CN212856463U - 一种汽车尾门涂胶新型取放件驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车尾门涂胶新型取放件驱动结构，包括支撑底板、放件导向板和尾门内板，尾门内板放置在放件导向板上，其还包括放件翻转杆件，放件翻转杆件包括主结构连杆、旋转驱动气缸、辅助杆件和摆动驱动气缸，主结构连杆、旋转驱动气缸、辅助杆件和摆动驱动气缸构成平行四边形连杆结构，本实用新型避开了内板胎膜高温区域，操作者抓取产品时，不用考虑手会被烫伤，放件导向板为横躺状态，放件时由纵向放件变为横向放件。不用将外板胎模抬高很多，解决了外板产品上件的人机工程问题，对操作工的技能和熟练程度没要求，效率较高，由于放件导向板是悬出状态，不用担心产品外观面被碰伤。

Description

一种汽车尾门涂胶新型取放件驱动结构

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，更具体地说，特别涉及一种汽车尾门涂胶新型取放件驱动结构。

背景技术

汽车尾门涂胶是通过涂胶、加热、压合三个步骤，是将尾门内板和尾门外板粘接成一个成品尾门。成品尾门再经过后续的装配集成到整车上。涂胶生产时内外板产品均为手工取放件。尾门涂胶设备分为内板胎模和外板胎模。内板胎模为固定端，用于支撑夹紧尾门内板产品，内置红外加热系统。在外板胎膜打开的状态下将尾门内板产品手工直接放入内板胎膜的支撑块上，再进行夹紧吸附。由于产品较大存在取放件困难和加热区烫伤操作者的问题，外板胎膜为旋转活动端，用于支撑夹紧尾门外板产品，外板胎模打开后，放入尾门外板产品通过旋转将内外板产品压合到外板产品上。

常规方式放件如图所示，图4为尾门内板横截面的简化结构及支撑块和红外灯管的剖面图，方便对汽车尾门涂胶新型取放件驱动结构进行详细说明。其中序号13为尾门内板横截面的简化结构样式，14为内板胎模支撑块，15为红外灯管。以图4为例，常规方式中尾门内板的取放时需要先抬起使产品13，使产品13的最低点越过支撑块13和红外灯管14的最高点，再缓缓放入产品，使产品13在内板胎模上正确的定位支撑。

但这种方式存在以下缺点：1、常规方式放件时将产品直接放入内板胎模时，操作者抓取产品时，手容易碰到红外灯管及灯管附件高温区域；

2、将产品直接放入内板胎模，需要产品的最低点越过内板胎模支撑块的最高点，这需要外板胎模足够高，留出空间，否则内板产品容易碰到外板胎模。由于内板产品较高，要求外板胎模也要足够高，才能确保内板产品放件时与外板胎模不碰撞。随着外板胎膜的升高导致外板产品放件时困难，难以达到人机工程的要求。

3、由于内板产品直接放入内板胎膜，抓取时，操作者的手抓取产品位置要避开内板胎膜高温区域；放入产品过程中，由于空间较小，要当心产品外观面不能碰到外板胎模。这两个问题点导致普通操作工要有较高的技能要求，同时也降低了生产效率

4、由于是人工操作，不能像机械一样始终保持相同的工作状态，相同的操作动作，经常出现产品外观面被刮伤等问题，降低了生产合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车尾门涂胶新型取放件驱动结构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种汽车尾门涂胶新型取放件驱动结构，包括支撑底板、放件导向板和尾门内板，尾门内板放置在放件导向板上，其还包括放件翻转杆件，放件翻转杆件包括主结构连杆、旋转驱动气缸、辅助杆件和摆动驱动气缸，主结构连杆、旋转驱动气缸、辅助杆件和摆动驱动气缸构成平行四边形连杆结构，所述主结构连杆、旋转驱动气缸和摆动驱动气缸下端均分别活动铰接安装在支撑底板上，所述旋转驱动气缸位于摆动驱动气缸和主结构连杆之间，所述摆动驱动气缸的活塞杆上端通过滑动机构与放件导向板下表面中部活动铰接，所述主结构连杆上端与放件导向板下表面一端活动铰接，所述辅助连杆两端分别与摆动驱动气缸和主结构连杆活动铰接，所述选择驱动气缸的活塞杆与主结构连杆一侧表面活动铰接。

优选地，所述滑动机构为滑块，所述放件导向板侧表面中部开设有滑槽口，所述滑块上部两侧设置有一体结构的内翻折板，滑块通过内翻折板与滑槽口活动卡合，滑块下表面中部开设有卡接口，所述摆动驱动气缸的活塞杆上端通过销轴活动铰接安装在卡接口内。

优选地，所述放件导向板上表面两端均设置有一体结构的翻折部。

优选地，所述旋转驱动气缸与主结构连杆的铰接点位于辅助连杆下方。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型避开了内板胎膜高温区域，操作者抓取产品时，不用考虑手会被烫伤；

