CN212834412U - 一种模块化绗缝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模块化绗缝机，包括第一单元、横向主模块，所述第一单元包括至少两个纵向模块，各所述纵向模块分别沿横方向并列排布，且相邻两纵向模块可拆卸的连接为一体，所述横向主模块沿横方向设置，且所述横向主模块包括用于安装机头的龙门架，各所述纵向模块的一端分别可拆卸的连接于所述横向主模块的一侧；本实用新型所提供的模块化绗缝机，由多个模块采用可拆卸的方式拼装为一体，可以方便的对各模块进行拆分和打包，以便进行运输，而且可以快捷、高效进行装配和组装，提高效率，有利于绗缝机的大型化。

Description

一种模块化绗缝机

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，具体涉及一种模块化绗缝机。

背景技术

绗缝机是一种用于缝制床垫、床罩、棉被等上线形图案的纺织机械，具有缝厚能力强、绗缝花形复杂程度高、独立花形编辑能力强等特点，在纺织行业中应用广泛。

现有的绗缝机，通常包括用于起支撑作用的机架、横向设置于机架的龙门架(或称为横梁或鞍架等)、设置于龙门架的机头(包括上机头和下机头)、设置于所述机架的夹框(或称为绗缝框)、用于驱动夹框纵向移动(即，沿Y方向移动)的纵向驱动装置、用于驱动上机头和下机头横向同步移动(即，沿X方向移动)的横向驱动装置、以及用于驱动上机头沿竖直方向移动(即，沿Z方向移动)的竖向驱动装置；在实际运行时，机头可以相对于纺织物在水平面内移动，以便根据预先设定好的线迹进行缝纫加工。

为满足大尺寸纺织物的缝纫要求，现有的绗缝机正在朝着大型化的方向发展，如一些大型绗缝机的横向缝纫尺寸可以超过3米，然而，随着绗缝机尺寸参数的增加，给运输和组装带来困难，采用现有的技术，不仅拆分、运输困难，而且不便于装配，亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种结构简单、紧凑的模块化绗缝机，可以方便的对各模块进行拆分和打包，以便进行运输，而且可以快捷、高效进行装配和组装，提高效率，有利于绗缝机的大型化。

本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型第一方面要解决：大型绗缝机的便捷运输和高效组装问题，提供了一种模块化绗缝机，包括若干模块，相邻两所述模块采用可拆卸的方式拼装为一体。绗缝机包括若干可以采用可拆卸方式拼装为一体的模块所构成，以便分别对各模块进行装配、打包和运输，非常的方便，而在进行组装时，各模块之间可以采用可拆卸的方式进行拼装，有利于快捷、高效的完成装配和组装工作，从而可以有效解决现有绗缝机不便于运输和组装的问题，有利于绗缝机的模块化和大型化。

优选的，包括第一单元和横向主模块，所述第一单元包括至少两个纵向模块，各所述纵向模块分别沿横方向并列排布，且相邻两纵向模块可拆卸的连接为一体，所述横向主模块沿横方向设置，且所述横向主模块包括用于安装机头的龙门架，各所述纵向模块的一端分别可拆卸的连接于所述横向主模块的一侧。即，在本方案中，将大型绗缝机沿横向和纵向进行拆分，其中第一单元是由多个沿纵向设置的纵向模块所构成，而所述横向主模块沿横方向设置，且龙门架集成设置于该横向主模块，使得各模块可以方便的进行单独包装和运输，并可以采用可拆卸的连接方式快捷、高效的完成装配和组装工作，从而可以有效解决现有绗缝机不便于运输和组装的问题，有利于绗缝机的大型化。

进一步的，还包括第二单元，所述第二单元包括若干横向次模块，所述横向次模块分别沿纵方向并列排布，且相邻两横向次模块可拆卸的连接在一起，其中一个横向次模块可拆卸的连接于所述横向主模块的另一侧；

和/或，所述第二单元包括若干纵向次模块，所述纵向次模块分别沿横方向并列排布，且相邻两纵向次模块可拆卸的连接在一起，各纵向次模块的一端分别可拆卸的连接于所述横向主模块的另一侧。通过设置第二单元，可以有效增加本绗缝机沿纵方向的长度，更有利于绗缝机的大型化。

