能够对卷材的周向进行打捆，通过使打捆机头摆动，来很好的贴合到卷材表面。可以满足不同外径卷材的打捆作业。运行稳定，故障率低；2)本实用新型自动程度高，操作简单，大大节省了打捆时间；3)本实用新型设置了横移装置，可以满足不同位置的打捆。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例全自动卷材打捆机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例全自动卷材打捆机的主框架结构示意图；

图3为本实用新型实施例全自动卷材打捆机的机头摆动装置结构示意图；

图4为本实用新型施例全自动卷材打捆机的穿带导槽装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例全自动卷材打捆机的横移装置结构示意图；

图6为本实用新型实施例全自动卷材打捆机的送带装置结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	主框架	31	穿带导槽
11	悬臂支撑架	32	穿箭装置
				12	悬臂框架	4	横移装置
13	上框架	41	第一滑轮组
				14	第一立柱	42	第一限位轮组
141	第二立柱	411	第二滑轮组
				15	下框架	412	第二限位轮组
2	机头摆动装置	43	第一平移导轨
				20	打捆机头	44	伺服减速电极
21	压垛检测装置	45	齿轮齿条驱动装置
				211	压垛检测支撑板	46	第二平移导轨
22	推料气缸	5	送带装置
				23	机头支架	51	带盘装置
24	回转支撑轴装置	511	带盘控制器
				241	回转支撑轴	512	伺服减速电机
3	穿带导槽装置	513	带盘转动装置
						52	储带装置
		521	储带支架
						522	储带器

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种全自动卷材打捆机。

参照图1至图6，在本实用新型一实施例中，该一种全自动卷材打捆机，包括机头摆动装置2和主框架1，所述机头摆动装置2设置在该主框架1上，所述机头摆动装置2上有打捆机头20，所述机头摆动装置2包括机头支架23，该机头支架23底端设有回转支撑轴装置24；该机头支架23顶端设置有推料气缸装置22；在该推料气缸装置22的上端设有压垛检测装置21，该压垛装置21与机头支架23连接，该压垛检测装置22与打捆机头20连接；

所述主框架1上还包括有穿带导槽装置3，该主框架1底部设置有横移装置4。

本实用新型能够对卷材的周向进行打捆，不同于对正方形或长方形的物体捆扎；现有的卷材打捆机多只适用正方形或长方形的物体捆扎。

本实用新型可以全自动卷材周向打捆机，通过使打捆机头摆动，来很好的贴合到卷材表面。可以满足不同外径卷材的打捆作业。运行稳定，故障率低。

参看图1，图3，本实施例中，优选地，所述压垛检测装置21上设置有支撑板211，所述打捆机头20通过该支撑板211与该压垛检测装置21连接。

所述回转支撑轴装置24包括有回转支撑轴241，该回转支撑轴装置24通过所述回转支撑轴241与机头支架23连接。

本实施例中，所述机头摆动装置2安装在一套回转支承轴装置24上，通过所述推料气缸装置22推动机头支架23，使该打捆机头20沿回转轴进行回转，从而实现打捆机头作扣面与卷材有效相切作扣。

参看图2，本实施例中，优选地，所述主框架1上端设有第一悬臂框架12，底部设有下框架15；所述穿带导槽装置3一端与悬臂框架12连接，另一端与下框架15连接。

所述主框架1的悬臂框架12与下框架15之间设有第一立柱14和第二立柱141；该第一立柱14和第二立柱141之间设有上框架13，该上框架13在所述悬臂框架12下方；所述悬臂框架12与第二立柱141之间设有悬臂支撑架11。

参看图4，本实施例中，优选地，所述穿带导槽装置3为一个弧形长段，该弧形长段的一端与所述悬臂框架12连接，另一端与下框架15连接；

所述弧形长段上设置有穿带导槽31，该弧形长段的下端设置有穿箭装置33。

本实施例中，所述穿带导槽装置3是由各段穿带导槽31及穿箭装置33组成的。该穿带导槽装置3是捆带行走的路径，与该机头摆动装置2共同组成闭合带道。

该弧形长段的下端设置的穿箭装置33是一段特殊的可伸缩的导带槽机构。该穿箭装置33的作用是防止在设备横移的过程中，避免所述穿带导槽31碰撞到其他物品。

参看图5，所述横移装置4至少分别包括一平移导轨和一齿轮齿条驱动装置；在实际使用的情况下，所述横移装置4可以包括多个平移导轨和齿轮齿条驱动装置；本实施例中，该横移装置包括第一平移导轨43、齿轮齿条驱动装置45、第二平移导轨46；所述的第一平移导轨43、齿轮齿条驱动装置45、第二平移导轨46都是可以起到支撑稳定的作用，设置在该主框架1的底部。

