CN212846510U - 一种电锯转速自动控制装置 - Google Patents

Abstract

一种电锯转速自动控制装置，包括电性相连的MCU微处理器、信号检测单元、马达调速驱动单元、供电单元以及启动单元，信号检测单元用于检测的电锯马达的工作电流和转速并将电锯马达的工作电流信号反馈输出至MCU微处理器；MCU微处理器用于根据从信号检测单元输入的工作电流信号和从马达调速驱动单元输入的电锯马达的供电电压信号进行对比以判断电锯马达的工作状态，以通过发出PWM信号来实现控制电锯马达稳速运行；马达调速驱动单元用于依据PWM信号驱动电锯马达的转速，从而实现了对电锯马达的转速控制；启动单元用于控制该装置的运行的启动和停止；供电单元用于将锂电池组供电转化为马达调速驱动单元、MCU微处理器以及信号检测单元的工作电源。

Description

一种电锯转速自动控制装置

技术领域

本实用新型涉及电锯转速自动控制领域，具体涉及一种电锯转速自动控制装置。

背景技术

目前电锯转速控制普遍只有2种，第一种是只控制启动和停止，第二种是由调速开关控制电锯转速。这两种方式存在以下缺陷：

(1)对于在需要不停机的连续工作场合下，如果一直开启，则在空载时消耗过多的电能；

(2)对于需要调速的场合，需要操作人员具有相当多的经验才能选择合适的转速。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种电锯转速自动控制装置，采用负载电流检测间接检测负载转速，利用MCU微处理器U1产生PWM脉冲信号来驱动和ADC采集，有效地解决了电锯转速无法自动控制、空载功耗以及机械无功磨损的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种电锯转速自动控制装置，包括MCU微处理器、信号检测单元、马达调速驱动单元、供电单元以及启动单元；所述MCU微处理器分别与所述信号检测单元、所述马达调速驱动单元、所述供电单元以及所述启动单元电性相连，所述供电单元还分别与所述马达调速驱动单元和所述信号检测单元电性相连，所述马达调速驱动单元还分别与所述信号检测单元和所述启动单元电性相连；

所述信号检测单元用于检测的电锯马达的工作电流和转速并将所述电锯马达的工作电流信号反馈输出至所述MCU微处理器；

所述MCU微处理器用于根据从所述信号检测单元输入的所述工作电流信号和从所述马达调速驱动单元输入的所述电锯马达的供电电压信号进行对比以判断所述电锯马达的工作状态，以通过发出PWM信号来实现控制所述电锯马达稳速运行；

所述马达调速驱动单元用于依据所述PWM信号驱动所述电锯马达的转速，从而实现了对所述电锯马达的转速控制；

所述启动单元用于控制所述装置的运行的启动和停止；

所述供电单元用于将锂电池组供电转化为所述马达调速驱动单元、所述MCU微处理器以及所述信号检测单元的工作电源。

进一步地，所述MCU微处理器的引脚2为所述PWM信号的输出端，所述MCU微处理器的引脚4为检测电压信号输入端，所述MCU微处理器的引脚8为供电电压输入端，所述MCU微处理器的引脚9为开关信号输入端，所述MCU微处理器的引脚10为接地端，所述MCU微处理器的引脚11为数据接收端，所述MCU微处理器的引脚12为数据发送端，所述MCU微处理器的引脚20为使能信号输出端，所述MCU微处理器的引脚20为检测电流信号输入端。

进一步地，所述供电单元包括低压差线性稳压器U3，二极管D1，电阻R2；所述低压差线性稳压器U3用于将锂电池组供电转化为稳定的5V电压；所述低压差线性稳压器U3的引脚1接屏蔽地，所述低压差线性稳压器U3的引脚2连接所述二极管D1的负极，所述二极管D1的正极连接所述电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端连接所述马达调速驱动单元，所述低压差线性稳压器U3的引脚3为5V电压输出端。