优选的，所述纵向模块、横向主模块、横向次模块和/或纵向次模块包括支撑架和设置于支撑架上部的台面板。支撑架主要起到承重和支撑台面板的目的，同时也使得台面板距离地面有一定的高度，更便于工作人员进行操作。

优选的，所述龙门架沿横方向设置，并固定于所述横向主模块中的支撑架。

为实现可拆卸连接，以便各模块的拆分和组装，进一步的，各所述纵向模块、横向主模块及横向次模块的支撑架分别设置有若干连接板，所述连接板上分别设置有若干连接孔，

或，各所述纵向模块、横向主模块及纵向次模块的支撑架分别设置有若干连接板，所述连接板上分别设置有若干连接孔。相邻两模块之间分别通过连接板与连接板之间的配合，并通过螺栓实现可拆卸连接，从而可以方便、高效的实现各模块的拆分和组装。

本实用新型第二方面要解决现有绗缝机中，用于驱动夹框纵向移动(即，沿Y方向移动)的纵向驱动装置不便于拆分和装配的问题，进一步的，还包括活动设置于所述横向主模块和/或所述第二单元的夹框，其中两个纵向模块还包括用于驱动夹框纵向移动的纵向驱动装置，两个纵向驱动装置分别可拆卸的与所述夹框相连，用于驱动夹框沿纵方向移动。在本方案中，一方面，通过设置两个相互独立的纵向驱动装置与夹框相连，既可以驱动夹框沿绗缝机的纵方向移动，以调节夹框与机头的位置关系，又可以确保夹框两端的移动严格同步，尤其是可以有效解决大型绗缝机中，夹框由于纵向尺寸较大，采用一套纵向驱动装置进行驱动时，夹框两端存在运动不同步的问题，使得机头能够精确的沿预先设定好的线迹进行缝纫加工，有利于提高缝纫精度；另一方面，由于两个纵向驱动装置分别设置于不同的纵向模块中，二者之间没有传动关系和连接关系，使得二者可以相互独立，以便分别与两个纵向模块一起作为一个整体进行拆分、打包、运输以及组装，非常的方便、高效，有利于绗缝机的模块化和大型化。

优选的，设置于所述纵向驱动装置的两个纵向模块相互对称设置。有利于为夹框的两端提供相互对称的驱动力，确保夹框两端的运动严格同步，同时，采用对称设置，也便于后期进行快速组装和装配。

优选的，所述纵向驱动装置包括驱动电机、螺杆、设置于螺杆的螺母以及用于防止螺母转动的约束部，所述螺杆与螺母构成沿纵方向的螺旋传动机构，所述螺母分别与所述夹框和所述约束部相连，所述驱动电机用于驱动所述螺杆转动。在本方案中，驱动电机驱动螺杆转动，螺母受到约束部的约束而不能转动，只能通过与螺杆的啮合沿螺杆的长度方向移动，从而可以驱动夹框沿纵方向移动。

优选的，所述约束部包括沿纵方向设置的导轨、与所述导轨相适配的滑块，所述导轨与滑块构成移动副，导轨固定于支撑架，滑块与所述螺母相连；

或，所述约束部包括沿纵方向设置的导向杆、套设于所述导向杆的套筒，所述导向杆与套筒构成移动副，导向杆固定于支撑架，套筒与所述螺母相连；

或，所述约束部包括设置于所述螺母的凸起、沿支撑架纵方向设置的滑槽，所述凸起插入所述滑槽并与滑槽构成移动副。在本方案中，约束部不仅可以有效防止螺母在螺杆的驱动下转动，而且可以为螺母的移动起到导向的作用。

为便于连接夹框，进一步的，还包括连接架，设置有所述纵向驱动装置的两个纵向模块的台面板上分别设置有条状开口，所述条状开口沿纵方向设置，所述连接架的一端与所述螺母相连，另一端穿过所述条状开口与所述夹框相连。通过设置连接架，不仅便于传动，而且更便于纵向驱动装置的布置。

