CN114227595A - 一种智能电动螺丝刀及其控制系统和工作流程 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能电动螺丝刀及其控制系统和工作流程，属于电动工具技术领域，控制系统包括微控制器，微控制器内设有微控制器芯片，与微控制器芯片的引脚电气连接设有补光灯电路、指示灯电路、按键电路、充电管理电路、升压电路、电机控制电路和温度检测电路，采用了该控制系统做成的智能电动螺丝刀内置有锂电池，可通过充电接口进行充电，通过操作按键电路中的运行按键和换向按键，即可对智能螺丝刀进行操作；本发明的智能螺丝刀中设有补光灯，可起到照明作用；智能螺丝刀的工作流程清晰，操作简单，便于家庭使用。

Description

一种智能电动螺丝刀及其控制系统和工作流程

技术领域

本发明属于电动工具领域，具体涉及一种智能电动螺丝刀及其控制系统和工作流程。

背景技术

电动螺丝刀是一种常用的电动工具，用于拧紧或旋松螺钉，在工业生产中，电动螺丝刀分为专业型和家用型，专业型电动螺丝刀比家用型电动螺丝刀的功能更强大、操作也更复杂。

现有技术中，无论是专业型还是家用型电动螺丝刀，在使用过程中都普遍存在以下几个问题：(1)现有电动螺丝刀通常需要在使用时外接电源适配器或者电源线，操作不方便，电源线容易磨损损坏；(2)现有可充电式电动螺丝刀通常需要取下电池模块，在专用充电器上才能进行充电；(3)现有电动螺丝刀使用机械开关切换旋转方向，开关寿命短，操作不方便；(4)现有电动螺丝刀没有工作照明灯，不方便在光线弱的环境下使用；(5)现有电动螺丝刀操作复杂，使用不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能电动螺丝刀及其控制系统和工作流程，以解决背景技术中提到的技术问题。

为了实现上述目的，本发明公开了一种智能电动螺丝刀的控制系统，包括微控制器，微控制器内设有微控制器芯片，与微控制器芯片电气连接设有补光灯电路、指示灯电路、按键电路、充电管理电路、升压电路、电机控制电路和温度检测电路，其中升压电路和电机控制电路之间电气连接。

微控制器芯片上设有16个引脚，分别为1脚、BOOST EN脚、VBUS SENSE脚、KEY RUN脚、BOOST DRV脚、TTL L脚、TTL R脚、CHG STATUS脚、CHG EN脚、KEY COMMUTATE脚、TEMPERATURE脚、LED W脚、LED R脚、LED G脚、OCP ISENSE脚和16脚；

其中1脚连接VBAT+；16脚连接GND；LED W脚与补光灯电路相连；LED R脚和LED G脚与指示灯电路相连；KEY RUN脚和KEY COMMUTATE脚与按键电路相连；VBUS SENSE脚、CHG EN脚和CHG STATUS脚与充电管理电路相连；BOOST EN脚和BOOSTDRV脚与升压电路相连；TTL L脚、TTLR脚和OCP ISENSE脚与电机控制电路相连；TEMPERATURE脚与温度检测电路相连。

进一步地，在VBAT+与1脚之间，依次连接有第一电容和第二电容，第一电容和第二电容并联连接后，连接GND。

进一步地，指示灯电路包括绿色指示灯电路和红色指示灯电路，按键电路包括运行按键电路和换向按键电路，补光灯电路、绿色指示灯电路、红色指示灯电路、运行按键和换向按键之间并联连接，一端连接微控制器芯片，另一端连接GND。

进一步地，补光灯电路中，包括串联连接的第一电阻和白色补光灯，第一电阻与LED W脚相连；绿色指示灯电路中，包括串联连接的第二电阻和绿色指示灯，第二电阻与LEDG脚相连；红色指示灯电路中，包括串联连接的第三电阻和红色指示灯，第三电阻与LED R脚相连；运行按键电路中设有运行按键，运行按键与KEY RUN脚相连；换向按键电路中设有换向按键，换向按键与KEY COMMUTATE脚相连。

