CN212849254U - 一种双绞线束的分线装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双绞线束的分线装配装置，涉及装配领域。包括：剥皮剪切机构，设置在所述操作台上，对双绞线束进行剥皮和剪切；第一检测机构，对剥皮的双绞线进行检测棕色和白色线束；梳理机构，对双绞线束进行梳理变直；芯线剥皮机构，对双绞线束中的两芯线进行剥皮；铆压装置，对双绞线束和端子进行铆压，第二检测机构，对双绞线束铆压件进行检测；塑壳装配机构，对塑壳震动排列并，对双绞线束铆压件和塑壳安装，完成成品；料道，对成品检测输送到料道中的合格品区或不合格品区；自动传送机构，对双绞线束装配的全程传送，具有以下有益效果：自动化程度高、识别能力强，提升了工作效率和产品质量。

Description

一种双绞线束的分线装配装置

技术领域

本实用新型涉及装配装置，尤其涉及一种双绞线束的分线装配装置。

背景技术

传统的双绞线束装配胶壳的装配由人工手动完成，该装配方式的装配效率十分低下，且产品质量也得不到保证。传统的装配方式首先需要人工剥双绞线共同的外被、然后手工将缠绕的双绞线分开并理直，再然后分别剥双绞线自身的外皮，再进行铆接端子，再进行人工装配胶壳，才完成整个双绞线束装配胶壳的装配过程。

传统的装配过程全手工操作效率低、流程长、操作复杂，人工检测线束方向容易装错，质量无法保证。

本实用新型为了解决上述问题，开发这一种集成的方法将双绞线束的定长切断、剥外被、开绞、铆接端子、质量检查、胶壳装配等工序集成到一起完成，以提高生产效率和质量控制。

本实用新型替代了人工开绞分线，同时配置了高精度铆接机压铆端子高效并侦测铆接质量，通过自动上料及装配机构安装塑壳，全自动地实现了原来需要多个人完成的工序，CCD视觉检测功能，实现线束判断控制正反线序，本实用新型解决了以往人工对双绞线束进行分线装配的效率问题和质量问题，提升了工作效率、产品质量、且该分线装配装置结构简单、操作方便，一旦分线装配装置自动对双绞线束进行分线装配后，无需操作人员值守。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，现提出了一种双绞线束的分线装配装置，包括：