为确保夹框顺畅的沿纵方向移动，进一步的，还包括直线约束机构，所述直线约束机构包括沿纵方向设置于所述横向主模块和/或所述第二单元的滑轨、与所述滑轨相适配的滑动块，所述滑动块与滑轨构成移动副，滑动块固定于所述夹框；

或，所述直线约束机构包括沿纵方向设置于所述横向主模块和/或所述第二单元的导向杆、套设于所述导向杆的套筒，所述导向杆与套筒构成移动副，套筒固定于所述夹框；

或，所述直线约束机构包括沿纵方向设置于所述横向主模块和/或所述第二单元的滑槽、设置于所述夹框的凸起，所述凸起插入所述滑槽并与滑槽构成移动副。利用直线约束机构，使得夹框与横向主模块和/或第二单元构成沿纵方向的移动副，以便对夹框的运动起到导向的作用，使得夹框可以顺畅、准确的沿纵方向移动。

本实用新型第三方面要解决绗缝机的紧凑性问题，尤其是电气设备的布置问题，进一步的，还包括控制箱和操作面板，所述控制箱设置于所述横向主模块的支撑架；

所述操作面板设置于所述龙门架的一端，或所述横向主模块还包括装饰柜，所述装饰柜设置于所述龙门架的一端或两端，所述操作面板设置于所述装饰柜的顶部。通过将控制箱和操作面板布置于同一模块中，不仅有利于缩短通信线路的长度，有利于信号更稳定，而且更便于操作，且便于拆分和组装，此外，通过设置装饰柜，可以封闭龙门架的一端或两端，使得整个绗缝机的外形更规整、美观，同时也能起到一定的防尘效果。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种绗缝机，具有以下有益效果：

1、本绗缝机，由多个模块组成，且各模块之间采用可拆卸的方式连接为一体，各模块可以方便的进行单独包装和运输，并可以快捷、高效的完成装配和组装工作，从而可以有效解决现有绗缝机不便于运输和组装的问题，有利于绗缝机的模块化和大型化。

2、本绗缝机，通过设置两个相互独立的纵向驱动装置与夹框相连，既可以驱动夹框沿绗缝机的纵方向移动，以调节夹框与机头的位置关系，又可以确保夹框两端的移动严格同步，尤其适用于大型绗缝机，有利于提高缝纫精度；同时，将两个纵向驱动装置分别设置于不同的纵向模块中，二者之间没有传动关系和连接关系，使得二者可以相互独立，以便分别与两个纵向模块一起作为一个整体进行拆分、打包、运输以及组装，非常的方便、高效。

3、本绗缝机，不仅有利于提高缝纫尺寸，而且使得绗缝机具有模块化的特点，有利于绗缝机的大型化，更满足市场需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中提供的一种模块化绗缝机的俯视爆炸图。

图2为本实用新型实施例1中提供的一种模块化绗缝机的俯视图。

图3为本实用新型实施例1中提供的一种模块化绗缝机的三维结构示意图。

图4为本实用新型实施例1中提供的另一种模块化绗缝机的俯视爆炸图。

图5为本实用新型实施例1中提供的一种模块化绗缝机的局部结构示意图。

图6为本实用新型实施例1中提供的一种模块化绗缝机中，设置有纵向驱动装置的纵向模块的俯视图。

图7为本实用新型实施例1中提供的一种模块化绗缝机中，一种夹框的结构示意图。

图8为本实用新型实施例1中提供的一种模块化绗缝机中，纵向驱动装置与夹框连接处的局部结构示意图。

图9为本实用新型实施例1中提供的一种模块化绗缝机中，夹框与滑轨相配合处的局部结构示意图。

图10为本实用新型实施例2中提供的一种模块化绗缝机的三维结构示意图。

图中标记说明

纵向模块101、横向主模块102、横向次模块103、纵向次模块104、龙门架105、支撑架106、台面板107、连接板108、连接孔109、条状开口110、上机头111、下机头112、

