CN212838657U - 液压系统和叶片吊装工装 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种液压系统和叶片吊装工装，液压系统包括第一闭式液压系统和控制单元，第一闭式液压系统包括第一液压泵，包括第一泵油口和第二泵油口；第一液压马达，包括第一马达油口和第二马达油口；第一液压管路，连接在第一泵油口和第一马达油口之间；第二液压管路，连接在第二泵油口和第二马达油口之间；第一浮动背压阀，连接在第一液压管路和第二液压管路之间；第一检测单元，设置在第一马达油口和/或第二马达油口，用于检测第一液压马达的运行状态；控制单元，根据第一检测单元的检测结果，能够控制第一浮动背压阀打开，可以使第一液压马达一侧的液压油经第一浮动背压阀进入另一侧，提高液压系统以及使用该液压系统的结构的安全性。

Description

液压系统和叶片吊装工装

技术领域

本公开属于风力发电技术领域，尤其涉及一种液压系统和具有该液压系统的叶片吊装工装。

背景技术

随着风力发电机组单机容量不断增大，风力发电机组的叶片尺寸也逐渐增大，例如海上风力发电机组的叶片长度已经超过90米，重量超过35吨，由于叶片重量的问题，将叶片空中作业连接在轮毂上也越来越困难。

传统的叶片安装过程需要借助盘车结构来旋转轮毂，以使轮毂的变桨轴承能够与叶片法兰位置相应，随着叶片的增大，传统的盘车结构需要承担的载荷也越来越大，从而导致在盘车过程中发电机的端盖结构(与盘车连接位置)发生变形，影响机组的正常运行。

由于叶片长度超长，三叶式安装由于安装船的限制，翻身存在极大的风险，例如在上述叶片的安装过程中，使用的叶片吊装工装能够带着叶片进行小角度旋转，例如旋转30°，因此需要吊机带着叶片吊装工装盘车来进行大角度的旋转，但此种方式存在极大的安全隐患，例如吊机带着叶片吊装工装盘车过程中，吊钩在下放过程中加速度的影响，可能导致吊钩磕碰叶片，或者由于吊机误操作产生额外的拉力使叶片吊装工装对叶片产生额外的拉力而使叶片从夹持口滑出来。

在上述叶片吊装工装完成第一个叶片的安装而需要夹持第二个叶片的情况下，通常需要将夹持口的叶片夹持块和叶尖夹持块的位置互换，该安装过程操作繁琐，费时费力。

此外，叶片吊装工装中包括俯仰驱动组件以及变桨驱动组件，这些驱动组件通常包含液压驱动部件，例如，液压马达，因此，叶片吊装工装通常还包括液压系统。当液压驱动部件(例如，液压马达)出现故障的情况下，如果持续的向液压马达供应液压油，会使得液面马达失速或者干涉其他部件，使得叶片吊装工装不能继续进行工作。

实用新型内容

本公开的主要发明目的之一在于提供一种液压系统和具有该液压系统的叶片吊装工装，以提高叶片在空中旋转的安全性。

针对上述发明目的，本公开提供如下技术方案：

本公开的一个方面，提供一种液压系统，所述液压系统包括第一闭式液压系统和控制单元，所述第一闭式液压系统包括第一液压泵，包括第一泵油口和第二泵油口；第一液压马达，包括第一马达油口和第二马达油口；第一液压管路，连接在所述第一泵油口和所述第一马达油口之间；第二液压管路，连接在所述第二泵油口和所述第二马达油口之间；第一浮动背压阀，连接在第一液压管路和第二液压管路之间；第一检测单元，设置在第一马达油口和/或第二马达油口，用于检测所述第一液压马达的运行状态；所述控制单元，根据所述第一检测单元的检测结果，控制所述第一浮动背压阀打开或关闭。