操作台，所述操作台上水平设有一自动传送机构；

剥皮剪切机构，设置在所述操作台上，所述剥皮剪切机构包括：

两送线装置，分别设置在所述自动传送机构的上下两侧，两所述送线装置之间设置有供所述自动传送机构通过的一通道；

剥皮装置，设置在所述自动传送机构的上方，且所述剥皮装置位于所述送线装置的朝向双绞线束的前进方向一侧；

剪切装置，设置在所述送线装置的远离所述剥皮装置一侧；

第一检测机构，设置在所述剥皮剪切机构的沿所述双绞线束前进方向一侧。

梳理机构，设置在所述第一检测机构的沿所述双绞线束前进方向一侧，所述梳理机构包括：

两梳子，两所述梳子上设置有若干梳齿，两所述梳齿相对设置；

两分线机构，所述分线机构对称设置在所述梳理机构内部；

芯线剥皮机构，设置在所述梳理机构的沿所述双绞线束前进方向一侧，所述芯线剥皮机构包括两裁切刀，所述裁切刀分别设置在所述自动传送机构上侧。

铆压装置，设置在所述芯线剥皮机构的沿所述双绞线束前进方向一侧，所述铆压装置包括：

本体，所述本体上设置一滑槽；

铆压体，设置在所述滑槽内，并连接一液压气缸；

第一移动夹爪，所述第一移动夹爪连接第一电机；

第二检测机构，设置在所述铆压装置的沿所述双绞线束前进方向一侧，所述第二检测机构包括：

第二移动夹爪，所述第二移动夹爪连接第二电机；

第一CCD相机，设置在所述第二移动夹爪上方；

塑壳装配机构，设置在所述第二检测机构的沿所述双绞线束前进方向一侧，所述塑壳装配机构包括：

震动上料盘，连接一震动机；

两第三移动夹爪，分别设置在所述震动上料盘的上下两侧；

料道，设置在所述塑壳装配机构的沿所述双绞线束前进方向一侧。

优选的，所述送线装置包括：

两轴承，分别设置在所述送线装置两侧；

送线带，所述送线带两侧分别围绕在所述轴承外侧。

优选的，所述分线机构包括：

移动气缸，设置在所述梳理机构内部；

爪子，所述爪子连接所述移动气缸。

优选的，所述第一检测机构包括：

旋转电机，所述旋转电机设置一夹持部；

第二CCD相机，设置在所述旋转电机上方。

优选的，还包括一人机交互装置，设置在所述操作台一侧，所述人机交互装置连接所述剥皮剪切机构、所述第一检测机构、所述梳理机构、所述芯线剥皮机构、所述铆压装置、所述第二检测机构、所述塑壳装配机构、所述料道和所述自动传送机构。

优选的，所述裁切刀包括：

刀座，设置在所述芯线剥皮机构的上下两侧；

两刀头，依次并列设置在所述刀座上，并向远离所述刀座一侧伸出。

优选的，所述梳齿的间距大于所述双绞线束的半径，且小于所述双绞线束的直径。

具有以下有益效果：

本实用新型自动化程度高、识别能力强，解决了以往人工操作容易失误的问题，同时大大提升了工作效率和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型较佳的实施例中，一种双绞线束的分线装配装置的结构示意图；

