CN212845075U - 打光成像装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种打光成像装置，包括：安装支架；设置在安装支架上的面板灯，面板灯的所在平面与被测工件的安装平面之间的夹角范围是预设角度范围；设置在安装支架上的拱形灯，拱形灯安装在面板灯的上方，拱形灯上方设置有至少两个图像采集设备；以及设置在安装支架上的环形灯，环形灯安装在面板灯下方，环形灯用于发出环形光，或，设置在安装支架上的多个条形灯，多个条形灯围合设置在面板灯下方，多个条形灯用于发出环形光；其中，打光成像装置中的每种灯能够发出多种光，多种光包括多种颜色的光和多种亮度的光。以此可以改善现有的工件检测方式较为单一的问题。

Description

打光成像装置

技术领域

本申请涉及视觉检测设备技术领域，具体而言，涉及一种打光成像装置。

背景技术

工件在制备、加工过程中，可能会出现划痕、褶皱、裂纹等缺陷，为了检测工件的缺陷情况，会对工件进行多角度检测。

现有的一种检测方式是：在工件的各个角度分别设置一个检测装置对工件进行检测，这样的处理方式因为需要多个检测装置进行多角度检测，设备占地面积较大，且每个检测装置只能检测一个方向上的平面缺陷问题，检测方式较为单一。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种打光成像装置，能够改善现有的工件检测方式较为单一的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种打光成像装置，包括：

安装支架；

设置在所述安装支架上的面板灯，所述面板灯的所在平面与被测工件的安装平面之间的夹角范围是预设角度范围；

设置在所述安装支架上的拱形灯，所述拱形灯安装在所述面板灯的上方，所述拱形灯上方设置有至少两个图像采集设备；

以及设置在所述安装支架上的环形灯，所述环形灯安装在所述面板灯下方，所述环形灯用于发出环形光，或，设置在所述安装支架上的多个条形灯，所述多个条形灯围合设置在所述面板灯下方，所述多个条形灯用于发出环形光；

其中，所述打光成像装置中的每种灯能够发出多种光，所述多种光包括多种颜色的光和多种亮度的光。

通过上述打光成像装置，提供了一种可以实现多光源组合打光进行拍摄的结构，在上述的打光成像装置中包括三级光源：位于最顶层的拱形灯、位于中间的面板灯、位于底部的环形灯或多个条形灯，三种光源安装在一个安装支架上，提供了能够进行组合打光的结构。通过设置在拱形灯上方的至少两个图像采集设备可以在组合打光场景下针对性地为被测工件进行多角度检测，由于打光成像装置中的每种灯都能够发出多种颜色、多种亮度的光，可以适应不同工件的缺陷检测需求。通过上述的打光成像装置检测被测工件时，可以基于同一套装置的组合光源对被测工件进行检测，有利于发现工件的缺陷特征。相较于在工件的每个检测方向都设置检测装置的方式，上述的打光成像装置占地空间较小，相较于基于普通的面光组合进行工件检测的方式，有利于更全面地检测出工件的缺陷特征。

在可选的实施方式中，所述至少两个图像采集设备包括第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机是单色相机；

所述第二相机上设置有远心镜头。

通过上述实现方式，采用单色相机可降低工件缺陷检测过程、特征成像过程中的色彩干扰，第一相机可以用于拍摄工件的正面图像、反面图像、侧边图像和极耳图像。通过第二相机上的远心镜头可以缩小第二相机的拍照范围，在采用带有远心镜头的第二相机拍摄被测工件的角位处时，可以得到工件角位处特征更加具象化的图像，有利于减少图像分析处理时间。

