CN212851841U - 自动茶叶嫩芽采摘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动茶叶嫩芽采摘机,由动刀片、挡芽盖、限位块、动刀架、外壳、定刀片、传感器、定刀架、传动板、贮叶盒、电机、控制器、电源、主轴构成,主轴与电机轴连接,传动板固定在主轴上,定刀架滑套在主轴上,能旋转运动,动刀架通过铰链与定刀架连接,可以围绕定刀架旋转,外壳罩住机器,在外壳上安装电机、电源和控制器,贮叶盒安装在外壳上,当传感器检测到嫩芽时,电机旋转带动定刀架和动刀架旋转,定刀片和动刀片剪切嫩芽,将嫩芽送到排出嫩芽端,落入到贮叶盒内,具有生产效率高、重量轻、操作简单的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及茶叶种植田间作业机械,特别是涉及一种自动茶叶嫩芽采摘机。
背景技术
目前在丘陵和山区种植茶叶时,对春茶嫩芽的采摘作业,没有合适的机械,以人工采摘为主,采摘的速度慢,劳动强度大,生产效率低,造成采摘成本高,在当下农村人力紧缺的情况下,影响春茶嫩芽的生产和茶叶产业的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动茶叶嫩芽采摘机,采用自动化机械采摘茶叶嫩芽,自动对准、收集嫩芽,生产效率高,劳动强度低,采摘质量好,对降低生产成本具有积极意义。
本实用新型的目的是按如下技术方案实现的:该自动茶叶嫩芽采摘机由动刀片、挡芽盖、限位块、动刀架、外壳、定刀片、传感器、定刀架、传动板、贮叶盒、电机、控制器、电源、主轴构成,主轴与电机轴连接,主轴的另一端采用轴承固定在外壳上,传动板固定在主轴上,定刀架滑套在主轴上,能旋转运动,动刀架通过铰链与定刀架连接,可以围绕定刀架旋转,外壳罩住机器,在外壳上安装电机、电源和控制器,贮叶盒安装在外壳上,位于排出嫩芽端。
所述定刀架上安装有定刀片,定刀架的一端采用滑动配合方式套在主轴上,围绕主轴旋转,在定刀架的另一端安装传感器,传感器采用红外线传感器,红外线传感器分为两部分,其中另一部分安装在动刀架上,另一部分安装在定刀架上,检测茶叶嫩芽。
所述动刀架的一端安装动刀片,位置与定刀片相对应,另一端伸入到传动板的滑槽内,由传动板带动着围绕定刀架旋转,在动刀架围绕定刀架旋转过程中,动刀片与定刀片形成剪切状态,用于剪切茶叶嫩芽,在安装动刀片位置安装挡芽盖,用于对嫩芽进行一定的限位。
所述传动板上做有滑槽,在动刀架围绕定刀架旋转过程中,滑槽用于限制动刀架,在剪切或松开时形成不同的夹角状态,采用螺钉将传动板固定在主轴上,在主轴带动下作旋转运动。
所述外壳上安装有限位块,用于限制动刀架在初始剪切茶叶嫩芽和终止排出嫩芽的位置。
工作原理:在通电的情况下,在电机带动下,动刀架和定刀架旋转到初始位置,这时动刀片和定刀片伸出到外壳的外面,由人工将机器的动刀片和定刀片靠近茶叶嫩芽,传感器检测到嫩芽,由控制器根据传感器的信号启动电机继续旋转一定的角度,剪断嫩芽,然后动刀架和定刀架向另一个方向旋转将嫩芽传送到排芽端,动刀片和定刀片松开,嫩芽在重力作用下落入到贮叶盒内,返回到初始位置,形成一个工作循环。
由于采用了上述技术方案,自动茶叶嫩芽采摘机在自动感应一到嫩芽后,进行剪切,输送到排芽口排出机外,具有生产效率高、重量轻、操作简单的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型的初始状态示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的排芽状态示意图。
附图1、附图2和附图3中:1、动刀片,2、挡芽盖,3、限位块,4、动刀架,5、外壳,6、定刀片,7、传感器,8、定刀架,9、传动板,10、贮芽盒,11、电机,12、控制器,13、电源。
具体实施方式