图2为本实用新型较佳的实施例中，剥皮剪切机构的结构示意图；

图3为本实用新型较佳的实施例中，第一检测机构的结构示意图；

图4为本实用新型较佳的实施例中，梳理机构的结构示意图；

图5为本实用新型较佳的实施例中，芯线剥皮机构的结构示意图；

图6为本实用新型较佳的实施例中，铆压装置的结构示意图；

图7为本实用新型较佳的实施例中，第二检测机构的结构示意图；

图8为本实用新型较佳的实施例中，塑壳装配机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

本实用新型为了解决上述问题，现提出了一种双绞线束的分线装配装置，如图1至图8所示，包括：

操作台11，所述操作台11上水平设有一自动传送机构10；

剥皮剪切机构1，设置在操作台11上，剥皮剪切机构1包括：

两送线装置21，分别设置在自动传送机构的上下两侧，两送线装置 21之间设置有供所述自动传送机构通过的一通道22；

剥皮装置23，设置在所述自动传送机构的上方；且所述剥皮装置位于所述送线装置的朝向双绞线束的前进方向一侧；

剪切装置24，设置在所述送线装置21的远离所述剥皮装置23一侧；

第一检测机构3，设置在剥皮剪切机构1的沿双绞线束前进方向一侧。

梳理机构4，设置在第一检测机构3的沿双绞线束前进方向一侧，梳理机构4包括：

两梳子，两梳子上设置有若干梳齿42，两梳齿42相对设置；

两分线机构，分线机构对称设置在梳理机构内部；

芯线剥皮机构5，设置在梳理机构4的沿双绞线束前进方向一侧，芯线剥皮机构5包括包括两裁切刀，所述裁切刀分别设置在所述自动传送机构上侧。

铆压装置6，设置在芯线剥皮机构5的沿双绞线束前进方向一侧，铆压装置6包括：

本体61，本体61上设置一滑槽62；

铆压体63，设置在滑槽62内，并连接一液压气缸；

第一移动夹爪64，第一移动夹爪64连接第一电机65；

第二检测机构7，设置在铆压装置6的沿双绞线束前进方向一侧，第二检测机构7包括：

第二移动夹爪71，第二移动夹爪72连接第二电机74；

第一CCD相机73，设置在第二移动夹爪71上方；

塑壳装配机构8，设置在第二检测机构的沿双绞线束前进方向一侧，塑壳装配机构8包括：

震动上料盘81，连接一震动机；

两第三移动夹爪82，分别设置在震动上料盘81的上下两侧；

料道9，设置在塑壳装配机构8的沿双绞线束前进方向一侧。

具体地，本实施例中，双绞线束通过通孔22进入，在送线装置21的两送线带222的带动下，将双绞线束向前推进，当双绞线束移动到设定位置后，剥皮装置将双绞线束一端共同的外皮剥离，剪切装置在设定的位置将双绞线束剪断；然后通过自动传送机构10将剪断的双绞线束移动到第一检测机构3 中进行检测，夹持部331夹持双绞线束通过旋转电机31不断旋转，在第二 CCD相机32对双绞线束进行拍照，并将照片传输到人机交互装置中进行检测，当检测到双绞线束的线序和设定的线序不一致时，人机交互装置20控制转动电机31对双绞线束进行转动，以到达设定的线序，优选的，双绞线束内设置白色线束和棕色线束两色差明显的线束，提升第二CCD相机的识别度；直到检测到双绞线束的线序在设定的位置时才进行下一步工序，本步目的为了以防止双绞线束白色线束和棕色线束在后续安装中出现错误而设定，解决以往人工操作时将双绞线束的线序容易颠倒，失误频发的问题；通过自动传送机构10然后将排序正确的双绞线束移动到梳理机构4，两梳子在外部动力的带动下，不断对双绞线束中去外皮的部分进行梳理变直，并通过分线机构对双绞线束中去外皮部分进行分离；然后双绞线束通过自动传送机构10传输到芯线剥皮机构5，再通过裁切刀对双绞线束去外皮部分的前端进行去外皮，并露出一小段导线；然后将其通过自动传送机构10传输到铆压装置6，将双绞线束移动到铆压装置6对双绞线束露出导线一端进行铆压一端子，液压气缸控制铆压体63在滑槽62中移动，对端子铆压在双绞线束裸露导线一侧，铆压装置铆压端子的效率高并通过自带压力侦测器保障铆压质量；将铆压完毕的双绞线束组合体通过自动传送机构10移动到第二检测机构7，第一CCD 相机将双绞线束组合体进行拍照，并通过像素分析将像素和像素库内的数据进行比对，以判断双绞线束组合体质量是否合格，不合格则将其标记，并在结束时由设备自动投入到料道9中的不合格区域中；然后通过自动传送机构 10将双绞线束组合体移动到塑壳装配机构8中，震动上料盘81在震动机的带动下，将胶壳排列在设定的位置并朝向设定的方向，通过第三移动夹爪82，分别将塑壳和双绞线束组合体对接安装成成品，对完成的成品进行检测，优选的，通过光电检测装置对塑壳安装过程进行检测，以判断胶壳是否安装到位，合格的产品输送到料道9的合格品区域，不合格的产品输送到料道9的不合格品区域，从而完成产品的整个安装和检测过程。

本实用新型较佳的实施例中，送线装置21包括：

两轴承211，分别设置在送线装置21两侧；

送线带222，送线带222两侧分别围绕在轴承211外侧。

本实用新型较佳的实施例中，分线机构包括：

移动气缸43，设置在操作台11下；

爪子44，爪子44连接移动气缸43。

本实用新型较佳的实施例中，还包括一人机交互装置20，设置在所述操作台11一侧，所述人机交互装置20连接所述剥皮剪切机构1、所述第一检测机构3、所述梳理机构4、所述芯线剥皮机构5、所述铆压装置6、所述第二检测机构7、所述塑壳装配机构8、所述料道9和所述传动机构10。

