CN212836775U - 一种用于建筑机器人的支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于建筑机器人的支撑架，包括：主承重梁，所述主承重梁包括负载端和配重端，所述负载端用于连接负载；连接在所述配重端的配重装置，所述配重装置的重量能够根据实际工况进行调节；固定连接在所述主承重梁的上端面且与所述主承重梁垂直的立柱，在所述立柱的上端设有导向件；柔性件，所述柔性件穿过所述导向件，且一端穿过所述负载端而连接负载，另一端穿过所述配重端而连接所述配重装置；以及设置在所述主承重梁的下端面且与所述立柱相对分布的固定座，所述支撑架通过所述固定座能够根据现场工况进行固定安装。

Description

一种用于建筑机器人的支撑架

技术领域

本实用新型涉及建筑用机器人作业技术领域，具体涉及一种用于建筑机器人的支撑架。

背景技术

随着高层建筑物的不断建设。在这些建筑物的施工和维护保养期间，经常需要对建筑物的外表面进行一定的作业，例如清洗幕墙、在外立面上刷漆、在外墙上进行打孔，等等。

通常对于这种高空作业可通过用钢索等悬挂机器人设备来进行作业。然而，这种利用钢索来悬挂蜘蛛人的作业方式尽管可以将钢索上端固定到建筑物的顶端或其他有利于吊挂的位置，但钢索的吊挂和固定安装来说极其不方便。尤其是对于一些顶部没有任何可以绑扎固定的建筑物，对钢索的固定很不方便，并且，受到高空的风速以及天气情况的影响较大，作业人员的危险性较高。这些不仅影响了机器人设备的作业效率，而且限制其应用场所，且无法保证施工作业人员的人身安全。

实用新型内容

针对如上所述的技术问题，本实用新型旨在提出一种用于建筑机器人的支撑架，该支撑架能够增强建筑用机器人的适用性，并能够简化安装步骤，保证安装的稳定性，提高作业人员的安全性能。

为此，根据本实用新型提出了一种用于建筑机器人的支撑架，包括：主承重梁，所述主承重梁包括负载端和配重端，所述负载端用于连接负载；连接在所述配重端的配重装置，所述配重装置的重量能够根据实际工况进行调节；固定连接在所述主承重梁的上端面且与所述主承重梁垂直的立柱，在所述立柱的上端设有导向件；柔性件，所述柔性件的两端分别与所述负载端和所述配重装置固定连接；以及设置在所述主承重梁的下端面且与所述立柱相对分布的固定座，所述支撑架通过所述固定座能够根据现场工况进行固定安装。

在一个实施例中，所述固定座包括与所述主承重梁固定连接的底板和两个彼此间隔开设置在所述底板上的卡柱，在两个所述卡柱之间形成有用于与建筑物适配安装的卡合安装部。

在一个实施例中，所述固定座还包括用于调节所述卡合安装部的开口大小的调节构件，所述卡合安装部的开口能够根据实际工况并通过所述调节构件进行调节。

在一个实施例中，所述调节构件采用脚杯，且所述脚杯的螺杆部分穿过两个所述卡柱中的一个，所述脚杯的底盘部分处于两个所述卡柱之间，从而使所述卡合安装部形成于所述卡柱中的另一个与所述脚杯的底盘部分之间。

在一个实施例中，在所述脚杯的螺杆部分的末端连接有手轮，转动所述手轮能够调节所述脚杯的底盘部分相对于所述卡柱的距离，从而调节所述卡合安装部的开口大小。

在一个实施例中，在所述固定座的两侧分别设有侧板，所述侧板与所述主承重梁固定连接。

在一个实施例中，所述配重装置包括配重支架和若干安装在所述配重支架上的配重块，所述配重支架构造成能够调节高度。

在一个实施例中，在所述主承重梁的配重端固定有连接座，所述柔性件的第一端与所述连接座固定连接，所述配重支架与所述连接座铰接连接。

在一个实施例中在所述主承重梁的负载端设有负载吊盒，所述柔性件的第二端与所述负载吊盒固定连接，且负载与负载吊盒固定连接。

在一个实施例中，所述导向件采用滑轮，所述柔性件采用钢丝绳。

与现有技术相比，本申请的优点之处在于：

根据本实用新型的用于建筑机器人的支撑架能够调节固定座的卡合安装部的开口大小，从而有效增强了支撑架的适用性能，使其能够应用于不同工况的建筑物。该支撑架通过卡合安装部与建筑物固定安装，并通过配重装置给建筑机器人提供平衡力，配重装置的重量、安放位置和状态能够调节，并能够有效保证支撑架的稳定性，从而提高作业人员的安全性。此外，支撑架结构简单，安装方便快捷，生产成本低。