进一步地，充电管理电路包括依次相连的充电接口、上电检测电路、充电器电压检测电路和充电使能电路，以及锂电池充电电路。

进一步地，充电接口为USB-TYPE-C接口；可在充电接口与上电检测电路之间设有充电口保护二极管，充电口保护二极管为双向稳压二极管。

进一步地，升压电路包括依次相连的第一模块、第一电感和第二模块，第一模块与BOOST EN脚相连，第二模块与BOOST DRV脚相连；第一模块包括第四电阻、第一MOS管和第三电容，第四电阻的两端分别连接第一MOS管的G极和S极，第一MOS管的G极与BOOST EN脚相连，第一MOS管的D极与第三电容的一端相连，第三电容的另一端接GND；第二模块包括依次相连的第五电阻、第二MOS管、第一二极管、第六电阻、第四电容和第一稳压二极管，第五电阻的一端与BOOST DRV脚相连，另一端与第二MOS管的G极相连，第二MOS管的S极接GND，第四电容与第一稳压二极管并联连接后接GND。

进一步地，电机控制电路为电机驱动H桥电路。

本发明同时要求保护一种智能电动螺丝刀，采用了上述的智能电动螺丝刀的控制系统。

本发明同时要求保护一种上述智能电动螺丝刀的工作流程，包括如下步骤：

(1)系统初始化，控制系统运行充电逻辑，检测系统是否处于充电状态，是否有异常，异常则启动触发保护；

(2)按下运行按键，运行电机运转逻辑，电机转动，开始工作，异常则启动触发保护；

(3)按下换向按键，运行电机换向逻辑，电机反转进行工作；

(4)若未按下运行按键和换向按键，则进入睡眠模式。

与现有技术相比，本发明的智能电动螺丝刀及其控制系统和工作流程具有如下优点：

(1)在智能电动螺丝刀的控制系统中设有补光灯，可在螺丝刀工作时亮起，起到照明作用，便于使用者的使用。

(2)在智能电动螺丝刀内部设置有锂电池，工作时无需连接电源线，操作方便；通过充电管理电路对锂电池进行充电管理，充电接口为USB-TYPE-C接口，易于实现充电器和充电线的适配，充电方便。

(3)设有运行按键和换向按键，便于切换螺丝刀的转动方向，操作方便，易于上手。

(4)本发明的智能电动螺丝刀的控制系统操作方便，工作流程清晰，便于家庭使用。

附图说明

图1：实施例1中智能电动螺丝刀的控制系统的原理图。

图2：实施例1中微控制器芯片的电路图。

图3：实施例1中补光灯电路、指示灯电路和按键电路的电路图。

图4：实施例1中充电管理电路的电路图。

图5：实施例1中升压电路的电路图。

图6：实施例1中电机控制电路的电路图。

图7：实施例1中温度检测电路的电路图。

图8：实施例1中智能电动螺丝刀的结构示意图。

图9：实施例1中智能电动螺丝刀的工作流程示意图。

附图标记说明：1、第一电容；2、第二电容；3、第一电阻；4、白色补光灯；5、第二电阻；6、绿色指示灯；7、第三电阻；8、红色指示灯；9、运行按键；10、换向按键；11、充电接口；12、上电检测电路；13、充电器电压检测电路和充电使能电路；14、锂电池充电电路；15、第一模块；16、第一电感；17、第二模块；18、第四电阻；19、第一MOS管；20、第三电容；21、第五电阻；22、第二MOS管；23、第一二极管；24、第六电阻；25、第四电容；26、第一稳压二极管；27、壳体；28、锂电池；29、微控制器；30、电机；31、减速齿轮箱；32、螺丝刀刀头；33、补光灯/指示灯。

具体实施方式

下面通过具体实施例进行详细阐述，说明本发明的技术方案。

实施例1

一种智能电动螺丝刀的控制系统，包括微控制器29，微控制器29内设有微控制器芯片，与微控制器芯片电气连接设有补光灯电路、指示灯电路、按键电路、充电管理电路、升压电路、电机控制电路和温度检测电路，其中升压电路和电机控制电路之间电气连接；具体地，升压电路的输出电压源V_DRV，作为电机控制电路的驱动电平。

微控制器芯片上设有16个引脚，分别为1脚、BOOST EN脚、VBUS SENSE脚、KEY RUN脚、BOOST DRV脚、TTL L脚、TTL R脚、CHG STATUS脚、CHG EN脚、KEY COMMUTATE脚、TEMPERATURE脚、LED W脚、LED R脚、LED G脚、OCP ISENSE脚和16脚，