进一步地，所述信号检测单元包括霍尔电流传感器U2，接插件J3；所述霍尔电流传感器U2用于将检测的所述电锯马达的工作电流信号形成回路绝缘，避免所述工作电流信号回路的杂波影响信号精度，并将所述工作电流信号传送至所述MCU微处理器；所述接插件J3用于连接所述马达调速驱动单元，将所述电锯马达的工作电流信号接入所述霍尔电流传感器U2；所述霍尔电流传感器U2的引脚1连接所述5V电压输出端，所述霍尔电流传感器U2的引脚3连接屏蔽地，所述霍尔电流传感器U2的引脚2连接所述MCU微处理器的引脚20。

进一步地，所述马达调速驱动单元包括锂电池保护板IC1，马达驱动芯片IC2，MOS芯片Q1，锂电池MOS管Q2和Q3，MOS管Q4和Q5，插座J1，接插件J2，电容C1、C2、C3，二极管D2、D3、D4，电阻R1、R3、R4、R5、R6、R7、R9、R10，串口接口J4；所述插座J1用于连接锂电池组，以将锂电池组的电压输入所述马达调速单元和所述供电单元；所述串口接口J4用于与所述MCU微处理器进行数据交换；

所述MOS管Q4和Q5以及所述马达驱动芯片IC2组成了功率输出单元，所述马达驱动芯片IC2的引脚5将输入的所述PWM信号转换为驱动所述MOS管Q4和Q5的驱动电压，所述电容C3用于实现自举供电，当所述PWM信号的波形为低电平时，所述马达驱动芯片IC2驱动所述MOS管Q5导通、所述MOS管Q4截止，从而形成了所述电锯马达的内部蓄流回路；当所述PWM信号的波形为高电平时，所述马达驱动芯片IC2驱动所述MOS管Q4导通、所述MOS管Q5截止，此时锂电池组的电池电压由所述MOS管Q5送入所述电锯马达的内部，以为马达提供运转电流；这样，通过控制所述PWM信号的占空比，实现在所述电锯马达的单位时间内送入所述电锯马达的能量，从而实现了对所述电锯马达的转速进行控制；

所述插座J1的引脚1和引脚2相连后分别连接所述锂电池保护板IC1的引脚6、所述锂电池MOS管Q2的引脚6和引脚7的连接点、所述锂电池MOS管Q3的引脚6和引脚7的连接点，所述插座J1的引脚3连接所述电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端分别连接所述电容C2的一端和所述锂电池保护板IC1的引脚4，所述插座J1的引脚4和引脚5相连后分别连接所述MOS芯片Q1的引脚1和引脚2和引脚3的连接点、所述电阻R1的一端以及所述电阻R3的一端，所述电阻R3的另一端分别连接所述电容C1的一端和所述锂电池保护板IC1的引脚5，所述电容C1的另一端和所述电容C2的另一端连接所述锂电池保护板IC1的引脚6，所述MOS芯片Q1的引脚4分别连接所述电阻R1的另一端和所述启动单元，所述MOS芯片Q1的引脚5、引脚6、引脚7和引脚8相连后分别连接所述电阻R2的另一端、所述电阻R9的一端、所述马达驱动芯片IC2的引脚2以及所述MOS管Q4的漏极，所述电阻R9的另一端分别连接所述MCU微处理器的引脚4和所述电阻R10的一端，所述电阻R10的另一端接屏蔽地，所述锂电池保护板IC1的引脚1分别连接所述锂电池MOS管Q2的引脚5、所述锂电池MOS管Q3的引脚5，所述锂电池保护板IC1的引脚2分别连接所述锂电池MOS管Q2的引脚4、所述锂电池MOS管Q3的引脚4，所述锂电池保护板IC1的引脚3连接所述电阻R5的一端，所述电阻R5的另一端连接分别连接所述锂电池MOS管Q2的引脚2和引脚3的连接点、所述锂电池MOS管Q3的引脚2和引脚3的连接点，所述电阻R5的另一端还接地；所述串口接口J2的引脚1连接所述5V电压输出端，所述串口接口J2的引脚4接屏蔽地，所述串口接口J2的引脚2连接所述MCU微处理器的引脚11，所述串口接口J2的引脚3连接所述MCU微处理器的引脚12；所述马达驱动芯片IC2的引脚5连接所述MCU微处理器的引脚2，所述马达驱动芯片IC2的引脚7接屏蔽地，所述马达驱动芯片IC2的引脚8分别连接所述电容C3的一端和所述二极管D4的负极，所述电容C3的另一端分别连接所述MOS管Q4的源极和所述MOS管Q5的漏极以及所述接插件J3的引脚3和引脚4的连接点，所述二极管D4的正极分别连接所述马达驱动芯片IC2的引脚2和所述MOS管Q4的漏极，所述马达驱动芯片IC2的引脚1分别连接所述电阻R7的一端和所述二极管D3的负极，所述电阻R7的另一端和所述二极管D3的正极相连后连接所述MOS管Q5的栅极，所述MOS管Q5的源极接屏蔽地，所述马达驱动芯片IC2的引脚3连接所述MCU微处理器的引脚19，所述马达驱动芯片IC2的引脚4分别连接所述电阻R6的一端和所述二极管D2的负极，所述电阻R6的另一端和所述二极管D2的正极相连后接所述MOS管Q4的栅极。

