CN212852343U - 自动羊肉穿串机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动羊肉穿串机，包括机架、动力机构、传动机构、推签机构、排签机构、上下模盒体装置、滑动机构、辅助控制部分，所述的机架两端设有轮盘一和轮盘二，所述的动力机构包括两个减速电机、步进电机，所述的减速电机分别通过链条连接轮盘一和轮盘二，所述的传动机构采用链传动；所述的推签机构包括放签槽、推签板、辅助推签板，所述的推签板通过曲柄摇杆机构A连接轮盘一；所述的排签机构包括排签盒子、签子，所述的排签盒子设置在机架上。本实用新型的优点在于：可以在很程度上实现穿串的自动化，精准穿串。且该产品体积小、效率高，适用于中小型烧烤店及家庭的使用，具有很大实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种羊肉穿串的机械设备技术领域，具体为一种与切肉机配套使用的自动羊肉穿串机。
背景技术
羊肉串是中国的特色食品，以及营养丰富，风味独特，食用方便，而受广大消费者的喜爱。羊肉串量的需求量不断上升，但是肉串在串的过程非常困难，肉的上面本身就带油且滑串起来非常困难，还有手工串的不卫生，用工厂里大型的机器串肉，虽然解决了穿串困难的问题，但是这种机器不仅昂贵而且体积非常大，放在家里非常的不实用，为此研究一个自动羊肉穿串机，它不仅体积小、实用、环保、高效率，实现穿串机，趋向于简单化，环保化、实用化、普及化等。
实用新型内容
本实用新型要解决的是以上技术问题，提供一种自动羊肉穿串机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：自动羊肉穿串机，包括机架、动力机构、传动机构、推签机构、排签机构、上下模盒体装置、滑动机构、辅助控制部分，所述的机架两端设有轮盘一和轮盘二，所述的动力机构包括两个减速电机、步进电机，所述的减速电机分别通过链条连接轮盘一和轮盘二，所述的传动机构采用链传动；
所述的推签机构包括放签槽、推签板、辅助推签板，所述的推签板通过曲柄摇杆机构A连接轮盘一；
所述的排签机构包括排签盒子、签子，所述的排签盒子设置在机架上；
所述的上下模盒体装置包括上模盒体、下模盒体及其与下模盒体相连的档杆，所述的上模盒体一端转动设置在机架上，所述的上模盒体远离下模盒体的一侧通过曲柄摇杆机构B连接轮盘二；
所述的滑动机构包括滑竿A、输送台、辅助滑槽，所述的下模盒体设置在输送台上，所述的滑竿A设置在机架上，所述的推签板、辅助推签板和输送台在滑竿A上滑动，所述的辅助滑槽设有与辅助推签板相连的弹簧A；
所述的上模盒体上设有压板，所述的机架上设有与压板相配合的弹簧。
作为改进，所述的传动机构的外侧装有保护外壳。
作为改进，所述的下模盒体表面有凸起部分。
作为改进，所述的辅助控制部分为单片机控制模块。
作为改进，所述的步进电机带动滚棒，签子从排签盒子经辅助机构进入放签槽内。
作为改进，所述的辅助推签板上设有与签子所配合的凹槽。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：1、可以在很程度上实现穿串的自动化，精准穿串。且该产品体积小、效率高，适用于中小型烧烤店及家庭的使用，具有很大实用价值。
2、功能完备、卫生安全：采用先进的单片机技术，放置传感器闭环控制，使机械传动与电动相结合，实现自动排签，自动穿肉，自动输出肉串。
3、稳定性强：压模结构的设计提高了，穿串的精准度和稳定性
4、省空间、高效率：合理的空间布局与模块化设计大大的节省了占地空间，大量节约了人力资源。。
附图说明
图1是本实用新型自动羊肉穿串机的结构示意图。
图2是本实用新型自动羊肉穿串机的立体结构图。
图3是本实用新型自动羊肉穿串机的上模盒体的示意图。
图4是本实用新型自动羊肉穿串机的辅助推签版的示意图。
如图所示：1、轮盘一，2、减速电机，3、步进电机，4、排签盒子，5、机架，6、签子，7、上模盒体，8、曲柄摇杆机构，9、轮盘二，10、弹簧，11、辅助滑槽，12、档杆，13、输送台，14、下模盒体， 15、弹簧A，16、辅助推签板，17、滑竿A，18、放签槽，19、推签板，20、曲柄摇杆机构A，21、链传动，22、压板，23、凹槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
自动羊肉穿串机，包括机架、动力机构、传动机构、推签机构、排签机构、上下模盒体装置、滑动机构、辅助控制部分，所述的机架5两端设有轮盘一1和轮盘二9，所述的动力机构包括两个减速电机2、步进电机3，所述的减速电机2分别通过链条连接轮盘一1和轮盘二9，所述的传动机构采用链传动21；