附图说明

下面将参照附图对本实用新型进行说明。

图1是根据本实用新型的用于建筑机器人的支撑架的爆炸图。

在本申请中，所有附图均为示意性的附图，仅用于说明本实用新型的原理，并且未按实际比例绘制。

具体实施方式

下面通过附图来对本实用新型进行介绍。

本申请中，需要说明的是，本申请中使用的方向性用语或限定词“上”、“下”、等均是针对所参照的附图1而言。它们并不用于限定所涉及零部件的绝对位置，而是可以根据具体情况而变化。

图1是根据本实用新型的用于建筑机器人的支撑架100的爆炸图。如图1所示，支撑架100包括主承重梁10。在一个实施例中，主承重梁10可以采用矩形方管。主承重梁10包括负载端和配重端，负载端用于连接负载(如建筑机器人)。关于建筑机器人的详细情况，例如可参见专利号为ZL201920010867.3的专利文献，其通过引用全文结合于本文中。

如图1所示，支撑架100还包括用于提供平衡重力的配重装置20，配重装置连接在主承重梁10的配重端。配重装置20的重量能够根据实际工况进行调节以平衡负载端连接的负载的重量。配重装置20包括配重支架21和若干安装在配重支架21上的配重块22。例如，配重块22可以采用圆饼，每块圆饼的重量例如可设置成20kg。支撑架100在使用时，可以通过采用不同数量的配重块22来调节配重装置20的重量。

根据本实用新型，配重支架21构造成能够调节高度。配重支架21包括用于安放配重块22的配重支座，配重支座设有连接杆211和连接套筒23。连接套筒23用于与主承重梁10的配重端连接，且连接杆211和连接套筒23能够适配连接。连接杆211上设有若干沿轴向均匀间隔开分布的第一连接孔，在连接套筒23上设有能够与第一连接孔对应的第二连接孔。连接套筒23能够适配套在连接杆211上并通过使第二连接孔与第一连接孔对准，并安装连接件(螺栓螺母组件)来调节配重支架21的高度。由此，配重支架21能够适应不同工况的建筑物环境来布设配重装置20。

如图1所示，支撑架100还包括设置在主承重梁10的下端面的固定座40，支撑架100能够根据现场工况通过固定座40进行固定安装。固定座40包括与主承重梁10固定连接的底板(未示出)和两个彼此间隔开设置在底板上的卡柱41。优选地，卡柱41为方管。在两个卡柱41之间形成有用于与建筑物适配安装的卡合安装部42。固定座40构造成能够调节卡合安装部42的开口大小，从而适应安装到不同工况下的建筑物上，增强了支撑架100的适用性能。

根据本实用新型，固定座40还包括用于调节卡合安装部42的开口大小的调节构件43，卡合安装部42的开口大小能够根据实际工况并通过调节构件43来进行调节。在一个实施例中，调节构件43可以采用脚杯。如图1所示，脚杯的螺杆部分穿过两个卡柱41中的一个，脚杯的底盘部分处于两个卡柱41之间，从而使卡合安装部42形成于两个卡柱42中的另一个与脚杯的底盘部分之间。在脚杯的螺杆部分的末端连接有手轮44，转动手轮44能够调节脚杯的底盘部分相对于卡柱41的距离，从而调节卡合安装部42的开口大小。由此，使得固定座40能够根据实际工况调节卡合安装部42，从而适应固定安装到建筑物上，显著提高了安装效率，增强了支撑座100的适用性。固定座40例如可适配固定安装到建筑物顶部的墙体上。

在本实施例中，在固定座40的两侧分别设有侧板45。两块侧板45均与主承重梁10固定连接。侧板45构造为C形板状结构，其能够与固定座40的卡合安装部42对应。侧板45能够对固定座40形成保护，并能够与建筑物配合安装，能够提高固定座40的稳定性。

如图1所示，支撑架100还包括固定连接在主承重梁10的上端面的立柱30，立柱30与主承重梁10垂直，且正对设置在固定座40的上端面区域。在立柱30的上端设有导向件31。在一个实施例中导向件31为滑轮。导向件31通过安装侧板和插销安装在立柱30的上端。导向件31的功能在下文介绍。

支撑架100还包括柔性件50。如图1所示，柔性件50穿过导向件31，且柔性件50的第一端与配重端固定连接，第二端与负载端固定连接。在一个实施例中，柔性件50例如可以采用钢丝绳。柔性件50具有良好的抗拉强度，能够满足吊装负载的需求，并且在导向件31的作用下能够有效减小摩擦阻力，便于调节控制，有利于提高工作效率和安全性能。在工作过程中，配重端的配重装置平衡负载端的负载，柔性件50能够抵消水平方向上的受力，从而将主承重梁10的重力转化为对立柱30的竖直向下的力，从而使立柱30承受主承重梁10的重力，这样不仅能够有效避免受主承重梁10受力不均，而且有效提高了受主承重梁10的承载能力，显著增强了支撑架100的支撑性能，此外，非常有利于增强支撑座100的安全性能。