进一步地，所述启动单元包括接口J4，二极管D5和D6，电阻R8；所述接口J4用于连接按钮；所述接口J4的引脚1接地，所述接口J4的引脚2分别连接所述二极管D5的负极和所述二极管D6的负极，所述二极管D6的正极连接所述MCU微处理器的引脚9，所述二极管D5的正极连接所述电阻R8的一端，所述电阻R8的另一端连接所述MOS芯片Q1的引脚4。

进一步地，所述MCU微处理器通过电容C4连接所述供电单元，所述MCU微处理器的引脚10分别连接所述电容C4的一端和屏蔽地，所述MCU微处理器的引脚8分别连接所述电容C4的另一端分别和所述5V电压输出端。

进一步地，所述低压差线性稳压器U3的型号为HT7150-1。

进一步地，所述霍尔电流传感器U2的型号为ACS758LCB-050B。

进一步地，所述MCU微处理器的型号为STC15W401AS。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供的一种电锯转速自动控制装置，包括电性相连的MCU微处理器、信号检测单元、马达调速驱动单元、供电单元以及启动单元，信号检测单元用于检测的电锯马达的工作电流和转速并将电锯马达的工作电流信号反馈输出至MCU微处理器；MCU微处理器用于根据从信号检测单元输入的工作电流信号和从马达调速驱动单元输入的电锯马达的供电电压信号进行对比以判断电锯马达的工作状态，以通过发出PWM信号来实现控制电锯马达稳速运行；马达调速驱动单元用于依据PWM信号驱动电锯马达的转速，从而实现了对电锯马达的转速控制；启动单元用于控制该装置的运行的启动和停止；供电单元用于将锂电池组供电转化为马达调速驱动单元、MCU微处理器以及信号检测单元的工作电源；本实用新型采用负载电流检测间接检测负载转速，利用MCU微处理器产生PWM脉冲信号来驱动和ADC采集，从而有效地解决了电锯转速无法自动控制、空载功耗以及机械无功磨损的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种电锯转速自动控制装置的系统组成原理图。

图2是本实用新型实施例提供的一种电锯转速自动控制装置的电路原理图。

上述附图中的标记为：U1、MCU微处理器；2、马达调速驱动单元；3、信号检测单元；4、供电单元；5、启动单元。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合附图与具体实施例，对本实用新型的技术方案做详细的说明。

如图1至图2所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

参照图1，本实施例提供的一种电锯转速自动控制装置，包括MCU微处理器U1、信号检测单元3、马达调速驱动单元2、供电单元4以及启动单元5；MCU微处理器U1分别与信号检测单元3、马达调速驱动单元2、供电单元4以及启动单元5电性相连，供电单元4还分别与马达调速驱动单元2和信号检测单元3电性相连，马达调速驱动单元2还分别与信号检测单元3和启动单元5电性相连；

