CN212858143U - 一种应用于电阻点焊的机械装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种应用于电阻点焊的机械装置。它解决了现有技术设计不够合理的问题,包括焊坩本体、铝动臂系统和铝静臂系统,铝动臂系统和铝静臂系统相对设置,分别可拆卸安装在连接架上,铝动臂系统和铝静臂系统的动臂电极帽和静臂电极帽位置相适应,铝静臂系统的静臂夹板与焊坩本体的连接架可拆卸连接,铝动臂系统的动臂夹板与焊坩本体的连接架可拆卸连接,动臂夹板远离动臂电极帽一侧上部与动作拉杆一端可拆卸连接。本实用新型的优点在于:解决了焊接定位精度不高和机械结构复杂等缺点,无法高精度和可靠地进行焊接工艺,此外通过改变铝动臂和铝静臂长度使本装置的适应性得到提高,本装置结构简单,解决了结构复杂和维护难度较大的问题。

Description

一种应用于电阻点焊的机械装置
技术领域
本实用新型属于焊接设备技术领域,具体涉及一种应用于电阻点焊的机械装置。
背景技术
随着近几年我国的汽车板件、航天航空、船舶制造等行业的飞速发展,汽车板件、航天航空、船舶制造相关产品更新换代速度加快,相关制造企业迫切需要降低投入电阻点焊机械装置的成本,需要有一种机械装置能满足汽车制造行业在电阻点焊工艺的要求。
电阻点焊具有低能耗、低成本、高质量、高效率、且便于实现自动化、使用方便等特点,无耗材,无需焊条、焊丝和焊药等;焊接过程耗热小,无烟尘等有害物质,无刺眼的光污染,是一种安全、经济、高效、可靠、无污染的环保型焊接方法。电阻点焊主要采用双面单点焊接、双面双点焊接、单面单点焊接、单面多点焊接、双面多点焊接等焊接方式。其焊点大小和强度主要受电极直径、焊接电流和焊接时问、电极压力、电流分流等因素的影响。但是现在电阻点焊技术领域,存在机械设备的结构复杂,一旦出现故障,拆卸维修工作量大,给日常的生产和维护带来很大的难度,焊接效率低。
为了解决现有技术存在的不足,人们进行了长期的探索,提出了各式各样的解决方案。例如,中国专利文献公开了一种自动电阻点焊系统 [201721348962.1],包括电阻点焊机、工件定位装置和控制装置,电阻点焊机包括焊机本体、电极加压气缸、固定侧电极组件和可动侧电极组件,可动侧电极组件由电极加压气缸驱动上下运动,工件定位装置包括横向工作台、纵向工作台和工件固定装置,纵向工作台设于横向工作台上,并能沿横向工作台横向运动,工件固定装置设于纵向工作台上,并能沿纵向工作台纵向运动。
上述方案在一定程度上解决了电阻点焊装置的成本,但是还存在定位精度不高和机械结构复杂等缺点,无法高精度和可靠地进行焊接工艺。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种设计合理,成本低廉、精度高和结构简单的电阻点焊装置。
为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:本应用于电阻点焊的机械装置,包括焊坩本体、铝动臂系统和铝静臂系统,所述的铝动臂系统和铝静臂系统相对设置,分别可拆卸安装在连接架上,铝动臂系统和铝静臂系统的动臂电极帽和静臂电极帽位置相适应,铝静臂系统的静臂夹板与焊坩本体的连接架可拆卸连接,铝动臂系统的动臂夹板与焊坩本体的连接架可拆卸连接,动臂夹板远离动臂电极帽一侧上部与动作拉杆一端可拆卸连接。
