CN212852309U - 一种加注装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种加注装置，涉及食品加工设备技术领域，解决了手工加注酱料效率低、成本高的技术问题。该加注装置包括依次物料输送连接的储料机构、加注机构和喷洒机构，通过加注机构能将储存于储料机构内的物料以连续或间续的方式经喷洒机构自动施加于待加注产品上。本实用新型用于向煎饼馃子上加注酱料或向其他食品上加注其他液体物料，能够将物料自动的施加于待加注产品上，具有加注效率高、人工成本低、加注均匀、美观、加注过程精确、准确，自动化程度高的特点。

Description

一种加注装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种加注装置。

背景技术

街边售卖的煎饼馃子作为一种可即刻食用的食物，因其方便携带且用餐时间较短，深受上班族及学生的喜爱。可解决城市市民早餐的方便性。目前，煎饼制作中煎饼馃子酱料加注主要通过手工来完成，生产效率低，人工成本较高，进而不利于行业的长期发展。

为解决煎饼馃子制作过程中煎饼馃子酱料手工加注效率低、成本高问题，特研发出本实用新型中的加注装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加注装置，以解决现有技术中存在的，向煎饼馃子中手工加注酱料效率低、成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种加注装置，包括依次物料输送连接的储料机构、加注机构和喷洒机构，通过所述加注机构能将储存于所述储料机构内的物料以连续或间续的方式经所述喷洒机构自动施加于待加注产品上。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

作为本实用新型的进一步改进，还包括造型机构，所述造型机构与所述喷洒机构连接，能带动所述喷洒机构运动，以使得所述喷洒机构施加在待加注产品上的物料形成所需图案的物料层。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷洒机构的运动包括水平方向的前后左右直线移动和/或曲线运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述加注机构呈活塞式结构，包括加注壳体、柱塞和加注驱动件，所述加注壳体的物料入口与所述储料机构的出料口连通，所述加注壳体的物料出口通过管路与所述喷洒机构连通，所述柱塞设置在所述加注壳体内；所述加注驱动件与所述柱塞传动连接，能带动所述柱塞往复运动以将进入到所述加注壳体内的物料推出。

作为本实用新型的进一步改进，所述加注机构还包括设置在所述加注壳体内能将所述加注壳体内腔阻断或打开的密封组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述加注壳体的数量为一个或两个，当所述加注壳体数量为两个时，所述加注机构还包括设置在所述柱塞和所述加注驱动件之间的顺次控制件，通过所述顺次控制件能使两根所述柱塞交替进行推料动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷洒机构包括喷杆和设置在所述喷杆一端的喷嘴，所述喷杆另一端通过管路与所述加注机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述造型机构包括液压缸，所述喷洒机构安装在所述液压缸上，通过所述液压缸能带动所述喷洒机构沿垂直于待加注产品移动方向进行往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述加注装置还包括来料判定机构，通过所述来料判定机构以控制所述加注机构和所述造型机构的启停。

作为本实用新型的进一步改进，所述来料判定机构为感应判定机构或时间测算判定机构。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

本实用新型提供的加注装置，通过设置依次物料输送连接的储料机构、加注机构和喷洒机构，能够将物料自动的施加于待加注产品上，无需手工完成加注过程，具有加注效率高、人工成本低的特点；通过设置造型机构，能够使加注的物料层形成不同的图案效果，具有加注均匀、美观、能满足人们越来越多的花样需求；通过设置密封组件，能够在不推料时实现物料的密封，防止物料自动流出；通过设置来料判定机构能够在产品抵达喷洒机构下方时开始进行物料的喷洒动作，使加注过程更加精确、准确，使装置更加自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型加注装置一种实施例的主视图；

图2是本实用新型加注装置另一种实施例的俯视图；

图3是本实用新型加注装置中喷洒机构的侧视图；

图4是本实用新型加装装置中喷洒机构的主视图；

图5是本实用新型加装装置中喷洒机构的俯视图。

图中1、储藏罐；2、加注机构；21、加注壳体；211、加注缸筒；212、加注缸盖；213、上死点；214、下死点；22、柱塞；23、加注驱动件；24、物料入口；25、物料出口；26、密封组件；261、加注缸头；262、压紧弹簧；263、密封钢球；27、顺次控制件；271、曲轴；272、连杆；273、底座；274、连通软管；3、喷洒机构；31、喷杆；32、喷嘴；4、造型机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在此需要说明的是，使用本实用新型提供的加注装置进行加注的物料可以为液体或固体，只要能够经管路流动的物料均可，待加注的产品在本实用新型中并不做具体限定，任何能承载物料的产品或食品均可；