信号检测单元3用于检测的电锯马达的工作电流和转速并将电锯马达的工作电流信号反馈输出至MCU微处理器U1；

MCU微处理器U1用于根据从信号检测单元3输入的工作电流信号和从马达调速驱动单元2输入的电锯马达的供电电压信号进行对比以判断电锯马达的工作状态，以通过发出PWM信号来实现控制电锯马达稳速运行；

马达调速驱动单元2用于依据PWM信号驱动电锯马达的转速，从而实现了对电锯马达的转速控制；

启动单元5用于控制该装置的运行的启动和停止；

供电单元4用于将锂电池组供电转化为马达调速驱动单元2、MCU微处理器U1以及信号检测单元3的工作电源。

上述技术方案提供的一种电锯转速自动控制装置，包括电性相连的MCU微处理器U1、信号检测单元3、马达调速驱动单元2、供电单元4以及启动单元5，信号检测单元3用于检测的电锯马达的工作电流和转速并将电锯马达的工作电流信号反馈输出至MCU微处理器U1；MCU微处理器U1用于根据从信号检测单元3输入的工作电流信号和从马达调速驱动单元2输入的电锯马达的供电电压信号进行对比以判断电锯马达的工作状态，以通过发出PWM信号来实现控制电锯马达稳速运行；马达调速驱动单元2用于依据PWM信号驱动电锯马达的转速，从而实现了对电锯马达的转速控制；启动单元5用于控制该装置的运行的启动和停止；供电单元4用于将锂电池组供电转化为马达调速驱动单元2、MCU微处理器U1以及信号检测单元3的工作电源；本实用新型采用负载电流检测间接检测负载转速，利用MCU微处理器U1产生PWM脉冲信号来驱动和ADC采集，从而有效地解决了电锯转速无法自动控制、空载功耗以及机械无功磨损的问题。

作为本实用新型的一种实施方式，参照图2，MCU微处理器U1的引脚2为PWM信号的输出端，MCU微处理器U1的引脚4为检测电压信号输入端，MCU微处理器U1的引脚8为供电电压输入端，MCU微处理器U1的引脚9为开关信号输入端，MCU微处理器U1的引脚10为接地端，MCU微处理器U1的引脚11为数据接收端，MCU微处理器U1的引脚12为数据发送端，MCU微处理器U1的引脚20为使能信号输出端，MCU微处理器U1的引脚20为检测电流信号输入端。

作为本实用新型的一种实施方式，参照图2，供电单元4包括低压差线性稳压器U3，二极管D1，电阻R2；低压差线性稳压器U3用于将锂电池组供电转化为稳定的5V电压；低压差线性稳压器U3的引脚1接屏蔽地，低压差线性稳压器U3的引脚2连接二极管D1的负极，二极管D1的正极连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接马达调速驱动单元2，低压差线性稳压器U3的引脚3为5V电压输出端。

作为本实用新型的一种实施方式，参照图2，信号检测单元3包括霍尔电流传感器U2，接插件J3；霍尔电流传感器U2用于将检测的电锯马达的工作电流信号形成回路绝缘，避免工作电流信号回路的杂波影响信号精度，并将工作电流信号传送至MCU微处理器U1；接插件J3用于连接马达调速驱动单元2，将电锯马达的工作电流信号接入霍尔电流传感器U2；霍尔电流传感器U2的引脚1连接5V电压输出端，霍尔电流传感器U2的引脚3连接屏蔽地，霍尔电流传感器U2的引脚2连接MCU微处理器U1的引脚20。

作为本实用新型的一种实施方式，参照图2，马达调速驱动单元2包括锂电池保护板IC1，马达驱动芯片IC2，MOS芯片Q1，锂电池MOS管Q2和Q3，MOS管Q4和Q5，插座J1，接插件J2，电容C1、C2、C3，二极管D2、D3、D4，电阻R1、R3、R4、R5、R6、R7、R9、R10，串口接口J4；插座J1用于连接锂电池组，以将锂电池组的电压输入马达调速单元和供电单元4；串口接口J4用于与MCU微处理器U1进行数据交换；