在上述的应用于电阻点焊的机械装置中,所述的焊坩本体包括连接架、伺服系统、变压器、水阀板和固定架,连接架为双层结构;连接架靠近铝动臂系统一侧上部与动臂夹板底部通过轴承连接,轴可拆卸安装在连接架上,轴的外径和轴承的内孔相适应,动臂夹板的两块夹板的最外侧间距不大于连接架两内侧夹板之间的距离;连接架靠近铝静臂系统一侧下部设有若干通孔,静臂夹板通过通孔与连接架可拆卸连接;连接架远离铝静臂一侧的上部设有固定伺服系统的安装孔,伺服系统的外壳通过安装孔可拆卸地安装在连接架上;连接架远离铝静臂系统一侧下部设置固定架,固定架为U型结构,固定架底部远离静臂夹板,固定架的两侧分别与连接架的两外侧可拆卸连接,固定架底部设有法兰;连接架远离铝静臂系统一侧下部设置变压器,变压器可拆卸安装在连接架的两内侧夹板之间,变压器的长度方向和固定架)互相垂直。
在上述的应用于电阻点焊的机械装置中,所述的水阀板设置在变压器的周围,水阀板上设置若干水阀,水阀板贴合变压器的外壳。
在上述的应用于电阻点焊的机械装置中,所述的铝静臂系统包括铝静臂、静臂夹板、静臂电极杆、静臂电极帽,铝静臂为条状式结构,铝静臂一侧与静臂夹板可拆卸连接,铝静臂的另一侧与静臂电极杆可拆卸连接,静臂电极杆和静臂电极帽电连接,铝静臂的一侧设有静臂电缆槽,静臂电极杆和变压器之间的电缆敷设在静臂电缆槽内,并电连接到变压器。
在上述的应用于电阻点焊的机械装置中,所述的铝动臂系统包括铝动臂、动臂夹板、动臂电极杆、动臂电极帽,铝动臂为条状式结构,铝动臂一侧与动臂夹板可拆卸连接,铝动臂的另一侧与动臂电极杆可拆卸连接,动臂电极杆和动臂电极帽电连接,铝动臂的一侧面设有动臂电缆槽,动臂电极杆和变压器之间的电缆敷设在动臂电缆槽内,并连接到变压器。
在上述的应用于电阻点焊的机械装置中,所述的静臂电极帽和动臂电极帽的位置相适应。
在上述的应用于电阻点焊的机械装置中,所述的静臂夹板上设有若干等距通孔,通孔与连接架靠近铝静臂一侧的通孔距离和孔径相适应,铝静臂靠近静臂夹板一侧的通孔和静臂夹板下部的通孔距离和孔径相一致。
在上述的应用于电阻点焊的机械装置中,所述的动臂夹板上设有若干等距通孔,铝动臂靠近动臂夹板一侧的通孔和动臂夹板的通孔的距离和孔径相一致。
在上述的应用于电阻点焊的机械装置中,所述的伺服系统包括伺服电机,轴联器和动作拉杆,伺服电机和轴联器可拆卸连接,轴联器和滚珠丝杠可拆卸连接,滚珠丝杠副和动作拉杆可拆卸连接。
与现有的技术相比,本实用新型的优点在于:
1、动臂夹板预留等距孔,方便不同工况下对铝动臂的位置进行调节,以改变铝动臂和铝静臂之间的距离;
2、静臂夹板预留等距孔,可以在铝动臂的位置达到极限的情况下,通过静臂夹板预留等距孔可以更大程度地改变铝动臂和铝静臂之间的距离;
3、铝动臂外形采用条状式结构,可以根据很容易进入其他种类电阻焊不能进入的空间,另外铝动臂采用条状,强度比其他形状要大,在铝动臂工作的过程中不容易发生抖动;
4、铝静臂外形采用条状式结构,使本产品能够焊接到不容易接触到的焊接点;
5、根据使用实际情况可以任意组合,本专利在连接架上设有固定架,能够非常便捷地将本装置固定到其他设备上,铝动臂和铝静臂可以根据焊接点的位置进行更换,只要是铝动臂和铝静臂等长,都可以直接更换;
6、本装置具有结构合理,便于制备,重量轻、后期维护及改造成本,适于快速推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的正面示意图;
图2是本实用新型的立体图;
图中,焊坩本体1、铝动臂系统2、铝静臂系统(3)、连接架4、动臂电极帽5、静臂电极帽6、静臂夹板7、动臂夹板8、动作拉杆9、伺服系统10、变压器11、水阀板12、固定架13、轴承14、轴15、2#通孔16、安装孔17、法兰18、水阀19、铝静臂20、静臂电极杆21、静臂电缆槽22、铝动臂23、动臂电极杆24、动臂电缆槽25、1#通孔26、伺服电机27。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1所示,本应用于电阻点焊的机械装置,包括包括焊坩本体1、铝动臂系统2和铝静臂系统3,所述的铝动臂系统2和铝静臂系统3相对设置,分别可拆卸安装在连接架4上,铝动臂系统2和铝静臂系统3的动臂电极帽5 和静臂电极帽6位置相适应,铝静臂系统3的静臂夹板7与焊坩本体1的连接架4可拆卸连接,铝动臂系统2的动臂夹板8与焊坩本体1的连接架4可拆卸连接,动臂夹板8远离动臂电极帽5一侧上部与动作拉杆9一端可拆卸连接。