在可选的实施方式中，所述拱形灯上方设置有分光镜，所述分光镜正对所述拱形灯的出光口设置，且所述分光镜的所在平面与所述被测工件的安装平面之间的夹角是指定安装角度；

所述第一相机和所述第二相机分别位于所述分光镜的两侧，所述第一相机正对所述被测工件的安装平面。

通过上述实现方式，提供了一种相机安装方式。

在可选的实施方式中，所述第一相机和所述第二相机均朝向所述被测工件的安装平面。

通过上述实现方式，提供了另一种相机安装方式。

在可选的实施方式中，所述安装支架包括能够转动的旋转结构，所述第一相机和所述第二相机安装于所述旋转结构上；

所述旋转结构用于带动所述第一相机和所述第二相机转动。

通过上述实现方式，提供了一种相机位置可调的实现方式。

在可选的实施方式中，所述多个条形灯包括第一条形灯、第二条形灯、第三条形灯、第四条形灯；

所述第一条形灯和所述第二条形灯对称设置；

所述第三条形灯和所述第四条形灯对称设置。

通过上述实现方式，以四个条形灯对称围合设置的方式可提供组合式的环形光，整体设备结构较为简洁，便于安装。

在可选的实施方式中，所述面板灯有两个，两个所述面板灯对称设置；

所述预设角度范围是30至60度。

通过上述实现方式，提供了一种面板灯设置方式，相较于四个甚至更多面板灯围合设置的方式，整体设备较为简洁，通过对面板灯的不同角度设置，可兼容不同大小、不同高度的产品打光要求。

在可选的实施方式中，所述面板灯、所述拱形灯、所述环形灯和所述多个条形灯均能够发出红色光。

通过上述实现方式，打光成像装置的每种灯均能够发出红光，可以兼容多种颜色产品的特征成像需求。

在可选的实施方式中，所述环形灯包括第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域之间能够同时发出不同亮度的光。

通过上述实现方式，环形灯自身能够同时发出不同亮度的光，可以满足多亮度组合打光需求。

在可选的实施方式中，所述打光成像装置还包括遮光罩，所述打光成像装置中的所有灯均处于所述遮光罩的遮罩区域中。

通过上述实现方式，可减少杂光干扰。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一个实例中的打光成像装置的组合光源布局示意图。

图2为本申请实施例提供的一种打光成像装置的示意图。

图3为本申请实施例提供的一种打光成像装置的部分结构布局示意图。

图4为本申请实施例提供的另一种打光成像装置的部分结构布局示意图。

图5为本申请实施例提供的一个实例中的环形灯的示意图。

附图标记：110-拱形灯；120-面板灯；130-条形灯；130’-环形灯；140-安装支架；150-图像采集设备；151-第一相机；152-第二相机；160-黑色灯罩；170-分光镜。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

第一实施例

本实施例提供一种打光成像装置。该打光成像装置包括组合光源(见图1)、安装支架(见图2)以及图像采集设备(见图2)。图像采集设备和组合光源均可安装在安装支架上。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一个实例中的打光成像装置的组合光源布局示意图。

如图1所示，该打光成像装置的组合光源可包括：拱形灯110、面板灯120以及多个条形灯130。

在一些实施例中，该多个条形灯130可替换为环形灯130’(见图5)。下面以组合光源包括拱形灯110、面板灯120以及多个条形灯130为例对打光成像装置进行介绍。

在本申请实施例中，打光成像装置中的每种灯能够发出多种光，所述多种光包括多种颜色的光和多种亮度的光。

其中，该拱形灯110、面板灯120以及多个条形灯130均设置在被测工件的上方。

所述面板灯120设置在拱形灯110与条形灯130之间。拱形灯110设置在面板灯120的上方。该多个条形灯130围合设置在面板灯120的下方。

该拱形灯110，可发出较为均匀的球面光。在进行工件检测时，通过拱形灯110可以消除条形灯130、面板灯120引起的反光，起抑制反光的作用，可消除被测工件上的曲面表面位置的反光。

其中，拱形灯110可以发出红色光、蓝色光、白色光等不同颜色的光。拱形灯110的灯光亮度是可调的。

该多个条形灯130用于围合组合发出环形光。该多个条形灯130与被测工件之间的距离小于被测工件与面板灯120之间的距离，且该多个条形灯130与被测工件之间的距离小于被测工件与拱形灯110之间的距离。通过该多个条形灯130组合发出的环形光可以尽可能将工件的缺陷特征暴露。