MOS管Q4和Q5以及马达驱动芯片IC2组成了功率输出单元，马达驱动芯片IC2的引脚5将输入的PWM信号转换为驱动MOS管Q4和Q5的驱动电压，电容C3用于实现自举供电，当PWM信号的波形为低电平时，马达驱动芯片IC2驱动MOS管Q5导通、MOS管Q4截止，从而形成了电锯马达的内部蓄流回路；当PWM信号的波形为高电平时，马达驱动芯片IC2驱动MOS管Q4导通、MOS管Q5截止，此时锂电池组的电池电压由MOS管Q5送入电锯马达的内部，以为马达提供运转电流；这样，通过控制PWM信号的占空比，实现在电锯马达的单位时间内送入电锯马达的能量，从而实现了对电锯马达的转速进行控制；

插座J1的引脚1和引脚2相连后分别连接锂电池保护板IC1的引脚6、锂电池MOS管Q2的引脚6和引脚7的连接点、锂电池MOS管Q3的引脚6和引脚7的连接点，插座J1的引脚3连接电阻R4的一端，电阻R4的另一端分别连接电容C2的一端和锂电池保护板IC1的引脚4，插座J1的引脚4和引脚5相连后分别连接MOS芯片Q1的引脚1和引脚2和引脚3的连接点、电阻R1的一端以及电阻R3的一端，电阻R3的另一端分别连接电容C1的一端和锂电池保护板IC1的引脚5，电容C1的另一端和电容C2的另一端连接锂电池保护板IC1的引脚6，MOS芯片Q1的引脚4分别连接电阻R1的另一端和启动单元5，MOS芯片Q1的引脚5、引脚6、引脚7和引脚8相连后分别连接电阻R2的另一端、电阻R9的一端、马达驱动芯片IC2的引脚2以及MOS管Q4的漏极，电阻R9的另一端分别连接MCU微处理器U1的引脚4和电阻R10的一端，电阻R10的另一端接屏蔽地，锂电池保护板IC1的引脚1分别连接锂电池MOS管Q2的引脚5、锂电池MOS管Q3的引脚5，锂电池保护板IC1的引脚2分别连接锂电池MOS管Q2的引脚4、锂电池MOS管Q3的引脚4，锂电池保护板IC1的引脚3连接电阻R5的一端，电阻R5的另一端连接分别连接锂电池MOS管Q2的引脚2和引脚3的连接点、锂电池MOS管Q3的引脚2和引脚3的连接点，电阻R5的另一端还接地；串口接口J2的引脚1连接5V电压输出端，串口接口J2的引脚4接屏蔽地，串口接口J2的引脚2连接MCU微处理器U1的引脚11，串口接口J2的引脚3连接MCU微处理器U1的引脚12；马达驱动芯片IC2的引脚5连接MCU微处理器U1的引脚2，马达驱动芯片IC2的引脚7接屏蔽地，马达驱动芯片IC2的引脚8分别连接电容C3的一端和二极管D4的负极，电容C3的另一端分别连接MOS管Q4的源极和MOS管Q5的漏极以及接插件J3的引脚3和引脚4的连接点，二极管D4的正极分别连接马达驱动芯片IC2的引脚2和MOS管Q4的漏极，马达驱动芯片IC2的引脚1分别连接电阻R7的一端和二极管D3的负极，电阻R7的另一端和二极管D3的正极相连后连接MOS管Q5的栅极，MOS管Q5的源极接屏蔽地，马达驱动芯片IC2的引脚3连接MCU微处理器U1的引脚19，马达驱动芯片IC2的引脚4分别连接电阻R6的一端和二极管D2的负极，电阻R6的另一端和二极管D2的正极相连后接MOS管Q4的栅极。