以下以加注的物料为煎饼馃子中的酱料，待加注产品为煎饼果子为例进行具体说明：

图1是加注装置一种实施例的主视图，在该图中，喷洒机构3、加注机构2与喷洒机构3之间连接的管路、以及加注驱动件23均未示出；

图2是加注装置另一种实施例的俯视图，在该图中，储料机构和喷洒机构3以及加注机构2与喷洒机构3之间连接的管路均未示出；

图3-图5分别是加注装置中喷洒机构不同视角的示意图，在这三幅图中，还包括上游和下游设备，由于不是本实用新型保护的技术方案，故不做具体说明。

如图1和图3所示，本实用新型提供了一种由机械代替人工完成煎饼馃子酱料加注的加注装置，包括依次物料输送连接的储料机构、加注机构2和喷洒机构3，通过加注机构2能将储存于储料机构内的酱料以连续或间续的方式经喷洒机构3自动施加于煎饼馃子上，更进一步的，是将酱料喷洒到煎饼馃子中面皮上方的薄脆上。

本实用新型提供的加注装置的上游安装有薄脆储存机构、面皮输送机构和薄脆添加机构，首先面皮输送机构将加工好的面皮向加注装置方向输送，当面皮移动到薄脆添加机构时，薄脆添加机构将薄脆储存机构内的薄脆取出放入到面皮上，然后面皮及薄脆继续在面皮输送机构的带动下向加注装置移动，并最终完成在薄脆上加注酱料的操作。薄脆储存机构、面皮输送机构和薄脆添加机构的具体结构在本申请人的其他专利中予以保护，再此不做更多赘述。

如图5所示，还包括造型机构4，造型机构4与喷洒机构3连接，能带动喷洒机构3运动，以使得喷洒机构3施加在薄脆上的酱料形成所需图案的物料层，在本实施例中，形成的图案为连续的W形。

喷洒机构3的运动包括水平方向的前后左右直线移动和/或曲线运动。

如图4和图5所示，在本实施例中仅列举出喷洒机构3的运动为垂直于煎饼馃子运动方向的直线往复移动。

如图1所示，加注机构2呈活塞式结构，包括加注壳体21、柱塞22和加注驱动件23，加注壳体21的物料入口24与储料机构的出料口连通，加注壳体21的物料出口25通过管路与喷洒机构3连通，柱塞22设置在加注壳体21内；加注驱动件23与柱塞22传动连接，能带动柱塞22往复运动以将进入到加注壳体21内的物料推出。物料出口25与喷洒机构3之间连接的管路为耐压软管。

柱塞22通过连杆272与电动机连接，当柱塞22运动至下死点214时，加注缸筒211前端形成真空，此时物料入口24打开，由于负压作用储藏罐1内的酱料被带入加注缸筒211内，柱塞22在电动机动力推动下向上死点213运动，在压力的作用下加注密封钢球263顶紧压紧弹簧262，酱料从物料出口25流出，物料出口25与酱料拉花喷嘴32连接，使得酱料能够从酱料拉花喷嘴32流出。当柱塞22到达上死点213后，柱塞22返回运动，此时加注密封钢球263在压紧弹簧262的作用下将加注缸筒211密封防止酱料倒流且让加注缸筒211前端再次产生负压，等柱塞22运动到一定位置物料入口24打开，酱料储藏罐1内的酱料再次被压入加注缸筒211内，等待下一动作指令，如此往复。