具体地，本实施例中，人机交互装置20对双绞线束的分线装配的流程全程跟踪记录，并可以通过人机交互装置20实时控制。

本实用新型较佳的实施例中，第一检测机构3包括：

旋转电机31，旋转电机31设置一夹持部331；

第二CCD相机32，设置在旋转电机31上方；

本实用新型较佳的实施例中，裁切刀包括：

刀座51，设置在芯线剥皮机构的上下两侧；

两刀头52，依次并列设置在刀座51上，并向远离刀座51一侧伸出。

具体地，本实施例中，将刀头52设置成V形刀头，方便对双绞线束中的棕色线和白色线进行去皮裸露出导线。

本实用新型较佳的实施例中，梳齿42的间距45大于双绞线束的半径，且小于双绞线的直径。

具体地，本实施例中，梳齿42的间距45大于双绞线束的半径，且小于双绞线束的直径，方便梳齿42对双绞线束的梳理。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双绞线束的分线装配装置，其特征在于，包括：

操作台，所述操作台上水平设有一自动传送机构；

剥皮剪切机构，设置在所述操作台上，所述剥皮剪切机构包括：

两送线装置，分别设置在所述自动传送机构的上下两侧，两所述送线装置之间设置有供所述自动传送机构通过的一通道；

剥皮装置，设置在所述自动传送机构的上方，且所述剥皮装置位于所述送线装置的朝向双绞线束的前进方向一侧；

剪切装置，设置在所述送线装置的远离所述剥皮装置一侧；

第一检测机构，设置在所述剥皮剪切机构的沿所述双绞线束前进方向一侧；

梳理机构，设置在所述第一检测机构的沿所述双绞线束前进方向一侧，所述梳理机构包括：

两梳子，两所述梳子上设置有若干梳齿，两所述梳齿相对设置；

两分线机构，所述分线机构对称设置在所述梳理机构内部；

芯线剥皮机构，设置在所述梳理机构的沿所述双绞线束前进方向一侧，所述芯线剥皮机构包括两裁切刀，所述裁切刀分别设置在所述自动传送机构上侧；

铆压装置，设置在所述芯线剥皮机构的沿所述双绞线束前进方向一侧，所述铆压装置包括：

本体，所述本体上设置一滑槽；

铆压体，设置在所述滑槽内，并连接一液压气缸；

第一移动夹爪，所述第一移动夹爪连接第一电机；

第二检测机构，设置在所述铆压装置的沿所述双绞线束前进方向一侧，所述第二检测机构包括：

第二移动夹爪，所述第二移动夹爪连接第二电机；

第一CCD相机，设置在所述第二移动夹爪上方；

塑壳装配机构，设置在所述第二检测机构的沿所述双绞线束前进方向一侧，所述塑壳装配机构包括：

震动上料盘，连接一震动机；

两第三移动夹爪，分别设置在所述震动上料盘的上下两侧；

料道，设置在所述塑壳装配机构的沿所述双绞线束前进方向一侧。

2.根据权利要求1所述的分线装配装置，其特征在于，所述送线装置包括：

两轴承，分别设置在所述送线装置两侧；

送线带，所述送线带两侧分别围绕在所述轴承外侧。

3.根据权利要求1所述的分线装配装置，其特征在于，所述分线机构包括：

移动气缸，设置在所述梳理机构内部；

爪子，所述爪子连接所述移动气缸。

4.根据权利要求1所述的分线装配装置，其特征在于，所述第一检测机构包括：

旋转电机，所述旋转电机设置一夹持部；

第二CCD相机，设置在所述旋转电机上方。

5.根据权利要求1所述的分线装配装置，其特征在于，还包括一人机交互装置，设置在所述操作台一侧，所述人机交互装置连接所述剥皮剪切机构、所述第一检测机构、所述梳理机构、所述芯线剥皮机构、所述铆压装置、所述第二检测机构、所述塑壳装配机构、所述料道和所述自动传送机构。

6.根据权利要求1所述的分线装配装置，其特征在于，所述裁切刀包括：

刀座，设置在所述芯线剥皮机构的上下两侧；

两刀头，依次并列设置在所述刀座上，并向远离所述刀座一侧伸出。

7.根据权利要求1所述的分线装配装置，其特征在于，所述梳齿的间距大于所述双绞线束的半径，且小于所述双绞线束的直径。

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