作为本实用新型的一种实施方式，参照图2，启动单元5包括接口J4，二极管D5和D6，电阻R8；接口J4用于连接按钮；接口J4的引脚1接地，接口J4的引脚2分别连接二极管D5的负极和二极管D6的负极，二极管D6的正极连接MCU微处理器U1的引脚9，二极管D5的正极连接电阻R8的一端，电阻R8的另一端连接MOS芯片Q1的引脚4。

作为本实用新型的一种实施方式，参照图2，MCU微处理器U1通过电容C4连接供电单元4，MCU微处理器U1的引脚10分别连接电容C4的一端和屏蔽地，MCU微处理器U1的引脚8分别连接电容C4的另一端分别和5V电压输出端。

优选地，低压差线性稳压器U2的型号为HT7150-1。

优选地，霍尔电流传感器U3的型号为ACS758LCB-050B。

优选地，MCU微处理器U1U1的型号为STC15W401AS。

优选地，MOS芯片Q1的型号为AO4447，锂电池保护板IC1的型号为HY2120，马达驱动芯片IC2的型号为SC3691，锂电池MOS管Q2和Q3的型号为SC8205A，MOS管Q4和Q5的型号为RU6099。

当电锯空载时，信号检测单元3输出一个比较低的电压，MCU微处理器U1根据储存在内部的空载识别模拟量进行对比，当MCU微处理器U1内的ADC单元检测到的负载数值小于预设定的数值时，MCU微处理器U1判定为空载，自动降低输出的PWM信号占空比，使得电锯马达转速降低，以使电锯马达处于低速等待状态节省电能；

当需要加工的材料碰到低速运转的锯片时，由于此时扭矩较低，电锯马达转速开始下降，电流增大，此时MCU微处理器U1检测到电流大于设定的域值时，进入PWM调节模式，MCU微处理器U1迅速增大PWM信号来增加电锯马达转速，使得电锯马达立刻提速进入切割状态，当工件切割完成后，电流减小，MCU微处理器U1逐渐降低PWM信号，直到电锯马达转速降到低速等待模式。

本实用新型充分利用微控制器资源，利用MCU微处理器U1产生PWM信号脉冲来驱动和ADC采集，有效克服了现有技术固有的弊端。例如空载功耗问题、机械无功磨损的问题。本实用新型不仅适用目前普通的台式电锯，同样适用于对负载和转速之间自动控制的场合，有效提高了机床的使用寿命。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

(1)采用MCU微处理器U1产生PWM信号进行转速调制，PWM信号可以根据负载的变化进行自动调控以实现稳速的目的，从而有效地延长了设备使用寿命；

(2)不仅可以用来作为电动工具的控制，同样可以用于机床的自动控制；

(3)利用单片机技术，增加可预置的检测回路的灵敏度，根据不同场合的应用要求调整，增强了设备的适应性能。

以上对本实用新型的实施例进行了详细的说明，但本实用新型的创造并不限于本实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下，还可以做出许多同等变型或替换，这些同等变型或替换均包含在本申请的权利要求所限定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电锯转速自动控制装置，其特征在于，包括MCU微处理器、信号检测单元、马达调速驱动单元、供电单元以及启动单元；所述MCU微处理器分别与所述信号检测单元、所述马达调速驱动单元、所述供电单元以及所述启动单元电性相连，所述供电单元还分别与所述马达调速驱动单元和所述信号检测单元电性相连，所述马达调速驱动单元还分别与所述信号检测单元和所述启动单元电性相连；

所述信号检测单元用于检测的电锯马达的工作电流和转速并将所述电锯马达的工作电流信号反馈输出至所述MCU微处理器；

所述MCU微处理器用于根据从所述信号检测单元输入的所述工作电流信号和从所述马达调速驱动单元输入的所述电锯马达的供电电压信号进行对比以判断所述电锯马达的工作状态，以通过发出PWM信号来实现控制所述电锯马达稳速运行；