微控制器芯片的1脚连接VBAT+，在电源VBAT+与1脚之间，依次连接有第一电容1和第二电容2，第一电容1和第二电容2并联连接后，接GND。第一电容1和第二电容2均为去耦电容，可以旁路掉器件的高频噪声。微控制器芯片的16脚连接GND。

微控制器芯片完成整个系统的数据采集、数据处理、逻辑判断、执行等任务。

补光灯为白色补光灯4，指示灯包括绿色指示灯6和红色指示灯8，按键包括运行按键9和换向按键10；第一电阻3与白色补光灯4串联，形成白色补光灯电路；第二电阻5与绿色指示灯6串联，形成绿色指示灯电路；第三电阻7与红色指示灯8串联，形成红色指示灯电路；

第一电阻3与微控制器芯片的LED W脚相连，第二电阻5与微控制器芯片的LED G脚相连，第三电阻7与微控制器芯片的LED R脚相连，运行按键9与微控制器芯片的KEY RUN脚相连，换向按键10与微控制器芯片的KEY COMMUTATE脚相连；白色补光灯电路、绿色指示灯电路、红色指示灯电路、运行按键9和换向按键10之间并联连接，一端连接微控制器芯片，另一端连接GND。

第一电阻3、第二电阻5和第三电阻7均为限流电阻，白色补光灯4、绿色指示灯6和红色指示灯8均为LED灯，对于白色补光灯电路、绿色指示灯电路和红色指示灯电路，当相应电路导通时，微控制器芯片输出5V电平，电流依次经过限流电阻和LED灯，然后回到GND，构成回路，相应电路中的LED灯点亮；

运行按键9和换向按键10中，微控制器芯片引脚默认为高电平，当按键按下后，电平从高电平拉到低电平，微控制器芯片识别到按键按下，从而执行对应程序逻辑。

补光灯和指示灯程序逻辑：

充电状态下控制红色指示灯8和绿色指示灯6交替闪烁；

电池充满状态下绿色指示灯6亮起；

电池欠压状态下红色指示灯8亮起。

按键程序逻辑：

运行按键9按下，电机30运行，运行按键9抬起，电机30停转；

换向按键10按下，切换为反转，红色指示灯8亮指示当前是反转状态，再按下换向按键10，切换为正转，同时，绿色指示灯6亮表示当前是正转状态。

充电管理电路包括依次相连的充电接口11、上电检测电路12、充电器电压检测电路和充电使能电路13，以及锂电池充电电路14。

充电管理电路包含充电接口，当用户接入电源，充电管理电路判断电压是否符合充电电压范围，控制电池进入充电状态，并监控充电电压、充电电流、温度等状态。

充电器电压检测电路和充电使能电路13监控电池SOC状态、电池温度、充放电电流。

充电状态下，若电池SOC状态达到满电状态，主动切断充电电路。

放电状态下，若电机30堵转等异常情况下导致放电电流过大，则主动切断放电电路，保护电池和电机。

充电接口11为USB-TYPE-C接口，充电接口11与上电检测电路12之间设有充电口保护二极管，充电口保护二极管为双向稳压二极管D7；

上电检测电路12包括电阻R11、R12、R13和三极管Q6，其中，R12的一端连接VBAT+，另一端与三极管Q6相连，R12与三极管Q6之间的连接点处与微控制器芯片的BOOST DRV脚相连；微控制器芯片的VBUS SENSE脚经R12上拉到高电平，充电器插入充电接口11后，充电电压经R11驱动NPN型三极管Q6导通，微控制器芯片的VBUS SENSE脚拉低到GND，芯片识别到充电器插入。

充电器电压检测电路和充电使能电路13包括电阻R5、R9、R10和MOS管Q5，在R9与R10连接点处与微控制器芯片的CHG CN脚相连，R5和R10分压信号连接到微控制器芯片的CHG EN脚，微控制器芯片进行AD转换，换算得充电器电压，若电压过高或过低，则不进入充电状态；若电压在合适范围内，驱动CHG EN脚为低电平，锂电池充电芯片U1得到供电，进入充电状态。