其中，该多个条形灯130中的每个条形灯130可以发出红色光、蓝色光、白色光等不同颜色的光。该多个条形灯130中的每个条形灯130的灯光亮度是可调的。

条形灯130具有易调节的优点，在以条形灯130代替环形灯130’时，可满足对工件进行低角度打光。在一些实施例中，可以同时采用条形灯130和环形灯130’。

可选的，该多个条形灯130可包括第一条形灯130、第二条形灯130、第三条形灯130、第四条形灯130。

其中，所述第一条形灯130和所述第二条形灯130对称设置。所述第三条形灯130和所述第四条形灯130对称设置。通过该四个条形灯130对称围合设置的方式可提供组合式的环形光，整体设备结构较为简洁，便于安装。且以四个条形灯130围合发出环形光的方式，各个条形灯130的灯光颜色、灯光亮度便于调节。在其他实施例中，条形灯130的数量可以有更多。

在以第一条形灯130、第二条形灯130、第三条形灯130、第四条形灯130组合发出环形光时，通过更改第一条形灯130、第二条形灯130、第三条形灯130和第四条形灯130中的一个或多个灯的亮度/颜色可以同时使得组合光源产生不同亮度/颜色的灯光，进行组合打光，可满足更丰富的工件特征成像需求。

可选的，该多个条形灯130中的每个条形灯130可以包括多个条状子灯。在每个条形灯130中的多个条状子灯可发出不同颜色的灯光。

面板灯120，设置在拱形灯110与多个条形灯130围合的区域之间。位于拱形灯110与多个条形灯130之间的每个面板灯120的所在平面与被测工件的安装平面之间的夹角范围是预设角度范围。

可选的，预设夹角范围可以是30-60°。面板灯120的所在平面与被测工件的安装平面之间的夹角范围可以是30-60°，例如可以是30°、40°、45°、50°、60°等角度。

通过对面板灯的不同角度设置，可兼容不同大小、不同高度的产品打光要求。

面板灯120可以发出红色光、蓝色光、白色光等不同颜色的光。面板灯120的灯光亮度是可调的。

可选的，设置在拱形灯110与条形灯130之间的面板灯120有两个。该两个面板灯120对称设置。相较于四个甚至更多面板灯120围合设置的方式，两个面板灯120的实现方式可以降低设备复杂度，整体设备结构较为简洁，可降低设备成本。

如图2所示，该打光成像装置还包括安装支架140。该安装支架140上可安装至少两个图像采集设备150。该至少两个图像采集设备150设置在拱形灯110上方。

其中，拱形灯110、面板灯120以及多个条形灯130均可安装在该安装支架140上，以此可将打光成像装置的各个灯固定安装在安装支架140上，避免各个灯晃动。

可选的，上述的打光成像装置还可包括控制器。控制器与组合光源中的各个灯电连接。控制器用于发出灯光调节指令，基于灯光调节指令可用于调节组合光源中的各个灯改变灯光颜色或灯光亮度。

本申请实施例中，打光成像装置中的各个灯的颜色、亮度调节方式是多样的，例如，在各个灯中包括多色的灯珠时，可以基于控制器控制不同颜色的灯珠发光实现颜色调节。可以基于为打光成像装置中的各个灯提供不同大小的电压、电流来改变灯光亮度。本申请不对具体的灯光调节方式进行限制。

上述的打光成像装置还可包括工件安装平台以及机械臂。工件安装平台用于承载被测工件。控制器还可用于发出工件移动指令，机械臂用于在接收到工件移动指令时，根据工件移动指令的内容调整被测工件的安装状态，例如可根据工件移动指令将被测工件翻转等。