所述马达调速驱动单元用于依据所述PWM信号驱动所述电锯马达的转速，从而实现了对所述电锯马达的转速控制；

所述启动单元用于控制所述装置的运行的启动和停止；

所述供电单元用于将锂电池组供电转化为所述马达调速驱动单元、所述MCU微处理器以及所述信号检测单元的工作电源。

2.根据权利要求1所述的一种电锯转速自动控制装置，其特征在于，所述MCU微处理器的引脚2为所述PWM信号的输出端，所述MCU微处理器的引脚4为检测电压信号输入端，所述MCU微处理器的引脚8为供电电压输入端，所述MCU微处理器的引脚9为开关信号输入端，所述MCU微处理器的引脚10为接地端，所述MCU微处理器的引脚11为数据接收端，所述MCU微处理器的引脚12为数据发送端，所述MCU微处理器的引脚20为使能信号输出端，所述MCU微处理器的引脚20为检测电流信号输入端。

3.根据权利要求2所述的一种电锯转速自动控制装置，其特征在于，所述供电单元包括低压差线性稳压器U3，二极管D1，电阻R2；所述低压差线性稳压器U3用于将锂电池组供电转化为稳定的5V电压；所述低压差线性稳压器U3的引脚1接屏蔽地，所述低压差线性稳压器U3的引脚2连接所述二极管D1的负极，所述二极管D1的正极连接所述电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端连接所述马达调速驱动单元，所述低压差线性稳压器U3的引脚3为5V电压输出端。

4.根据权利要求3所述的一种电锯转速自动控制装置，其特征在于，所述信号检测单元包括霍尔电流传感器U2，接插件J3；所述霍尔电流传感器U2用于将检测的所述电锯马达的工作电流信号形成回路绝缘，避免所述工作电流信号回路的杂波影响信号精度，并将所述工作电流信号传送至所述MCU微处理器；所述接插件J3用于连接所述马达调速驱动单元，将所述电锯马达的工作电流信号接入所述霍尔电流传感器U2；所述霍尔电流传感器U2的引脚1连接所述5V电压输出端，所述霍尔电流传感器U2的引脚3连接屏蔽地，所述霍尔电流传感器U2的引脚2连接所述MCU微处理器的引脚20。

5.根据权利要求4所述的一种电锯转速自动控制装置，其特征在于，所述马达调速驱动单元包括锂电池保护板IC1，马达驱动芯片IC2，MOS芯片Q1，锂电池MOS管Q2和Q3，MOS管Q4和Q5，插座J1，接插件J2，电容C1、C2、C3，二极管D2、D3、D4，电阻R1、R3、R4、R5、R6、R7、R9、R10，串口接口J4；所述插座J1用于连接锂电池组，以将锂电池组的电压输入所述马达调速单元和所述供电单元；所述串口接口J4用于与所述MCU微处理器进行数据交换；

所述MOS管Q4和Q5以及所述马达驱动芯片IC2组成了功率输出单元，所述马达驱动芯片IC2的引脚5将输入的所述PWM信号转换为驱动所述MOS管Q4和Q5的驱动电压，所述电容C3用于实现自举供电，当所述PWM信号的波形为低电平时，所述马达驱动芯片IC2驱动所述MOS管Q5导通、所述MOS管Q4截止，从而形成了所述电锯马达的内部蓄流回路；当所述PWM信号的波形为高电平时，所述马达驱动芯片IC2驱动所述MOS管Q4导通、所述MOS管Q5截止，此时锂电池组的电池电压由所述MOS管Q5送入所述电锯马达的内部，以为马达提供运转电流；这样，通过控制所述PWM信号的占空比，实现在所述电锯马达的单位时间内送入所述电锯马达的能量，从而实现了对所述电锯马达的转速进行控制；