根据本实用新型，在主承重梁10的配重端设有连接座12。如图1所示，连接座12包括两块连接板，两块连接板与主承重梁10的配重端通过焊接方式形成固定连接，且两块连接板对称分布在主承重梁10的端部的两侧。连接座12还包括两个设置在连接板上的螺杆组件，两个螺杆组件分别处于主承重梁的上向端。柔性件50的第一端与连接座12上的处于主承重梁10的上端的螺杆固定连接。配重支架21与连接座12上的处于主承重梁10的下端的螺杆连接，配重支架21与连接座12之间的角度能够根据配重装置20的放置工况进行调节，从而在不平坦的工况下也能够调节角度适应安放配重装置20，不仅提高了适用性，还能够保证配重装置20安放稳定，保证支撑架100安放稳定，提高了安全性能。

此外，在主承重梁10的负载端设有负载吊盒11。负载吊盒11与主承重梁10通过螺杆组件形成固定连接，柔性件50的第二端与负载吊盒11固定连接。负载与负载吊盒11固定连接，负载吊盒11能够避免负载晃动，有利于保证负载连接的稳定性。

根据本实用新型的用于建筑机器人的支撑架100能够调节固定座40的卡合安装部42的开口大小，从而有效增强了支撑架100的适用性能，使其能够应用于不同工况的建筑物。该支撑架100通过卡合安装部42与建筑物固定安装，并通过配重装置20给建筑机器人提供平衡力，配重装置20的重量、安放位置和状态能够调节，并能够有效保证支撑架100的稳定性，从而提高作业人员的安全性。此外，支撑架100结构简单，安装方便快捷，生产成本低，适用性强，非常有利于提高作业施工效率。

最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施方案而已，并不构成对本实用新型的任何限制。尽管参照前述实施方案对本实用新型进行了详细的说明，但是对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于建筑机器人的支撑架，其特征在于，包括：

主承重梁(10)，所述主承重梁包括负载端和配重端，所述负载端用于连接负载；

连接在所述配重端的配重装置(20)，所述配重装置的重量能够根据实际工况进行调节；

固定连接在所述主承重梁的上端面且与所述主承重梁垂直的立柱(30)，在所述立柱的上端设有导向件(31)；

柔性件(50)，所述柔性件的两端分别与所述负载端和所述配重装置固定连接；以及

设置在所述主承重梁的下端面且与所述立柱相对分布的固定座(40)，所述支撑架能够通过所述固定座进行固定安装。

2.根据权利要求1所述的支撑架，其特征在于，所述固定座包括与所述主承重梁固定连接的底板和两个彼此间隔开设置在所述底板上的卡柱(41)，在两个所述卡柱之间形成有用于与建筑物适配安装的卡合安装部(42)。

3.根据权利要求2所述的支撑架，其特征在于，所述固定座还包括用于调节所述卡合安装部的开口大小的调节构件(43)，所述卡合安装部的开口能够根据实际工况并通过所述调节构件进行调节。

4.根据权利要求3所述的支撑架，其特征在于，所述调节构件采用脚杯，且所述脚杯的螺杆部分穿过两个所述卡柱中的一个，所述脚杯的底盘部分处于两个所述卡柱之间，从而使所述卡合安装部形成于两个所述卡柱中的另一个与所述脚杯的底盘部分之间。

5.根据权利要求4所述的支撑架，其特征在于，在所述脚杯的螺杆部分的末端连接有手轮(44)，转动所述手轮能够调节所述脚杯的底盘部分相对于所述卡柱的距离，从而调节所述卡合安装部的开口大小。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的支撑架，其特征在于，在所述固定座的两侧分别设有侧板，所述侧板与所述主承重梁固定连接。

7.根据权利要求1所述的支撑架，其特征在于，所述配重装置包括配重支架和若干安装在所述配重支架上的配重块，所述配重支架构造成能够调节高度。

8.根据权利要求7所述的支撑架，其特征在于，在所述主承重梁的配重端固定有连接座(12)，所述柔性件的第一端与所述连接座固定连接，所述配重支架与所述连接座铰接连接。

9.根据权利要求1所述的支撑架，其特征在于，在所述主承重梁的负载端设有负载吊盒(11)，所述柔性件的第二端与所述负载吊盒固定连接，且负载与负载吊盒固定连接。

10.根据权利要求1所述的支撑架，其特征在于，所述导向件采用滑轮，所述柔性件采用钢丝绳。

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