本公开的一示例性实施例，所述第一浮动背压阀包括串联连接的电磁阀和溢流阀，所述电磁阀为两位两通电磁阀。

进一步地，所述第一液压泵为电控式变量闭式泵、液控式变量泵、两点式变量泵或定量闭式泵。

优选地，所述第一检测单元为压力继电器或压力传感器，用于检测所述第一马达油口和/或第二马达油口的压力。

本公开另一示例性实施例，所述第一闭式液压系统还包括马达制动器和补油泵，所述马达制动器用于控制所述第一液压马达的开启和关闭，所述补油泵与所述第一液压马达连通，并为所述马达制动器提供液压油。

进一步地，所述第一浮动背压阀为两个，且两个所述第一浮动背压阀中能够通过的液压油的方向相反，两个所述第一浮动背压阀并联设置在所述第一液压管路和所述第二液压管路之间。

优选地，所述液压系统还包括第二闭式液压系统，所述第二闭式液压系统与所述第一闭式液压系统具有相同的结构，所述第二闭式液压系统包括第二液压泵、第二液压马达、连接在所述第二液压泵和第二液压马达之间的第三液压管路和第四液压管路、连接在所述第三液压管路和第四液压管路之间的第二浮动背压阀以及第二检测单元，所述控制单元还能够根据第二检测单元的检测结果，控制所述第二浮动背压阀打开或关闭。

本公开另一方面，提供一种叶片吊装工装，所述叶片吊装工装包括俯仰旋转机构和上述的液压系统，所述俯仰旋转机构包括支撑框架、可转动地设置在所述支撑框架上的齿圈、以及与所述齿圈啮合的第一主动齿轮，所述第一主动齿轮由所述第一液压马达驱动。

本公开另一方面，提供一种叶片吊装工装，所述叶片吊装工装包括俯仰旋转机构和上述的液压系统，所述俯仰旋转机构包括支撑框架、可转动地设置在所述支撑框架上的齿圈、以及与所述齿圈啮合的第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一主动齿轮通过所述第一液压马达驱动，所述第二主动齿轮通过所述第二液压马达驱动。

进一步地，当所述第一检测单元的检测结果判断所述第一液压马达出现故障或者负载低于预定值时，所述控制单元能够控制所述第一浮动背压阀打开，使得所述第一液压马达中的液压油从一侧流出，通过所述第一浮动背压阀回流到所述第一液压马达的另一侧。

本公开提供的液压系统和叶片吊装工装具有如下有益效果：液压系统中设置有第一浮动背压阀，且可选择性的打开，在该第一浮动背压阀处于打开状态时，第一液压马达的第一马达油口和第二马达油口通过第一浮动背压阀连通，第一液压马达中的液压油不再进入到第一液压泵中，也就是说，第一液压泵不再给第一液压马达提供动力，在整个液压系统出现故障的情况下，避免了部件的损坏。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本公开的上述和/或其它目的和优点将会变得更加清楚，其中：

图1为本公开的一示例性实施例提供的第一闭式液压系统的原理图。

图2为本公开一示例性实施例提供的叶片吊装工装的分解图。

图3为图2中的齿轮与齿圈配合的结构放大图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，不应被理解为本公开的实施形态限于在此阐述的实施方式。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

本公开的一个方面提供了一种液压系统，该液压系统包括第一闭式液压系统和控制单元，第一闭式液压系统包括第一液压泵11、第一液压马达21、第一液压管路30、第二液压管路40、第一浮动背压阀3以及第一检测单元7。其中第一液压泵11具有第一泵油口和第二泵油口，第一液压马达21包括第一马达油口和第二马达油口，该第一泵油口和第一马达油口可通过第一液压管路30连通，第二泵油口和第二马达油口可通过第二液压管路40连通，第一浮动背压阀可以连接在第一液压管路30和第二液压管路40之间。且该第一浮动背压阀可选择性打开，在该第一浮动背压阀打开状态下，第一马达油口和第二马达油口可通过第一浮动背压阀连通，从而使得第一液压马达21一端流出的液压油可以经第一浮动背压阀后进入到第一液压马达21的另一端。在液压系统故障的情况下，该第一液压马达21可不与第一液压泵11连通而变为从动部件，不再向外界输出驱动力，通过使第一液压马达21被动运转，可以对液压系统进行局部保护，提高了液压系统的安全性。第一检测单元7设置在第一马达油口和第二马达油口中的一者上，以用于检测所在第一液压马达21的运行状态。控制单元可以根据第一检测单元7的检测结果来控制第一浮动背压阀3打开或关闭。