本实用新型在放件时直接将放件导向板旋转到操作侧，此时放件导向板为横躺状态，放件时由纵向放件变为横向放件。不用将外板胎模抬高很多，解决了外板产品上件的人机工程问题。

本实用新型直接将产品放到放件导向板上即可对产品进行定位导向。对操作工的技能和熟练程度没要求。只要产品放在上面，后面的动作即可机械式自动完成，效率较高，由于放件导向板是悬出状态，不用担心产品外观面被碰伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种汽车尾门涂胶新型取放件驱动结构的结构图；

图2是本实用新型的滑块结构图。

图3是本实用新型的摆动驱动气缸收缩时装置状态图。

图4是现有技术中常规方式放件的机构图。

图中：1尾门内板、2放件导向板、3主结构连杆、4旋转驱动气缸、5辅助连杆、6摆动驱动气缸、7滑槽口、8滑块、9翻折部、10内翻折板、11卡接口、12支撑底板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种汽车尾门涂胶新型取放件驱动结构，包括支撑底板12、放件导向板2和尾门内板1，尾门内板1放置在放件导向板2上，其还包括放件翻转杆件，放件翻转杆件包括主结构连杆3、旋转驱动气缸4、辅助杆件5和摆动驱动气缸6，主结构连杆3、旋转驱动气缸4、辅助杆件5和摆动驱动气缸6构成平行四边形连杆结构，主结构连杆3、旋转驱动气缸4和摆动驱动气缸6下端均分别活动铰接安装在支撑底板12上，旋转驱动气缸4位于摆动驱动气缸6和主结构连杆3之间，摆动驱动气缸6的活塞杆上端通过滑动机构与放件导向板2下表面中部活动铰接，主结构连杆3上端与放件导向板2下表面一端活动铰接，辅助连杆5两端分别与摆动驱动气缸6和主结构连杆3活动铰接，选择驱动气缸4的活塞杆与主结构连杆3一侧表面活动铰接。

本实施例中，滑动机构为滑块8，放件导向板2侧表面中部开设有滑槽口7，滑块8上部两侧设置有一体结构的内翻折板10，滑块8通过内翻折板10与滑槽口7活动卡合，滑块8下表面中部开设有卡接口11，摆动驱动气缸6的活塞杆上端通过销轴活动铰接安装在卡接口11内。

本实施例中，放件导向板2上表面两端均设置有一体结构的翻折部9，避免尾门内板1跌落。

本实施例中，旋转驱动气缸4与主结构连杆3的铰接点位于辅助连杆5下方。

工作原理：放件导向板2一侧为操作侧，在放件时通过收缩旋转驱动气缸4和摆动驱动气缸6，此时放件导向板2旋转，如图3所示，避开了内板胎膜高温区域，操作者抓取产品时，不用考虑手会被烫伤。

相对于常规放件方式，本实用新型在放件时直接将放件导向板2旋转到操作侧，此时放件导向板为横躺状态，放件时由纵向放件变为横向放件。不用将外板胎模抬高很多，解决了外板产品上件的人机工程问题。

相对于常规放件方式，汽车尾门涂胶新型取放件驱动结构，有一个放件导向板2，直接将产品放到放件导向板2上即可对产品进行定位导向。对操作工的技能和熟练程度没要求。只要产品放在上面，后面的动作即可机械式自动完成，效率较高。

由于放件导向板是悬出状态，不用担心产品外观面被碰伤。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种汽车尾门涂胶新型取放件驱动结构，包括支撑底板、放件导向板和尾门内板，尾门内板放置在放件导向板上，其特征在于：其还包括放件翻转杆件，放件翻转杆件包括主结构连杆、旋转驱动气缸、辅助杆件和摆动驱动气缸，主结构连杆、旋转驱动气缸、辅助杆件和摆动驱动气缸构成平行四边形连杆结构，所述主结构连杆、旋转驱动气缸和摆动驱动气缸下端均分别活动铰接安装在支撑底板上，所述旋转驱动气缸位于摆动驱动气缸和主结构连杆之间，所述摆动驱动气缸的活塞杆上端通过滑动机构与放件导向板下表面中部活动铰接，所述主结构连杆上端与放件导向板下表面一端活动铰接，所述辅助杆件两端分别与摆动驱动气缸和主结构连杆活动铰接，所述旋转驱动气缸的活塞杆与主结构连杆一侧表面活动铰接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车尾门涂胶新型取放件驱动结构，其特征在于：所述滑动机构为滑块，所述放件导向板侧表面中部开设有滑槽口，所述滑块上部两侧设置有一体结构的内翻折板，滑块通过内翻折板与滑槽口活动卡合，滑块下表面中部开设有卡接口，所述摆动驱动气缸的活塞杆上端通过销轴活动铰接安装在卡接口内。

3.根据权利要求1所述的一种汽车尾门涂胶新型取放件驱动结构，其特征在于：所述放件导向板上表面两端均设置有一体结构的翻折部。

4.根据权利要求1所述的一种汽车尾门涂胶新型取放件驱动结构，其特征在于：所述旋转驱动气缸与主结构连杆的铰接点位于辅助连杆下方。

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