纵向驱动装置200、驱动电机201、螺杆202、螺母203、导轨204、滑块205、连接架206、

夹框301、滑轨302、滑动块303、

装饰柜401、控制面板402、控制箱403。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图4，本实施例中提供了一种模块化绗缝机，包括若干模块，相邻两所述模块采用可拆卸的方式拼装为一体。以便分别对各模块进行装配、打包和运输、组装以及装配。

可以理解，各模块可以分别沿纵方向设置或横方向设置，作为一种优选的实施方式，如图所示，本实施例所提供的一种模块化绗缝机，包括第一单元和横向主模块102，所述第一单元包括至少两个纵向模块101，各所述纵向模块101分别沿横方向并列排布(即沿X方向并列排布)，且相邻两纵向模块101可拆卸的连接为一体，所述横向主模块102沿横方向设置，且所述横向主模块102包括用于安装机头(包括上机头111和下机头112，后文不再赘述)的龙门架105，各所述纵向模块101的一端分别可拆卸的连接于所述横向主模块102的一侧。在本实施例中，所述纵方向是指绗缝机的长度方向、也是料框及夹框301的移动方向，通常也称为Y方向，所述横方向是指沿绗缝机的宽度方向，与所述纵方向垂直，通常也称为X方向，如图3所示，后文不再赘述。

本绗缝机沿横向和纵向进行拆分，其中，第一单元是由多个沿纵向设置、且横向并列的纵向模块101所构成，而所述横向主模块102沿横方向设置，且龙门架105集成设置于该横向主模块102，使得各模块可以方便的进行单独包装和运输，并可以采用可拆卸的连接方式快捷、高效的完成装配和组装工作，从而可以有效解决现有绗缝机不便于运输和组装的问题，有利于绗缝机的大型化。

根据绗缝机的尺寸参数，本模块化绗缝机还包括第二单元，所述第二单元具有多种实施方式，作为一种举例，所述第二单元包括若干横向次模块103，所述横向次模块103分别沿纵方向并列排布，且相邻两横向次模块103可拆卸的连接在一起，其中一个横向次模块103可拆卸的连接于所述横向主模块102的另一侧，如图1-图3所示；通过设置横向次模块103，可以有效增加本绗缝机沿纵方向的长度，更有利于绗缝机的大型化。

同理，作为另一种实施方式，所述第二单元包括若干纵向次模块104，所述纵向次模块104分别沿横方向并列排布，且相邻两纵向次模块104可拆卸的连接在一起，各纵向次模块104的一端分别可拆卸的连接于所述横向主模块102的另一侧，如图4所示。

可以理解，所述第二单元还可以同时包括若干横向次模块103和纵向次模块104，也能达到相同的技术效果，这里不再一一举例说明。

可以理解，所述纵向模块101、横向次模块103或纵向次模块104的数目可以根据需求而定，作为一种优选的实施方式，如图3所示，本绗缝机包括两个纵向模块101和一个横向次模块103，其中，所述两个纵向模块101相互并列，并可拆卸的连接在一起，所述横向主模块102和横向次模块103相互并列，并可拆卸的连接在一起，而所述两个纵向模块101的一端可拆卸的连接于所述横向主模块102的一侧，如图1-图3所示，便于拆分和组装。

作为优选的实施方式，所述纵向模块101、横向主模块102和/或横向次模块103包括支撑架106和设置于支撑架106上部的台面板107，如图3及图5所示，支撑架106主要起到承重和支撑台面板107的目的，同时也使得台面板107距离地面有一定的高度，更便于工作人员进行操作；如图3所示，所述龙门架105沿横方向设置，并固定于所述横向主模块102中的支撑架106，以便设置于龙门架105的绗缝机的机头可以沿横方向移动。

为实现可拆卸连接，以便各模块的拆分和组装，在进一步的方案中，各所述纵向模块101、横向主模块102以及横向次模块103的支撑架106分别设置有若干连接板108，所述连接板108上分别设置有若干连接孔109，如图5所示，相邻两纵向模块101之间、横向主模块102与横向次模块103之间、以及各纵向模块101的端部与横向主模块102之间分别通过连接板108与连接板108之间的配合，并通过螺栓实现可拆卸连接，从而可以方便、高效的实现各模块的拆分和组装。