本实施例中,首先根据所需要焊接的焊件的长宽选择相应长度的铝动臂 23和铝静臂20焊点到焊件边缘的最小长度不能大于动臂电极帽5或静臂电极帽6到动臂夹板8或静臂夹板7靠近静臂电极杆21一侧的距离。
将固定架4固定在工艺要求的设备上,选择适合现场条件长度的铝动臂 23和铝静臂20,将铝动臂23安装到动臂夹板8的相应位置,将铝静臂20安装到静臂夹板7的相应位置,使动臂电极帽5和静臂电极帽6在接触时,能够接触充分,将需要焊接的材料放在静臂电极帽6的位置,将水阀板12上的水阀19分成2组,一组接进水管,另一组接出水管,阀门全部打开并通冷却水,将伺服电机27的信号输入端接到控制系统,再给伺服系统10通电。
伺服系统10通电后,伺服系统10接收到控制信号产生动作,使动作拉杆9将动臂夹板8拉向远离静臂电极帽6至安全距离,然后给变压器11通电,伺服系统10接收控制系统的控制信号,动作拉杆9将动臂夹板9向铝动臂23 方向推,动臂夹板8带动铝动臂23向铝静臂20方向转动,从而带动动臂电极杆24和动臂电极帽5向铝静臂20的方向运动,当动臂电极帽5和静臂电极帽6相互接触时,接通变压器11的电回路,在动臂电极帽5和静臂电极帽 6接触点产生很强的电流,直接将需要点焊的材料融化,控制系统精确控制焊接时间,焊接时间一到,动作拉杆9将动臂夹板8拉向远离铝动臂23的方向,铝动臂23带动动臂电极杆24向远离静臂电极帽6的方向运动,到安全距离停下,待焊点冷却,形成焊点,再将焊接好的材料搬出,完成整个电阻点焊工艺流程。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了焊坩本体1、铝动臂系统2、铝静臂系统(3)、连接架4、动臂电极帽5、静臂电极帽6、静臂夹板7、动臂夹板8、动作拉杆 9、伺服系统10、变压器11、水阀板12、固定架13、轴承14、轴15、2#通孔16、安装孔17、法兰18、水阀19、铝静臂20、静臂电极杆21、静臂电缆槽22、铝动臂23、动臂电极杆24、动臂电缆槽25、1#通孔26、伺服电机27 等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种应用于电阻点焊的机械装置,其特征在于,包括焊坩本体(1)、铝动臂系统(2)和铝静臂系统(3),所述的铝动臂系统(2)和铝静臂系统(3)相对设置,分别可拆卸安装在连接架(4)上,铝动臂系统(2)和铝静臂系统(3)的动臂电极帽(5)和静臂电极帽(6)位置相适应,铝静臂系统(3)的静臂夹板(7)与焊坩本体(1)的连接架(4)可拆卸连接,铝动臂系统(2)的动臂夹板(8)与焊坩本体(1)的连接架(4)可拆卸连接,动臂夹板(8)远离动臂电极帽(5)一侧上部与动作拉杆(9)一端可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的应用于电阻点焊的机械装置,其特征在于,所述的焊坩本体(1)包括连接架(4)、伺服系统(10)、变压器(11)、水阀板(12)和固定架(13),连接架(4)为双层结构;连接架(4)靠近铝动臂系统(2)一侧上部与动臂夹板(8)底部通过轴承(14)连接,轴(15)可拆卸安装在