锂电池充电电路14包括电容C1和C4，电阻R2、R3和R4，以及锂电池充电芯片U1，C1为充电器电压滤波电容，C2为充电输出电压滤波电容，R4配置充电电流大小，R2配置锂电池芯片U1恒定充电使能状态，R3为上拉电阻，C1的一端连接微控制器芯片的V CHG脚，另一端连接GND，U1上设有9个引脚，其中引脚6与微控制器芯片的CHG STATUS脚相连，当正在充电时，CHG STATUS脚被上拉到高电平，当充满电时，芯片U1将CHG STATUS脚拉到GND，微控制器芯片根据CHG STATUS脚的电平判断电池充满状态。

升压电路包括依次相连的第一模块15、第一电感16和第二模块17。

第一模块15包括第四电阻18、第一MOS管19和第三电容20，第一MOS管19的G极与第四电阻18的一端相连，第一MOS管19的S极与第四电阻18的另一端相连，第一MOS管19的D极与第三电容20的一端相连，第三电容20的另一端连接GND，第一MOS管19的G极与第四电阻18的连接点处连接微控制器芯片的BOOST EN脚，第一MOS管19的S极与第四电阻18的连接点处连接有电源VBAT+，第一MOS管19的D极与第三电容20的连接点处连接第一电感16的一端，第一电感16的另一端与第二模块17相连，

第二模块17包括第五电阻21、第二MOS管22、第一二极管23、第六电阻24、第四电容25和第一稳压二极管26，第五电阻21的一端与微控制器芯片的BOOST DRV脚相连，第五电阻21的另一端与第二MOS管22的G极相连，第二MOS管22的S极连接GND，第二MOS管22的D极的后部依次连接第一二极管23和第六电阻24，第一电感16连接在第二MOS管22的D极与第一二极管23之间，第六电阻24的后部设有并联连接的第四电容25和第一稳压二极管26，第六电阻24与并联连接的第四电容25和第一稳压二极管26之间输出电源V_DRV，并联连接的第四电容25和第一稳压二极管26的后部连接GND，

升压电路处于非工作状态时，微控制器芯片的BOOST EN脚为高阻状态，第一电阻3使P沟道第一MOS管19的G极和S极电平相等，第一MOS管19截止，BOOST EN电路断电，微控制器芯片的BOOST DRV脚输出低电平，N沟道第二MOS管22的G极低电平，第二MOS管22截止，整个电路不工作，进入低功耗状态。

升压电路处于工作状态时，微控制器芯片的BOOST DRV脚输出低电平，第一MOS管19导通，储能滤波电容第三电容20充电。微控制器芯片输出PWM开关信号到BOOST DRV脚，当BOOST DRV脚为高电平状态时，第二MOS管22导通，第三电容20、第一电感16和第二MOS管22构成回路，第一电感16充电储能；当BOOST DRV脚为低电平状态时，第二MOS管22关断，此时第三电容20、第一电感16、第一二极管23、第五电阻21和第六电容构成回路，第一电感16放电，与第三电容20串联叠加，串联电压经第一二极管23和第五电阻21给储能滤波电容充电，第五电阻21和第一稳压二极管26组成稳压电路，限制电压在15V内。

电机控制电路为电机驱动H桥电路，电路图如图6所示，电机驱动H桥电路中，分别与微控制器芯片的TTL L脚、TTLR脚和OCP ISENSE脚相连，

在非工作状态时，微控制器芯片的TTL L脚和TTL R脚输出高电平，MOS管Q7和Q8导通，MOS管Q1、Q2、Q3、Q4的驱动电压都为0，都处于关断状态，电机30不运行。

正转状态时，微控制器芯片的TTL L脚为低电平，TTL R脚为高电平，MOS管Q8导通，MOS管Q1和Q2处于关断状态，MOS管Q7截止，MOS管Q3和Q4的G极均经电阻R16上拉到V_DRV(BOOST升压电路的输出电压)，MOS管Q3和Q4导通，电流由VBAT+经过MOS管Q3到电机30M，再经过MOS管Q4到检流电阻RS1，再到GND，电机30实现正转。

反转状态时，微控制器芯片的TTL R脚为低电平，TTL L脚为高电平，MOS管Q7导通，MOS管Q3和Q4处于关断状态，MOS管Q8截止，MOS管Q1和Q2导通，电流由VBAT+经过MOS管Q1到电机M，再经过MOS管Q2到检流电阻RS1，再到GND，电机30实现反转。