下面参照附图，详细描述本公开的一示例性实施例提供的液压系统。图1为本公开的一示例性实施例提供的第一闭式液压系统的原理图。参照图1，该第一闭式液压系统包括液压泵模块10和液压马达模块20。液压泵模块10可以包括第一液压泵11以及控制该第一液压泵11的流量和压力的相应阀门等，液压马达模块20可以包括第一液压马达21以及控制该第一液压马达21的流量和压力的相应部件。液压泵模块10的两个油口分别与液压马达模块20的两个油口连通，以形成为闭式液压系统，从液压泵模块10流出的液压油可以直接进入到液压马达模块20中，从该液压马达模块20流出的液压油也可以直接进入到液压泵模块10中，液压油在液压马达模块20和液压泵模块10之间形成封闭循环，该液压系统结构简单，传动的平稳性较好。液压泵模块10输出液压油直接作用到液压马达模块20上，中间省略了方向控制阀、流量控制阀等控制阀，使整个液压系统的结构紧凑简洁，可靠性高。

具体地，液压泵模块10的第一泵模块油口A与液压马达模块20的第一马达模块油口C通过第一液压管路30连通，液压泵模块10的第二泵模块油口B与液压马达模块20的第二马达模块油口D通过第二液压管路40连通，在第一液压管路30和第二液压管路40之间设置有第一浮动背压阀3。进一步地，第一浮动背压阀3的第一阀油口E连接在第一液压管路30上，第一浮动背压阀3的第二阀油口F连接在第二液压管路40上，当第一浮动背压阀3处于打开状态时，第一马达模块油口C和第二马达模块油口D通过第一浮动背压阀3导通，液压马达模块20内的液压油在该液压马达模块20内部循环流动，而不会流入液压泵模块10中，在液压泵模块10出现故障时，液压马达模块20仍可继续运行而不会出现卡死现象。

第一浮动背压阀3包括串联连接的电磁阀15和溢流阀22，本实施例中，电磁阀15的第一阀口连接在第一液压管路30上，电磁阀15的第二阀口与溢流阀22的第一阀口连通，溢流阀22的第二阀口连接在第二液压管路40上，即从液压马达模块20的第一马达模块油口C流出的液压油先经过电磁阀15后再进入到溢流阀22内，然后再经第二马达模块油口D进入到液压马达模块20内。当然，电磁阀15和溢流阀22也可以互换位置，可以根据实际需要选择。

电磁阀15可以是两位两通的电磁阀。当控制单元判断需要进行浮动操作时，控制电磁阀15得电，使得电磁阀15打开导通，从而从液压马达模块20流出的液压油流过电磁阀15，在油压的作用下，克服设定的阻力后，溢流阀22打开，从而使得第一浮动背压阀3整体导通，形成通路。

如图1所示，第一检测单元7可以设置在液压马达模块20的至少一个油口上，用于检测第一液压马达21的压力，从而判断第一液压马达21的运行状况。本实施例将以第一检测单元7设置在第二马达模块油口D位置为例进行说明。第一检测单元7可以为压力继电器或压力传感器，以能够检测第二马达模块油口D的压力，并可将检测的数据传输给控制单元，该控制单元可根据所检测的数据控制第一浮动背压阀3打开或者关闭。具体地，设定液压系统正常工作状态下第二马达模块油口D的压力范围为W，当第一检测单元7检测到第二马达模块油口D的压力在该范围时，第一浮动背压阀3处于关闭状态，液压油不能流过第一浮动背压阀3；当第一检测单元7检测到第二马达模块油口D的压力不在该范围内时，控制单元便控制第一浮动背压阀3打开，从而使第一马达模块油口C和第二马达模块油口D通过第一浮动背压阀3导通，液压马达模块20不再受液压泵模块10的驱动。