在本申请实施例中，所述打光成像装置还可包括遮光罩，该打光成像装置中的所有灯均处于所述遮光罩的遮罩区域中。以此可以减少杂光干扰。

其中，该遮光罩可以是黑色防护罩，黑色防护罩可发挥黑色灯罩160的作用，具有较高的遮光性能。

通过上述的打光成像装置，提供了一种可以实现多光源组合打光进行拍摄的结构，在上述的打光成像装置中包括三级光源：位于最顶层的拱形灯110、位于中间的面板灯120、位于底部的环形灯130’或多个条形灯130。三种光源安装在一个安装支架140上，提供了能够进行组合打光的结构。通过设置在拱形灯110上方的至少两个图像采集设备150可以在组合打光场景下，针对性地为被测工件进行多角度检测，由于打光成像装置中的每种灯都能够发出多种颜色、多种亮度的光，可以适应不同工件的缺陷检测需求。在通过上述的打光成像装置来检测被测工件时，可以基于同一套装置的组合光源对被测工件进行检测，有利于发现工件的缺陷特征。相较于在工件的每个检测方向都设置检测装置的方式，上述的打光成像装置占地空间较小，相较于基于普通的面光组合进行工件检测的方式，有利于更全面地检测出工件的缺陷特征。

在本申请实施例中，组合光源中的每个灯均能够发出红色光。所述面板灯120、所述拱形灯110、所述环形灯130’和所述多个条形灯130均能够发出红色光。在打光成像装置的每种灯均能够发出红光的情况下，可以兼容多种颜色产品的特征成像。通过能够发出红色光的面光源、环形光源、球状光源，可以对多种颜色(例如黑色、银色等颜色)的电芯工件进行缺陷检测。

可选的，上述至少两个图像采集设备150中的每个图像采集设备150可以是单色相机。单色相机又称为黑白相机，采用单色相机可降低工件缺陷检测过程、特征成像过程中的色彩干扰。

其中，该至少两个图像采集设备150包括第一相机151和第二相机152(见图3)。所述第一相机151和所述第二相机152均是单色相机。

第一相机151可以是一个相机，也可以是多个具有不同分辨率、不同像素能力的相机。

在本申请实施例中，第二相机152上设置有远心镜头。所述第二相机152可用于拍摄所述被测工件的角位图像。第一相机151，可用于采集所述被测工件的多个表面图像，例如，在被测工件是电芯的情况下，第一相机151可用于采集被测工件的正面图像、反面图像、侧边图像和极耳图像。

作为一种实现方式，拱形灯110上开设有拍摄窗，第一相机151设置在该拍摄窗的上方。

其中，第二相机152可以设置在该拍摄窗的上方，也可以设置在拱形灯110的侧上方。

在一个实例中，该拍摄窗可作为拱形灯110的出光口，正对拱形灯110出光口的位置设置有分光镜170。所述分光镜170的所在平面与所述被测工件的安装平面之间的夹角是指定安装角度，该指定安装角度可以是45°。

如图3所示，基于设置在所述拱形灯110上方，且正对拱形灯110的出光口设置的分光镜170，所述第一相机151和所述第二相机152可分别位于所述分光镜170的两侧。其中，所述第一相机151正对所述被测工件的安装平面。在图3中的“A”表示被测工件。

在另一个实例中，如图4所示，所述第一相机151和所述第二相机152均朝向所述被测工件的安装平面设置。当第一相机151和所述第二相机152均朝向所述被测工件的安装平面竖立设置时，分光镜170可设置在拱形灯110中。在图4中的“A”表示被测工件。

通过上述的实现方式，第一相机151可以专用于拍摄工件的正面图像、反面图像、侧边图像和极耳图像。通过第二相机152上的远心镜头可以缩小第二相机152的拍照范围，在采用带有远心镜头的第二相机152拍摄被测工件的角位处时，可以得到工件角位特征更加具象化的图像，有利于减少图像分析处理时间。

可选的，如图2所示，打光成像装置的安装支架140可包括能够转动的旋转结构。上述至少两个图像采集设备150中的每个设备可安装在该旋转结构上，该旋转结构用于带动该至少两个图像采集设备150转动。以此提供了一种相机位置可调的实现方式。

例如，所述第一相机151和所述第二相机152可安装于该旋转结构上。该旋转结构可用于带动第一相机151和第二相机152转动。其中，拱形灯110的出光口设置在第一相机151或第二相机152的转动路径上。