升压电路输出的电压源V_DRV，此电压作为电机控制电路的驱动电平，升压电路和电机控制电路之间的连接只限于V_DRV和GND。

该实施例1中升压电路的作用是：该实施例1的控制系统设计供电电压范围为3-5V，此电压直接驱动电机控制电路中的MOS时不能使MOS工作于较低内阻状态，会导致MOSFET损耗高；低电压无法使电机驱动H桥电路上的桥臂MOS导通，电机无法正常运行。

具体地，该实施例1的控制系统设计供电电压范围为3-5V，此电压直接驱动Q2、Q4时不能使Q2、Q4工作于较低内阻状态(通常驱动电压在10V以上时，MOS内阻值趋于最低，MOS损耗最小)，且此电压无法驱动处于悬浮状态的Q1和Q3，电机则无法正常工作。借助于升压电路产生的电压V_DRV(V_DRV在电路中取值可在10-15V之间，典型值为15V)，通过Q7、Q8和上拉电阻R16、R17，将微控制器芯片的驱动信号TTL L脚、TTL R脚电平由VBAT+(3-5V)转换为V_DRV(10-15V)，更高的驱动电压使得Q1、Q2、Q3、Q4工作于较低内阻状态。

电机控制电路包含功率半导体器件，构成H桥电路，将电池的电能输送给电机30，可以无需机械开关实现电机30的正转或反转；

监控电机30的工作电流，判断出当前电机30输出扭矩达到设定值，自动断开电机30供电。电机控制电路通过输出不同占空比的PWM波调节驱动电机30的电功率，实现控制扭矩。

温度检测电路包括电阻R26和RT1，以及电容C7，其中R26和RT1串联，C7与RT1并联连接，R26连接V BAT+，R26和RT1串联后的分压点连接微控制器芯片的TEMPERATURE脚，C7与RT1并联连接后，连接GND。

RT1为NTC电阻，电阻值随温度升高而降低，C7为滤波电容，R26和RT1串联，分压点连接微控制器芯片的TEMPERATURE脚，执行AD转换可得到两个电阻分压系数，可实时换算得到RT1的阻值，并查表得到温度值。当检测到温度超过设定的过温保护阈值，则进入过温保护状态。

一种智能电动螺丝刀，采用了上述智能电动螺丝刀的控制系统，智能电动螺丝刀的结构示意图如图8所示，智能电动螺丝刀包括壳体27，在壳体27内依次设有锂电池28、微控制器29、电机30、减速齿轮箱31和螺丝刀刀头32，其中，微控制器29按照前文介绍的连接方式电气连接锂电池28和电机30，电机30与减速齿轮箱31相连，减速齿轮箱31与螺丝刀刀头32相连；同时，在智能电动螺丝刀的外部设有补光灯/指示灯33、运行按键9和换向按键10，补光灯/指示灯33、运行按键9和换向按键10与微控制器29之间按照前文介绍的连接方式实现电气连接。减速齿轮箱31将电机30的高转速进行降速，将力矩传到螺丝刀刀头32上。

操作运行按键9、换向按键10，即可对智能电动螺丝刀进行智能控制，智能电动螺丝刀开始工作。

如图9所示，该实施例1中，智能电动螺丝刀的工作流程为：

(1)系统初始化，控制系统运行充电逻辑，检测系统是否处于充电状态，如果是，则判断是否是刚进入充电状态，充电电压是否正常，是否充满电等，如果充满电，则绿色指示灯6常亮，未充满电，则红绿指示灯交替闪烁，充电过程中，温度检测电路会实时检测系统的温度、充电器电压检测电路实时检测充电过程的电压是否异常以及是否过充电等，如果判断为温度异常、充电异常等，则启动触发保护，系统无法工作；

(2)如果未处于充电状态，按下运行按键9，则控制系统运行电机30运转逻辑，电机30运行，电机30运行过程中，补光灯开启，可提供照明；电机30正转时，绿色指示灯6亮起，电机30反转时，红色指示灯8亮起，如果关闭运行键，电机30不运行，则关闭指示灯，同时延时关闭补光灯；电机30运行时，温度检测电路实时检测系统的温度、电机30控制电路实时检测系统的电流、上电检测电路12实时检测电池的电压，如果判断为异常状态，则启动触发保护，系统无法工作；