除此，第一检测单元7还可以设置在第一马达模块油口C位置处，也可以起到实时检测液压马达模块20的液压管路的油压状态的作用。第一检测单元7还可以为压力传感器，但不以此为限。

继续参照图1，第一闭式液压系统还包括马达制动器8，马达制动器8用于使第一液压马达21停转，以保证液压系统的安全性。马达制动器8可以由制动器控制阀4来控制，当制动器控制阀4打开时，马达制动器8工作，其对第一液压马达21提供制动力，以使第一液压马达21停止运行，提高液压系统的安全性；当制动器控制阀4关闭时，马达制动器8不工作，不能对第一液压马达21提供制动力。例如但不限于，当第一检测单元7检测到第二马达模块油口D的压力明显小于W的最小值时，即判断为发生失速现象，可将制动器控制阀4打开从而使马达制动器8工作，保持住负载。

在第一闭式液压系统运行过程中，有可能存在漏油现象，使得液压系统的油液减少。为了对液压系统补充液压油，第一闭式液压系统还包括补油泵5，该补油泵5可以与液压马达模块20连通，例如但不限于，该补油泵5与第一液压马达21连通。具体地，补油泵5的出油口可通过管路与第二马达模块油口D连通，且在该管路上设置有单向阀23，使液压油只能从补油泵5流向第一液压马达21，以防止液压马达模块20的液压油出现倒流现象。控制器可以根据第一检测单元7(例如，压力继电器或压力传感器)的检测结果确定是否进行补油操作。比如，压力继电器检测到第一液压马达21的压力低于设定值，会输出信号，可以报警，也可以由控制器根据信号执行补油的动作。

第一液压泵11可为电控式变量闭式泵、液控式变量泵、两点式变量泵或定量闭式泵。

进一步地，液压系统还包括第二闭式液压系统，第二闭式液压系统与第一闭式液压系统具有相同的结构，第二闭式液压系统包括第二液压泵、第二液压马达、连接在第二液压泵和第二液压马达之间的第三液压管路和第四液压管路、连接在第三液压管路和第四液压管路之间的第二浮动背压阀以及第二检测单元，控制单元还根据第二检测单元的检测结果，控制第二浮动背压阀打开或关闭。

当驱动组件通过两个驱动部件同步驱动同一个待驱动部件时，可以通过第一闭式液压系统的第一液压马达和第二闭式液压系统的第二液压马达分别进行驱动。驱动组件例如但不限于可以为俯仰驱动组件或者变桨驱动组件。以此类推，液压系统还可以包括两个以上的闭式液压系统，控制器可以同时控制多个闭式液压系统，以根据液压马达的检测结果来控制浮动背压阀的打开或关闭操作。当两个或两个以上驱动部件(例如液压马达)需要同步工作时，如果其中一个驱动部件出现故障而无法运转时，会使得待驱动部件卡死，从而对另外一个驱动部件造成损坏。然而，根据本公开的液压系统，通过控制浮动背压阀打开或者关闭，使得相应的液压马达由能够向外界提供驱动力的主动部件变为被动运转部件，从而使得驱动组件能够正常工作。

在图1所示的示例中，由于第一浮动背压阀3的方向性，只能沿着一个方向导通，因此，第一液压马达21被设计为沿着一个方向工作。然而，第一液压马达21也可以进行双向旋转，在这种情况下，第一浮动背压阀3可以设置为两个，并联在第一液压管路30和第二液压管路40之间，并且两个第一浮动背压阀3中的液压油的流动方向相反，从而在液压系统出现故障时，均可以通过打开浮动背压阀对第一液压马达21进行保护，即可以实现第一液压马达21的双向旋转。