在该第一平移导轨43上设有第一滑轮组41和第一限位轮组42，该第一滑轮组41和第一限位轮组42相互连接；当然，根据实际情况，还可以在该第一平移导轨上设置多个滑轮组和限位轮组。

所述齿轮齿条驱动装置45上设有伺服减速电机44；所述第二平移导轨46上设有第一滑轮组411和第一限位轮组412，该第一滑轮组411和第一限位轮组412相互连接；当然，根据实际情况，还可以在该第二平移导轨46上设置多个滑轮组和限位轮组。

所述横移装置4主要是由伺服驱动电机、滑轮组、限位轮组、平移导轨、齿轮齿条驱动装置几部分组成。所述齿轮(图未示)安装在伺服电机上，通过伺服电机驱动齿轮，使齿轮在齿条上横移来实现设备整体的横移，从而实现在卷材周向不同位置打捆的功能。

参看图6，本实施例中，所述主框架1上设置有送带装置5，所述送带装置5包括带盘装置51。

所述带盘装置51包括带盘控制器511，该带盘控制器511包括伺服减速电机512和带盘转动装置513，所述伺服减速电机512与带盘控制器511连接，该带盘控制器511控制该带盘转动装置513。

所述送带装置5还包括储带装置52，该储带装置52包括储带支架521和储带器522，所述储带器522设置在该储带支架521上。所述储带器522可以由动滑轮、定滑轮组成。

本实施例中，所述送带装置5包括驱动电机、带盘装置、储带装置，带盘装置51用于安装超大卷捆带，该储带装置52通过储带器522的动、定轮组之间往复缠绕钢带，实现储带功能。此功能有效的降低驱动电机的频繁启动。

本实用新型使用时，所述卷材通过横移小车或步进梁运送到鞍座位置。到达目的位置后，所述穿箭机构伸出，形成封闭导槽，所述打捆机头控制捆带伸出之后在导槽走一圈后，回到打包机。

该打捆机头旋转贴近打捆平面，同时打捆机收紧捆带，张紧、作扣、切带。完成作扣动作后，打捆机头摆动回原来位置。平移机构平移到下一个打包位，继续下次打包。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动卷材打捆机，包括机头摆动装置和主框架，所述机头摆动装置设置在该主框架上，所述机头摆动装置上有打捆机头，其特征在于：所述机头摆动装置包括机头支架，该机头支架底端设有回转支撑轴装置；该机头支架顶端设置有推料气缸装置；在该推料气缸装置的上端设有压垛检测装置，该压垛装置与机头支架连接，该压垛检测装置与打捆机头连接；

所述主框架上还包括有穿带导槽装置，该主框架底部设置有横移装置。

2.根据权利要求1所述的全自动卷材打捆机，其特征在于：所述压垛检测装置上设置有支撑板，所述打捆机头通过该支撑板与该压垛检测装置连接。

3.根据权利要求2所述的全自动卷材打捆机，其特征在于：所述回转支撑轴装置包括有回转支撑轴，该回转支撑轴装置通过所述回转支撑轴与机头支架连接。

4.根据权利要求1所述的全自动卷材打捆机，其特征在于：所述主框架上端设有第一悬臂框架，底部设有下框架；所述穿带导槽装置一端与悬臂框架连接，另一端与下框架连接。

5.根据权利要求4所述的全自动卷材打捆机，其特征在于：所述主框架的悬臂框架与下框架之间设有第一立柱和第二立柱；该第一立柱和第二立柱之间设有上框架，该上框架在所述悬臂框架下方；所述悬臂框架与第二立柱之间设有悬臂支撑架。

6.根据权利要求5所述的全自动卷材打捆机，其特征在于：所述穿带导槽装置为一个弧形长段，该弧形长段的一端与所述悬臂框架连接，另一端与下框架连接；

所述弧形长段上设置有穿带导槽，该弧形长段的下端设置有穿箭装置。

7.根据权利要求1所述的全自动卷材打捆机，其特征在于：所述横移装置至少分别包括一平移导轨和一齿轮齿条驱动装置；在该第一平移导轨上设有第一滑轮组和第一限位轮组，该第一滑轮组和第一限位轮组相互连接；所述齿轮齿条驱动装置上设有伺服减速电机。

8.根据权利要求1所述的全自动卷材打捆机，其特征在于：所述主框架上设置有送带装置，所述送带装置包括带盘装置。

9.根据权利要求8所述的全自动卷材打捆机，其特征在于：所述带盘装置包括带盘控制器，该带盘控制器包括伺服减速电机和带盘转动装置，所述伺服减速电机与带盘控制器连接，该带盘控制器控制该带盘转动装置。

10.根据权利要求8所述的全自动卷材打捆机，其特征在于：所述送带装置还包括储带装置，该储带装置包括储带支架和储带器，所述储带器设置在该储带支架上。

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