如附图1、附图2和附图3所示的实施例中,自动茶叶嫩芽采摘机由动刀片1、挡芽盖2、限位块3、动刀架4、外壳5、定刀片6、传感器7、定刀架8、传动板9、贮叶盒10、电机11、控制器12、电源13、主轴14构成,主轴14与电机11轴连接,主轴14的另一端采用轴承固定在外壳5上,传动板9固定在主轴14上,定刀架8滑套在主轴14上,能旋转运动,动刀架4通过铰链与定刀架8连接,可以围绕定刀架8旋转,外壳5罩住机器,外壳5由塑料制成,外形适合于手握操作机器,在外壳5上安装电机11、电源13和控制器12,贮叶盒10安装在外壳5上,位于出芽端,电源13用于对控制器12和电机11供电,电源13设有开关。
所述定刀架8上安装有定刀片6,定刀片6采用可拆卸连接,定刀架8的一端采用滑动配合方式套在主轴14上,围绕主轴14旋转,在定刀架8的另一端安装传感器7,传感器7采用红外线传感器7,红外线传感器7分为两部分,其中另一部分安装在动刀架4上,另一部分安装在定刀架8上,检测茶叶嫩芽。
所述动刀架4的一端安装动刀片1,动刀片1采用可拆卸连接,位置与定刀片6相对应,另一端伸入到传动板9的滑槽内,由传动板9带动着围绕定刀架8旋转,在动刀架4围绕定刀架8旋转过程中,动刀片1与定刀片6形成剪切状态,用于剪切茶叶嫩芽,在安装动刀片1位置安装挡芽盖2,用于对嫩芽进行一定的限位。
所述传动板9上做有滑槽,在动刀架4围绕定刀架8旋转过程中,滑槽用于限制动刀架4,在剪切或松开时形成不同的夹角状态,采用螺钉将传动板9固定在主轴14上,在主轴14带动下作旋转运动。
以上所述为本实用新型的较佳功能实施,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改等同替换和改进,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.自动茶叶嫩芽采摘机,其特征是:由动刀片、挡芽盖、限位块、动刀架、外壳、定刀片、传感器、定刀架、传动板、贮叶盒、电机、控制器、电源、主轴构成,主轴与电机轴连接,主轴的另一端采用轴承固定在外壳上,传动板固定在主轴上,定刀架滑套在主轴上,能旋转运动,动刀架通过铰链与定刀架连接,可以围绕定刀架旋转,外壳罩住机器,在外壳上安装电机、电源和控制器,贮叶盒安装在外壳上,位于排出嫩芽端。
2.根据权利要求1所述的自动茶叶嫩芽采摘机,其特征是:定刀架上安装有定刀片,定刀架的一端采用滑动配合方式套在主轴上,围绕主轴旋转,在定刀架的另一端安装传感器,传感器采用红外线传感器,红外线传感器分为两部分,其中另一部分安装在动刀架上,另一部分安装在定刀架上,检测茶叶嫩芽。
3.根据权利要求1所述的自动茶叶嫩芽采摘机,其特征是:动刀架的一端安装动刀片,位置与定刀片相对应,另一端伸入到传动板的滑槽内,由传动板带动着围绕定刀架旋转,在动刀架围绕定刀架旋转过程中,动刀片与定刀片形成剪切状态,用于剪切茶叶嫩芽,在安装动刀片位置安装挡芽盖,用于对嫩芽进行一定的限位。
4.根据权利要求1所述的自动茶叶嫩芽采摘机,其特征是:传动板上做有滑槽,在动刀架围绕定刀架旋转过程中,滑槽用于限制动刀架,在剪切或松开时形成不同的夹角状态,采用螺钉将传动板固定在主轴上,在主轴带动下作旋转运动。
5.根据权利要求1所述的自动茶叶嫩芽采摘机,其特征是:外壳上安装有限位块,用于限制动刀架在初始剪切茶叶嫩芽和终止排出嫩芽的位置。
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CN113079816A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-07-09 | 南京农业大学 | 一种烟叶自动分层定量采收方法 |
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