更进一步的，储料机构为具有恒温和保鲜功能的储藏罐1，恒温和保鲜功能采用现有技术中的技术实现，储藏罐1为圆柱体筒形结构，且下部具有缩颈部，缩颈部最下端为出料口；加注壳体21包括加注缸筒211和安装在加注缸筒211一端的加注缸盖212，物料入口24设置在加注缸筒211中部顶侧，物料出口25设置在加注缸盖212端部，加注缸盖212内腔规格大于加注缸筒211内腔规格；柱塞22从加注缸筒211另一端伸入，加注驱动件23能带动柱塞22沿加注缸筒211内腔往复移动，并能在物料入口24两侧移动，以进行反复的推料动作；当柱塞22位于物料入口24右侧时，储存在储藏罐1内的酱料在重力作用下掉入到加注缸筒211内腔中，柱塞22向前移动并将掉入的酱料向外推出；在本实用新型的一种实施例中，加注缸筒211内具有上死点213和下死点214，通过加注驱动件23能带动柱塞22末端在上死点213和下死点214之间往复移动。

物料入口24与储藏罐1的出料口之间通过快接连接锁实现快速连接。快接连接锁采用现有技术中产品，如卡箍、抱紧座等实现。

进一步的，加注机构2还包括设置在加注壳体21内能将加注壳体21内腔阻断或打开的密封组件26。具体的，密封组件26包括加注缸头261、压紧弹簧262和密封钢球263，加注缸头261设置在加注缸盖212内腔中，且与加注缸筒211端部连接，加注缸头261内腔规格略大于加注缸筒211内腔规格，压紧弹簧262一端固定在加注缸头261内腔上，另一端与密封钢球263固定连接，当密封钢球263处于加注缸头261和加注缸筒211连接处以将加注缸筒211内腔封堵时，压紧弹簧262处于被压缩状态。以上技术方案中，加注壳体21数量为一个。

如图2所示，为了保证酱料加注的顺利，防止酱料堵塞而造成加注失败，也为了保证添加酱料的剂量，作为本实用新型的另一种实施例，在上述技术方案基础上，加注壳体21的数量为两个，当加注壳体21数量为两个时，加注机构2还包括设置在柱塞22和加注驱动件23之间的顺次控制件27，通过顺次控制件27能使两根柱塞22交替进行推料动作，也就是说，通过顺次控制件27能够使其中一根柱塞22进行向前推料，另一根向后回缩，然后一根柱塞22推完料后回缩，另一根柱塞22向前推料，依次循环。

进一步需要说明的是，顺次控制件27包括曲轴271和连杆272，曲轴271为S形结构，一端与作为加注驱动件23的电动机输出轴连接，另一端通过转轴设置在底座273上。连杆272数量为两根，一端分别套接在曲轴271的两个顶点处，另一端分别通过连接销与两根柱塞22连接，曲轴271的两个顶点之间的距离不小于上死点213和下死点214之间的距离。顺次控制件27还包括连通软管274，连通软管274为Y形，两个端口分别与物料出口25连接，第三个端口通过管路与喷洒机构3连接。

如图3所示，进一步的，喷洒机构3包括喷杆31和设置在喷杆31一端的喷嘴32，喷杆31另一端通过管路与加注机构2连接。

在本实用新型中，煎饼馃子通过传送带传送到喷洒机构3下方，并继续向后续设备处传送。当煎饼馃子移动到喷洒机构3处时，喷洒机构3向煎饼馃子的面皮上方的薄脆上进行喷洒酱料。

如图5所示，造型机构4包括液压缸，喷洒机构3安装在液压缸上，通过液压缸能带动喷洒机构3沿垂直于煎饼馃子移动方向进行往复运动。

液压缸的单侧行程与薄脆的宽度相等；

加注装置还包括来料判定机构，通过来料判定机构以控制加注机构2和造型机构4的启停。

更进一步的，来料判定机构为感应判定机构或时间测算判定机构。

当为感应判定机构时，在喷洒机构3前侧或附近设置感应装置，如色差感应装置，以判断煎饼馃子的到位，当判定煎饼馃子到位后，控制器控制加注机构2和造型机构4动作，以进行酱料加注并在移动中完成酱料加注过程，由于煎饼馃子在传送带上处于持续前进状态，而造型机构4为直线往复运动，所以在薄脆上形成了连续的W形酱料层。如果需要其他形状的酱料层可根据需要适当调整造型机构4的行走轨迹即可。

当为时间测算判定机构时，主控系统内预先设置计时器，煎饼馃子从上一道工序加工完成后进入到传送带开始计时，上一道工序到喷洒机构3之间的距离和传送带运行速度，可计算出煎饼馃子到喷洒机构3移动的时间，计时器根据移动时间判定煎饼馃子的到位，并开启造型机构4和加注机构2动作以进行酱料加注过程。