连接架(4)上,轴(15)的外径和轴承(14)的内孔相适应,动臂夹板(8)的两块夹板的最外侧间距不大于连接架(4)两内侧夹板之间的距离;连接架(4)靠近铝静臂系统(3)一侧下部设有若干2#通孔(16),静臂夹板(7)通过2#通孔(16)与连接架(4)可拆卸连接;连接架(4)远离铝静臂(20)一侧的上部设有固定伺服系统(10)的安装孔(17),伺服系统(10)的外壳通过安装孔(17)可拆卸地安装在连接架(4)上;连接架(4)远离铝静臂系统(3)一侧下部设置固定架(13),固定架(13)为U型结构,固定架(13)底部远离静臂夹板(7),固定架(13)的两侧分别与连接架(4)的两外侧可拆卸连接,固定架(13)底部设有法兰(18);连接架(4)远离铝静臂系统(3)一侧下部设置变压器(11),变压器(11)可拆卸安装在连接架(4)的两内侧夹板之间,变压器(11)的长度方向和固定架(13)互相垂直。
3.根据权利要求2所述的应用于电阻点焊的机械装置,其特征在于,所述的水阀板(12)设置在变压器的周围,水阀板(12)上设置若干水阀(19),水阀板(12)贴合变压器(11)的外壳。
4.根据权利要求1所述的应用于电阻点焊的机械装置,其特征在于,所述的铝静臂系统(3)包括铝静臂(20)、静臂夹板(7)、静臂电极杆(21)、静臂电极帽(6),铝静臂(20)为条状式结构,铝静臂(20)一侧与静臂夹板(7)可拆卸连接,铝静臂(20)的另一侧与静臂电极杆(21)可拆卸连接,静臂电极杆(21)和静臂电极帽(6)电连接,铝静臂(20)的一侧设有静臂电缆槽(22),静臂电极杆(21)和变压器(11)之间的电缆敷设在静臂电缆槽(22)内,并电连接到变压器(11)。
5.根据权利要求1所述的应用于电阻点焊的机械装置,其特征在于,所述的铝动臂系统(2)包括铝动臂(23)、动臂夹板(8)、动臂电极杆(24)、动臂电极帽(5),铝动臂(23)为条状式结构,铝动臂(23)一侧与动臂夹板(8)可拆卸连接,铝动臂(23)的另一侧与动臂电极杆(24)可拆卸连接,动臂电极杆(24)和动臂电极帽(5)电连接,铝动臂(23)的一侧面设有动臂电缆槽(25),动臂电极杆(24)和变压器(11)之间的电缆敷设在动臂电缆槽(25)内,并连接到变压器(11)。
6.根据权利要求4所述的应用于电阻点焊的机械装置,其特征在于,所述的静臂电极帽(6)和动臂电极帽(5)的位置相适应。
7.根据权利要求4所述的应用于电阻点焊的机械装置,其特征在于,所述的静臂夹板(7)上设有若干等距2#通孔(16),2#通孔(16)与连接架(4)靠近铝静臂(20)一侧的通孔距离和孔径相适应,铝静臂(20)靠近静臂夹板(7)一侧的通孔和静臂夹板(7)下部的通孔距离和孔径相一致。
8.根据权利要求5所述的应用于电阻点焊的机械装置,其特征在于,所述的动臂夹板(8)上设有若干等距1#通孔(26),铝动臂(23)靠近动臂夹板(8)一侧的通孔和动臂夹板(8)的1#通孔(26)的距离和孔径相一致。
9.根据权利要求2所述的应用于电阻点焊的机械装置,其特征在于,所述的伺服系统(10)包括伺服电机(27),轴联器和动作拉杆(9),伺服电机(27)和轴联器可拆卸连接,轴联器和滚珠丝杠可拆卸连接,滚珠丝杠副和动作拉杆(9)可拆卸连接。
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CN114571050A (zh) * 2022-03-25 2022-06-03 江苏浙南装备技术有限公司 适用中大型钣金件的伺服机器人焊钳

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