本公开的另一个方面还提供一种叶片吊装工装，该叶片吊装工装包括吊架200、俯仰旋转机构和叶片夹具100以及液压系统。

图2为本公开一示例性实施例提供的叶片吊装工装的分解图。图3为图2中的齿轮与齿圈配合的结构放大图。

参照图2和图3，俯仰旋转机构包括支撑框架61和可旋转地设置在该支撑框架61上的齿圈64以及与齿圈64啮合的第一主动齿轮65和第二主动齿轮67。液压系统用于驱动第一主动齿轮65和第二主动齿轮67旋转，从而驱动齿圈64旋转。叶片夹具100固定连接于齿圈64上并能够随齿圈64一同旋转，从而可以带动由叶片夹具100所夹持的叶片在空中做俯仰旋转，以调整叶片的俯仰角度，进而与轮毂的变桨轴承对接。使用该叶片吊装工装进行叶片组装的过程中，无需再使用盘车机构旋转轮毂，降低了叶片组装的难度。

继续参照图2和图3，进一步地，在支撑框架61的朝向叶片夹具100的一侧可向外突出形成有凸环62，该凸环62内可以嵌套有轴承63，齿圈64可嵌套于该轴承63的内圈，也就是说，该齿圈64可通过轴承63可转动地设置于凸环62内。齿圈64可由第一主动齿轮65驱动，该第一主动齿轮65可设置于齿圈64的内环侧且与齿圈64齿轮啮合。且第一主动齿轮65可通过该液压系统驱动，例如但不限于，液压系统可包括第一闭式液压系统，第一主动齿轮65可由第一液压马达21驱动。

本实施例中，齿圈64的内环侧设置有第一主动齿轮65和第二主动齿轮67，该第一主动齿轮65和第二主动齿轮67分别与齿圈64的齿轮啮合。驱动组件可以采用图1所示的液压系统，液压系统可以包括第一闭式液压系统和第二闭式液压系统，第一主动齿轮65可通过第一闭式液压系统驱动，第二主动齿轮67可通过第二闭式液压系统驱动，具体地，第一主动齿轮65由第一液压马达21驱动，第二主动齿轮67可由第二液压马达驱动。第一主动齿轮65和第二主动齿轮67可设置在齿圈64中对称设置，例如设置在齿圈64的同一条直径上，但不以此为限，只要第一主动齿轮65和第二主动齿轮67能够分别与齿圈64啮合，都在本公开的保护范围内。

当控制单元根据第一检测单元7的检测结果判断第一液压马达21出现故障或者负载低于预定值时，控制第一浮动背压阀3打开，使得第一液压马达21旋转时产生的液压油从一侧流出，例如但不限于可以该一侧可以为第一马达模块油口C所在的一侧，通过第一浮动背压阀3回流到第一液压马达21的另一侧，例如但不限于，该另一侧可以为第二马达模块油口D所在的一侧。

本实施例采用双马达驱动，可实现单双马达工作切换的功能，当一个液压马达工作时，另一液压马达可实现随转，也可以两个液压马达共同驱动齿圈64旋转。具体地，当第一闭式液压系统出现故障或者负载低于预定值时，齿圈64可只由第二液压马达驱动工作，第一闭式液压系统中的第一浮动背压阀3可打开，使该第一液压马达21一侧流出的液压油可经第一浮动背压阀3进入到该第一液压马达21的另一侧，即，使得第一液压马达21不受第一液压泵11驱动，该情况下第一液压马达21由能够向外界提供驱动力的驱动部件变为被动运转部件，随齿圈64一同旋转而不至于由于第一闭式液压系统故障而使得齿圈64与第一液压马达21卡死现象，从而提高了叶片吊装工装工作的可靠性。继续参照图2，叶片夹具100可以包括主梁120和设置于该主梁120两端的叶片夹持单元110和叶片夹持单元130，叶片夹持单元110可以为用于夹持叶尖部分的叶尖夹持单元，叶片夹持单元130可以为用于夹持叶根部分的叶根夹持单元。叶片夹持单元110和叶片夹持单元130可具有相同的结构。

主梁120的中部的朝向支撑框架61的一侧可以设置有外法兰，该外法兰上可以设置有多个供紧固件穿过的通孔，齿圈64上设置有与通孔匹配的紧固件安装孔，当紧固件同时穿过通孔和紧固件安装孔时，主梁120可以固定于齿圈64上。