所述的推签机构包括放签槽18、推签板19、辅助推签板16，所述的推签板19通过曲柄摇杆机构A20 连接轮盘一1；
所述的排签机构包括排签盒子4、签子6，所述的排签盒子4设置在机架上；
所述的上下模盒体装置包括上模盒体7、下模盒体14及其与下模盒体14相连的档杆12，所述的上模盒体7一端转动设置在机架5上，所述的上模盒体7远离下模盒体14的一侧通过曲柄摇杆机构B8连接轮盘二9；
所述的滑动机构包括滑竿A17、输送台13、辅助滑槽11，所述的下模盒体14设置在输送台13上，所述的滑竿A17设置在机架5上，所述的推签板19、辅助推签板16和输送台13在滑竿A17上滑动，所述的辅助滑槽11设有与辅助推签板16相连的弹簧A15；
所述的上模盒体7上设有压板22，所述的机架5上设有与压板相配合的弹簧10。
所述的传动机构的外侧装有保护外壳。
所述的下模盒体14表面有凸起部分。
所述的辅助控制部分为单片机控制模块。
所述的步进电机3带动滚棒，签子6从排签盒子4经辅助机构进入放签槽18内。
所述的辅助推签板16上设有与签子6所配合的凹槽23。
本实用新型的工作原理：步进电机3经链传动21使滚棒旋转，签子6从排签盒4进入推签机构，完成精准放签工作，此过程需要单片机辅助控制模块保证排签过程的精准稳定。减速电机2经链传动21带动曲柄摇杆机构A18运动，将动力传递到上模盒体7，上模盒体7向下翻盖与下模盒体14配合将肉固定，保证在穿签的过程中肉不会移动，完成肉的安置工作。在上模盒体7向下翻盖的同时，压力弹簧10恢复，压板22脱离档杆，使输送台13固定，保证穿签过程的稳定性。减速电机2经链传动21带动曲柄摇杆机构8将动力传递到推签机构，推签板19和辅助推签板16将签子6推出直至签子6完成穿签工作。此后曲柄摇杆机构8回转，上模盒体7脱离下模盒体14，压板22压迫档杆，输送台13解脱，将装有已串好羊肉串的下模盒体14送走，并且将另一个空的下模盒体14传送到指定的位置，此过程需要单片机的辅助控制模块保证下模盒体14位置的准确性。曲柄摇杆机构8回转带到推签机构返回，在弹簧A15的作用下保证辅助推签板16回到原来的位置。此时，一次完整的穿签工作顺利完成，此后的穿签工作重复此过程。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.自动羊肉穿串机，包括机架、动力机构、传动机构、推签机构、排签机构、上下模盒体装置、滑动机构、辅助控制部分，其特征在于：所述的机架(5)两端设有轮盘一(1)和轮盘二(9)，所述的动力机构包括两个减速电机(2)、步进电机(3)，所述的减速电机(2)分别通过链条连接轮盘一(1)和轮盘二(9)，所述的传动机构采用链传动(21)；
所述的推签机构包括放签槽(18)、推签板(19)、辅助推签板(16)，所述的推签板(19)通过曲柄摇杆机构A(20)连接轮盘一(1)；
所述的排签机构包括排签盒子(4)、签子(6)，所述的排签盒子(4)设置在机架上；
所述的上下模盒体装置包括上模盒体(7)、下模盒体(14)及其与下模盒体(14)相连的档杆(12)，所述的上模盒体(7)一端转动设置在机架(5)上，所述的上模盒体(7)远离下模盒体(14)的一侧通过曲柄摇杆机构B(8)连接轮盘二(9)；
所述的滑动机构包括滑竿A(17)、输送台(13)、辅助滑槽(11)，所述的下模盒体(14)设置在输送台(13)上，所述的滑竿A(17)设置在机架(5)上，所述的推签板(19)、辅助推签板(16)和输送台(13)在滑竿A(17)上滑动，所述的辅助滑槽(11)设有与辅助推签板(16)相连的弹簧A(15)；
所述的上模盒体(7)上设有压板(22)，所述的机架(5)上设有与压板相配合的弹簧(10)。
2.根据权利要求1所述的自动羊肉穿串机，其特征在于：所述的传动机构的外侧装有保护外壳。
3.根据权利要求1所述的自动羊肉穿串机，其特征在于：所述的下模盒体(14)表面有凸起部分。
4.根据权利要求1所述的自动羊肉穿串机，其特征在于：所述的辅助控制部分为单片机控制模块。
5.根据权利要求1所述的自动羊肉穿串机，其特征在于：所述的步进电机(3)带动滚棒，签子(6)从排签盒子(4)经辅助机构进入放签槽(18)内。
6.根据权利要求1所述的自动羊肉穿串机，其特征在于：所述的辅助推签板(16)上设有与签子(6)所配合的凹槽(23)。
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