本实用新型提供的加注装置，通过设置依次物料输送连接的储料机构、加注机构和喷洒机构，能够将物料自动的施加于待加注产品上，无需手工完成加注过程，具有加注效率高、人工成本低的特点；通过设置造型机构，能够使加注的物料层形成不同的图案效果，具有加注均匀、美观、能满足人们越来越多的花样需求；通过设置密封组件，能够在不推料时实现物料的密封，防止物料自动流出；通过设置来料判定机构能够在产品抵达喷洒机构下方时开始进行物料的喷洒动作，使加注过程更加精确、准确，使装置更加自动化。

具体使用方法：

将配制好的酱料灌装在恒温保鲜储藏罐1中，储藏罐1底部出料口通过快接连接扣锁紧在物料入口24上，物料出口25用耐压软管与装置在传送带顶端喷嘴32连接，酱料的喷嘴32固定在直线往复移动气缸的滑块上。当添加薄脆系统把薄脆放置在煎饼面皮上后，酱料加注装置延时适当时间等薄脆在传送带的合适位置，酱料的加注驱动件23启动，同时连接酱料喷嘴32的直线移动气缸做左右往复动作(动作幅宽和薄脆等宽)，当传送带带动放好薄脆的煎饼经过一定距离(薄脆的长度)后时间继电器动作给出加注驱动件23和直线移动气缸停止的指令，酱料加注完成。由于酱料加注直线移动气缸和带动煎饼传送的传送带的运动呈十字结构，所以酱料将以数个“W”形状均匀加注在薄脆上面，通过后面的折叠、打卷酱料将均匀包裹在煎饼馃子内部，根据人员不同的口味喜好，该装置可提供多口味的酱料品种，可通过在液晶操作界面自由选择，不被选择的酱料该加注装置不会发出加注动作指令。

这里首先需要说明的是，“向内”是朝向容置空间中央的方向，“向外”是远离容置空间中央的方向。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种加注装置，其特征在于，包括依次物料输送连接的储料机构、加注机构和喷洒机构，通过所述加注机构能将储存于所述储料机构内的物料以连续或间续的方式经所述喷洒机构自动施加于待加注产品上。

2.根据权利要求1所述的加注装置，其特征在于，还包括造型机构，所述造型机构与所述喷洒机构连接，能带动所述喷洒机构运动，以使得所述喷洒机构施加在待加注产品上的物料形成所需图案的物料层。

3.根据权利要求2所述的加注装置，其特征在于，所述喷洒机构的运动包括水平方向的前后左右直线移动和/或曲线运动。

4.根据权利要求2所述的加注装置，其特征在于，所述加注机构呈活塞式结构，包括加注壳体、柱塞和加注驱动件，所述加注壳体的物料入口与所述储料机构的出料口连通，所述加注壳体的物料出口通过管路与所述喷洒机构连通，所述柱塞设置在所述加注壳体内；所述加注驱动件与所述柱塞传动连接，能带动所述柱塞往复运动以将进入到所述加注壳体内的物料推出。

5.根据权利要求4所述的加注装置，其特征在于，所述加注机构还包括设置在所述加注壳体内能将所述加注壳体内腔阻断或打开的密封组件。

6.根据权利要求5所述的加注装置，其特征在于，所述加注壳体的数量为一个或两个，当所述加注壳体数量为两个时，所述加注机构还包括设置在所述柱塞和所述加注驱动件之间的顺次控制件，通过所述顺次控制件能使两根所述柱塞交替进行推料动作。

7.根据权利要求2所述的加注装置，其特征在于，所述喷洒机构包括喷杆和设置在所述喷杆一端的喷嘴，所述喷杆另一端通过管路与所述加注机构连接。

8.根据权利要求2所述的加注装置，其特征在于，所述造型机构包括液压缸，所述喷洒机构安装在所述液压缸上，通过所述液压缸能带动所述喷洒机构沿垂直于待加注产品移动方向进行往复运动。

9.根据权利要求2所述的加注装置，其特征在于，所述加注装置还包括来料判定机构，通过所述来料判定机构以控制所述加注机构和所述造型机构的启停。

10.根据权利要求9所述的加注装置，其特征在于，所述来料判定机构为感应判定机构或时间测算判定机构。

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