本实施例提供的叶片吊装工装包括闭式液压系统，该闭式液压系统提高了叶片在空中旋转的安全性和可靠性。除此，闭式液压系统(例如第一闭式液压系统)还包括马达制动器8，并设置了专门的控制回路，实现启动和停止时对第一液压马达21和马达制动器8之间的动态匹配，提高了运动平稳性。另外，第一闭式液压系统还包括用于给第一液压马达21补油的补油泵5和补油回路，可以对第一液压马达21的马达壳体进行补油，防止第一液压马达21泄漏而造成缺油。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

本公开所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。

Claims (10)

1.一种液压系统，其特征在于，所述液压系统包括：第一闭式液压系统和控制单元，所述第一闭式液压系统包括：

第一液压泵(11)，包括第一泵油口和第二泵油口；

第一液压马达(21)，包括第一马达油口和第二马达油口；

第一液压管路(30)，连接在所述第一泵油口和所述第一马达油口之间；

第二液压管路(40)，连接在所述第二泵油口和所述第二马达油口之间；

第一浮动背压阀(3)，连接在第一液压管路(30)和第二液压管路(40)之间；

第一检测单元(7)，设置在第一马达油口和/或第二马达油口，用于检测所述第一液压马达(21)的运行状态；

所述控制单元，根据所述第一检测单元(7)的检测结果，控制所述第一浮动背压阀(3)打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一浮动背压阀(3)包括串联连接的电磁阀(15)和溢流阀(22)，所述电磁阀(15)为两位两通电磁阀。

3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一液压泵(11)为电控式变量闭式泵、液控式变量泵、两点式变量泵或定量闭式泵。

4.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一检测单元(7)为压力继电器或压力传感器，用于检测所述第一马达油口和/或第二马达油口的压力。

5.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一闭式液压系统还包括马达制动器(8)和补油泵(5)，所述马达制动器(8)用于控制所述第一液压马达(21)的开启和关闭，所述补油泵(5)与所述第一液压马达(21)连通，并为所述马达制动器(8)提供液压油。

6.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一浮动背压阀(3)为两个，且两个所述第一浮动背压阀(3)中能够通过的液压油的方向相反，两个所述第一浮动背压阀(3)并联设置在所述第一液压管路(30)和所述第二液压管路(40)之间。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括第二闭式液压系统，所述第二闭式液压系统与所述第一闭式液压系统具有相同的结构，

所述第二闭式液压系统包括第二液压泵、第二液压马达、连接在所述第二液压泵和第二液压马达之间的第三液压管路和第四液压管路、连接在所述第三液压管路和第四液压管路之间的第二浮动背压阀以及第二检测单元，

所述控制单元还能够根据第二检测单元的检测结果，控制所述第二浮动背压阀打开或关闭。

8.一种叶片吊装工装，其特征在于，所述叶片吊装工装包括俯仰旋转机构和如权利要求1-6中任一项所述的液压系统，所述俯仰旋转机构包括支撑框架(61)、可转动地设置在所述支撑框架(61)上的齿圈(64)、以及与所述齿圈(64)啮合的第一主动齿轮(65)，所述第一主动齿轮(65)由所述第一液压马达(21)驱动。

9.一种叶片吊装工装，其特征在于，所述叶片吊装工装包括俯仰旋转机构和如权利要求7所述的液压系统，所述俯仰旋转机构包括支撑框架(61)、可转动地设置在所述支撑框架(61)上的齿圈(64)、以及与所述齿圈(64)啮合的第一主动齿轮(65)和第二主动齿轮(67)，所述第一主动齿轮(65)通过所述第一液压马达(21)驱动，所述第二主动齿轮(67)通过所述第二液压马达驱动。

10.根据权利要求9所述的叶片吊装工装，其特征在于，当所述第一检测单元(7)的检测结果判断所述第一液压马达(21)出现故障或者负载低于预定值时，所述控制单元能够控制所述第一浮动背压阀(3)打开，使得所述第一液压马达(21)中的液压油从一侧流出，通过所述第一浮动背压阀(3)回流到所述第一液压马达(21)的另一侧。

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