(3)如果未按下运行按键9，电机30不运行，按下换向按键10，控制系统运行电机30换向逻辑，则电机30启动切换转向设置，电机30反转，进行工作；

(4)如果既未按下运行按键9，又未按下换向按键10，则进入睡眠模式，直至按下按键或开始充电连接时，可将控制系统唤醒。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能电动螺丝刀的控制系统，其特征在于：包括微控制器，微控制器内设有微控制器芯片，与微控制器芯片电气连接设有补光灯电路、指示灯电路、按键电路、充电管理电路、升压电路、电机控制电路和温度检测电路，其中升压电路和电机控制电路之间电气连接；

微控制器芯片上设有16个引脚，分别为1脚、BOOST EN脚、VBUS SENSE脚、KEY RUN脚、BOOST DRV脚、TTL L脚、TTL R脚、CHG STATUS脚、CHG EN脚、KEY COMMUTATE脚、TEMPERATURE脚、LED W脚、LED R脚、LED G脚、OCP ISENSE脚和16脚；

其中1脚连接VBAT+；16脚连接GND；LED W脚与补光灯电路相连；LED R脚和LED G脚与指示灯电路相连；KEY RUN脚和KEY COMMUTATE脚与按键电路相连；VBUS SENSE脚、CHG EN脚和CHG STATUS脚与充电管理电路相连；BOOST EN脚和BOOST DRV脚与升压电路相连；TTL L脚、TTL R脚和OCPISENSE脚与电机控制电路相连；TEMPERATURE脚与温度检测电路相连。

2.如权利要求1所述的智能电动螺丝刀的控制系统，其特征在于：在VBAT+与1脚之间，依次连接有第一电容和第二电容，第一电容和第二电容并联连接后，连接GND。

3.如权利要求1所述的智能电动螺丝刀的控制系统，其特征在于：指示灯电路包括绿色指示灯电路和红色指示灯电路，按键电路包括运行按键电路和换向按键电路，补光灯电路、绿色指示灯电路、红色指示灯电路、运行按键和换向按键之间并联连接，一端连接微控制器芯片，另一端连接GND。

4.如权利要求3所述的智能电动螺丝刀的控制系统，其特征在于：补光灯电路中，包括串联连接的第一电阻和白色补光灯，第一电阻与LED W脚相连；绿色指示灯电路中，包括串联连接的第二电阻和绿色指示灯，第二电阻与LED G脚相连；红色指示灯电路中，包括串联连接的第三电阻和红色指示灯，第三电阻与LED R脚相连；运行按键电路中设有运行按键，运行按键与KEY RUN脚相连；换向按键电路中设有换向按键，换向按键与KEY COMMUTATE脚相连。

5.如权利要求1所述的智能电动螺丝刀的控制系统，其特征在于：充电管理电路包括依次相连的充电接口、上电检测电路、充电器电压检测电路和充电使能电路，以及锂电池充电电路。

6.如权利要求5所述的智能电动螺丝刀的控制系统，其特征在于：充电接口为USB-TYPE-C接口。

7.如权利要求1所述的智能电动螺丝刀的控制系统，其特征在于：升压电路包括依次相连的第一模块、第一电感和第二模块，第一模块与BOOST EN脚相连，第二模块与BOOST DRV脚相连；第一模块包括第四电阻、第一MOS管和第三电容，第四电阻的两端分别连接第一MOS管的G极和S极，第一MOS管的G极与BOOST EN脚相连，第一MOS管的D极与第三电容的一端相连，第三电容的另一端接GND；第二模块包括依次相连的第五电阻、第二MOS管、第一二极管、第六电阻、第四电容和第一稳压二极管，第五电阻的一端与BOOST DRV脚相连，另一端与第二MOS管的G极相连，第二MOS管的S极接GND，第四电容与第一稳压二极管并联连接后接GND。

8.如权利要求1所述的智能电动螺丝刀的控制系统，其特征在于：电机控制电路为电机驱动H桥电路。

9.一种智能电动螺丝刀，采用了如权利要求1-8中任一项所述的智能电动螺丝刀的控制系统。

10.一种如权利要求9所述的智能电动螺丝刀的工作流程，其特征在于：包括如下步骤：

(1)系统初始化，控制系统运行充电逻辑，检测系统是否处于充电状态，是否有异常，异常则启动触发保护；

(2)按下运行按键，运行电机运转逻辑，电机转动，开始工作，异常则启动触发保护；

(3)按下换向按键，运行电机换向逻辑，电机反转进行工作；

(4)若未按下运行按键和换向按键，则进入睡眠模式。

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