该旋转结构中可设置至少一个电机，通过至少一个电机可以提供旋转驱动力。该至少一个电机可与控制器电连接。

在一个实例中，在安装支架140上从上到下设置有：图像采集设备150、红色拱形灯110、两个红色面板灯120以及四个红色条形灯130。该红色拱形灯110、两个红色面板灯120以及四个红色条形灯130在默认状态下发出红色光，当红色拱形灯110、两个红色面板灯120以及四个红色条形灯130收到来自控制器的灯光切换指令时，可根据灯光切换指令更换灯光颜色、灯光亮度。在红色拱形灯110、两个红色面板灯120以及四个红色条形灯130构成的组合光源外部设置有黑色灯罩160。

可选的，图像采集设备150中的各个单色相机的像素不低于500万像素，例如，图像采集设备150中的第一相机151的像素可以是1000万像素、1200万像素等。第二相机152的像素可以是500万像素、1000万像素等，第二相机152上设置有远心镜头。

在一个实例中，当以1000万像素的第一镜头和500万像素的第二镜头进行双镜头组合采集时，1000万像素的第一镜头的拍摄面积较大，可用于采集工件的面图像，而拍摄面积大的相机在对角位置进行图像采集时，反而会因为拍摄面积大而影响图像采集效果。因此采用500万像素的相机搭配远心镜头来缩小拍摄面积。

通过对打光成像装置中的组合光源的颜色调节、亮度调节，可以兼容多种工件的特征成像，采用不同光源、不同亮度或不同颜色的组合打光的结构有利于提升检测精度。本领域技术人员可根据实际需要针对成对的部件，在打光成像装置中增加衰减片以进行工件缺陷检测，从而基于衰减片对成对的部件进行一次性拍照，提升检测效率。

在一个应用场景下，被测工件是电芯。该被测工件的整个检测环境处于黑色灯罩160中，被测工件背向组合光源的一面设置黑色背景板或黑色背景布。在需要采集被测工件的正面或背面图像时，采用打光成像装置中的环形光源(多个条形灯130)和两个面光源(两个面板灯120)进行组合打光，通过1000万像素的第一相机151正对被测工件的正面或背面进行拍摄。在需要采集被测工件的侧边图像时，为了避免侧边曲面位置的反光影响成像，采用打光成像装置中的球面光源(拱形灯110)和环形光源(多个条形灯130)，以不同的亮度分配方式采集多种亮度条件下的工件侧边图像。在需要采集被测工件的极耳图像时，可通过打光成像装置中的红色环形光源(多个条形灯130)进行打光，并对被测工件以偏心式打光放置方式进行设置，通过1000万像素的第一相机151正对被测工件进行图像采集。在需要采集被测工件的极耳图像时，通过红色球面光源(拱形灯110)或红色面光源(面板灯120)进行打光，在高亮条件和低亮条件下分别通过带有远心镜头的500万像素的第二相机152对被测工件的角位进行图像采集。以此有利于快速对被测工件进行多方位缺陷检测，在一个实例中，对一个电芯工件仅需拍摄16张图像即可得到电芯工件的大量缺陷特征。

需要说明的是，上述应用场景仅作为示意，不应理解为对本申请的限制。

第二实施例

本实施例提供一种打光成像装置，本实施例提供的打光成像装置与第一实施例提供的打光成像装置的区别在于：在本实施例中，以环形灯130’替换在第一实施例中位于面板灯120下方的多个条形灯130。

与多个条形灯130的安装位置相同的是，环形灯130’可安装在安装支架140上，环形灯130’安装在面板灯120的下方，且位于被测工件的上方。

在本实施例中，环形灯130’自身能够同时发出不同亮度的光，可以满足多亮度组合打光需求，适应工件的多种特征成像场景。

作为一种实施方式，如图5所示，所述环形灯130’包括第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域之间能够同时发出不同亮度的光。