所述插座J1的引脚1和引脚2相连后分别连接所述锂电池保护板IC1的引脚6、所述锂电池MOS管Q2的引脚6和引脚7的连接点、所述锂电池MOS管Q3的引脚6和引脚7的连接点，所述插座J1的引脚3连接所述电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端分别连接所述电容C2的一端和所述锂电池保护板IC1的引脚4，所述插座J1的引脚4和引脚5相连后分别连接所述MOS芯片Q1的引脚1和引脚2和引脚3的连接点、所述电阻R1的一端以及所述电阻R3的一端，所述电阻R3的另一端分别连接所述电容C1的一端和所述锂电池保护板IC1的引脚5，所述电容C1的另一端和所述电容C2的另一端连接所述锂电池保护板IC1的引脚6，所述MOS芯片Q1的引脚4分别连接所述电阻R1的另一端和所述启动单元，所述MOS芯片Q1的引脚5、引脚6、引脚7和引脚8相连后分别连接所述电阻R2的另一端、所述电阻R9的一端、所述马达驱动芯片IC2的引脚2以及所述MOS管Q4的漏极，所述电阻R9的另一端分别连接所述MCU微处理器的引脚4和所述电阻R10的一端，所述电阻R10的另一端接屏蔽地，所述锂电池保护板IC1的引脚1分别连接所述锂电池MOS管Q2的引脚5、所述锂电池MOS管Q3的引脚5，所述锂电池保护板IC1的引脚2分别连接所述锂电池MOS管Q2的引脚4、所述锂电池MOS管Q3的引脚4，所述锂电池保护板IC1的引脚3连接所述电阻R5的一端，所述电阻R5的另一端连接分别连接所述锂电池MOS管Q2的引脚2和引脚3的连接点、所述锂电池MOS管Q3的引脚2和引脚3的连接点，所述电阻R5的另一端还接地；所述串口接口J2的引脚1连接所述5V电压输出端，所述串口接口J2的引脚4接屏蔽地，所述串口接口J2的引脚2连接所述MCU微处理器的引脚11，所述串口接口J2的引脚3连接所述MCU微处理器的引脚12；所述马达驱动芯片IC2的引脚5连接所述MCU微处理器的引脚2，所述马达驱动芯片IC2的引脚7接屏蔽地，所述马达驱动芯片IC2的引脚8分别连接所述电容C3的一端和所述二极管D4的负极，所述电容C3的另一端分别连接所述MOS管Q4的源极和所述MOS管Q5的漏极以及所述接插件J3的引脚3和引脚4的连接点，所述二极管D4的正极分别连接所述马达驱动芯片IC2的引脚2和所述MOS管Q4的漏极，所述马达驱动芯片IC2的引脚1分别连接所述电阻R7的一端和所述二极管D3的负极，所述电阻R7的另一端和所述二极管D3的正极相连后连接所述MOS管Q5的栅极，所述MOS管Q5的源极接屏蔽地，所述马达驱动芯片IC2的引脚3连接所述MCU微处理器的引脚19，所述马达驱动芯片IC2的引脚4分别连接所述电阻R6的一端和所述二极管D2的负极，所述电阻R6的另一端和所述二极管D2的正极相连后接所述MOS管Q4的栅极。

6.根据权利要求5所述的一种电锯转速自动控制装置，其特征在于，所述启动单元包括接口J4，二极管D5和D6，电阻R8；所述接口J4用于连接按钮；所述接口J4的引脚1接地，所述接口J4的引脚2分别连接所述二极管D5的负极和所述二极管D6的负极，所述二极管D6的正极连接所述MCU微处理器的引脚9，所述二极管D5的正极连接所述电阻R8的一端，所述电阻R8的另一端连接所述MOS芯片Q1的引脚4。

7.根据权利要求3所述的一种电锯转速自动控制装置，其特征在于，所述MCU微处理器通过电容C4连接所述供电单元，所述MCU微处理器的引脚10分别连接所述电容C4的一端和屏蔽地，所述MCU微处理器的引脚8分别连接所述电容C4的另一端分别和所述5V电压输出端。

8.根据权利要求3所述的一种电锯转速自动控制装置，其特征在于，所述低压差线性稳压器U3的型号为HT7150-1。

9.根据权利要求4所述的一种电锯转速自动控制装置，其特征在于，所述霍尔电流传感器U2的型号为ACS758LCB-050B。

10.根据权利要求2所述的一种电锯转速自动控制装置，其特征在于，所述MCU微处理器的型号为STC15W401AS。

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