图5中的“g”可表示第一区域，图5中的“d”可表示第二区域。在一个实例应用场景下，同一时刻的第一区域可发出亮度高于第二区域的灯光。

在一个应用场景中，被测工件的整体检测环境处于黑色背景下。在被测工件的上方设置有两个面板灯120作为面光源，面板灯120的安装角度在30-60°，且位于被测工件正上方的两侧。在被测工件的上方还设置有环形灯130’作为环形光源，作为环形光源的还可是形成环状区域的多个条状光源。环形灯130’或多个条形灯130位于面光源底部，但设置在被测工件的正上方。环形灯130’或多个条形灯130围绕被测工件形成了照明区域。被测工件的正上方还设置拱形灯110作为球面光源(或称拱形光源)，拱形灯110可产生散射但具有一定规则的光，在拱形灯110对被测工件进行打光时，可降低反光情况。通过拱形灯110上设置的孔，可作为拍摄窗，图像采集设备150可通过拍摄窗对组合光源下方的被测工件进行图像采集，从而对被测工件进行缺陷检测。

通过具有多相机和多光源的打光成像装置对被测工件进行拍摄时，可以对被测工件的各个方位进行多角度检测，有利于快速检测出工件的一些方向性缺陷，可支持更为全面、丰富的检测方式，可适应不同工件的缺陷检测场景，有利于提升工件的分选精准性，相较于单相机或单光源的检测方式，更有利于采集到工件的缺陷特征。相较于高精度的视觉检测设备，本申请实施例提供的打光成像装置结构较为简单，可避免因结构复杂而引入复杂的算法，从而影响检测效率。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打光成像装置，其特征在于，包括：

安装支架；

设置在所述安装支架上的面板灯，所述面板灯的所在平面与被测工件的安装平面之间的夹角范围是预设角度范围；

设置在所述安装支架上的拱形灯，所述拱形灯安装在所述面板灯的上方，所述拱形灯上方设置有至少两个图像采集设备；

以及设置在所述安装支架上的环形灯，所述环形灯安装在所述面板灯下方，所述环形灯用于发出环形光，或，设置在所述安装支架上的多个条形灯，所述多个条形灯围合设置在所述面板灯下方，所述多个条形灯用于发出环形光；

其中，所述打光成像装置中的每种灯能够发出多种光，所述多种光包括多种颜色的光和多种亮度的光。

2.根据权利要求1所述的打光成像装置，其特征在于，

所述至少两个图像采集设备包括第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机是单色相机；

所述第二相机上设置有远心镜头。

3.根据权利要求2所述的打光成像装置，其特征在于，所述拱形灯上方设置有分光镜，所述分光镜正对所述拱形灯的出光口设置，且所述分光镜的所在平面与所述被测工件的安装平面之间的夹角是指定安装角度；

所述第一相机和所述第二相机分别位于所述分光镜的两侧，所述第一相机正对所述被测工件的安装平面。

4.根据权利要求2所述的打光成像装置，其特征在于，所述第一相机和所述第二相机均朝向所述被测工件的安装平面。

5.根据权利要求2所述的打光成像装置，其特征在于，所述安装支架包括能够转动的旋转结构，所述第一相机和所述第二相机安装于所述旋转结构上；

所述旋转结构用于带动所述第一相机和所述第二相机转动。

6.根据权利要求1所述的打光成像装置，其特征在于，所述多个条形灯包括第一条形灯、第二条形灯、第三条形灯、第四条形灯；

所述第一条形灯和所述第二条形灯对称设置；

所述第三条形灯和所述第四条形灯对称设置。

7.根据权利要求1所述的打光成像装置，其特征在于，所述面板灯有两个，两个所述面板灯对称设置；

所述预设角度范围是30至60度。

8.根据权利要求1所述的打光成像装置，其特征在于，所述面板灯、所述拱形灯、所述环形灯和所述多个条形灯均能够发出红色光。

9.根据权利要求1所述的打光成像装置，其特征在于，所述环形灯包括第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域之间能够同时发出不同亮度的光。

10.根据权利要求1所述的打光成像装置，其特征在于，所述打光成像装置还包括遮光罩，所述打光成像装置中的所有灯均处于所述遮光罩的遮罩区域中。

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