在进一步的方案中，本绗缝机还包括活动设置于所述横向主模块102和/或所述第二单元的夹框301，其中两个纵向模块101还包括用于驱动夹框301纵向移动的纵向驱动装置200，两个纵向驱动装置200分别可拆卸的与所述夹框301相连，用于驱动夹框301沿纵方向移动，通过设置两个相互独立的纵向驱动装置200与夹框301相连，两个纵向驱动装置200之间没有传动关系和连接关系，使得二者可以相互独立，如图1及图3所示，以便分别与两个纵向模块101一起作为一个整体进行拆分、打包、运输以及组装；作为优选，设置于所述纵向驱动装置200的两个纵向模块101可以相互对称设置，便于后期进行快速组装和装配，而且有利于为夹框301的两端提供相互对称的驱动力，确保夹框301两端的运动严格同步。

所述夹框301可以采用现有的夹框301，如图7所示，本实施例采用的是U形结构的夹框301。

纵向驱动装置200具有多种实施方式，作为一种优选的实施方式，如图6所示，所述纵向驱动装置200包括驱动电机201、螺杆202、设置于螺杆202的螺母203以及用于防止螺母203转动的约束部，所述螺杆202与螺母203构成沿纵方向的螺旋传动机构，所述螺母203分别与所述夹框301和所述约束部相连，所述驱动电机201用于驱动所述螺杆202转动，螺母203受到约束部的约束而不能转动，只能通过与螺杆202的啮合沿螺杆202的长度方向移动，从而可以驱动夹框301沿纵方向移动。所述驱动电机201可以优先采用步进电机或伺服电机，有利于实现精确的位移控制；而所述驱动电机201可以直接与螺杆202相连，也可以通过传动部件与所述螺杆202相连，更便于合理的布置驱动电机201；作为优选，所述传动部件可以为联轴器、齿轮传动机构或涡轮-蜗杆传动机构中的一种或多种的组合；作为举例，如图6所示，所述螺杆202可以通过轴承座固定于支撑架106，驱动电机201通过联轴器与螺杆202的一端相连，以便为螺杆202提供驱动力。

可以理解，在更完善的方案中，本绗缝机，还包括控制器，所述驱动电机201分别与所述控制器相连，利用控制器控制两个驱动电机201的同步启/停、正反转以及转动速度等。所述控制器可以采用现有技术中常用的控制器，如PC机、单片机、PLC或DSP等，其中，所述单片机包括ARM、Atmel、PIC、AVR等芯片，这里不再一一举例说明。

约束部具有多种实施方式，作为一种优选的实施方式，如图6所示，所述约束部包括沿纵方向设置的导轨204、与所述导轨204相适配的滑块205，所述导轨204与滑块205构成移动副，导轨204固定于支撑架106，滑块205与所述螺母203相连；如图6所示，导轨204与螺杆202平行，在驱动电机201驱动螺杆202转动的过程中，约束部不仅可以有效防止螺母203在螺杆202的驱动下转动，而且可以为螺母203的移动起到导向的作用。

同理，作为另一种优选的实施方式，所述约束部包括沿纵方向设置的导向杆、套设于所述导向杆的套筒，所述导向杆与套筒构成移动副，导向杆固定于支撑架106，套筒与所述螺母203相连，从而有效防止螺母203转动。

此外，作为又一种优选的实施方式，所述约束部包括设置于所述螺母203的凸起、沿支撑架106纵方向设置的滑槽，滑槽与螺杆202平行，所述凸起插入所述滑槽并与滑槽构成移动副，利用滑槽卡住凸起，防止凸起在螺母203的带动下转动，从而可以有效限制螺母203转动、起到导向的作用。

如图6及图8所示，为便于连接夹框301，在更完善的方案中，还包括连接架206，设置有所述纵向驱动装置200的两个纵向模块101的台面板107上分别设置有条状开口110，所述条状开口110沿纵方向设置，所述连接架206的一端与所述螺母203相连，另一端穿过所述条状开口110与所述夹框301相连；通过设置连接架206，不仅便于传动，而且更便于纵向驱动装置200的布置。

为确保夹框301顺畅的沿纵方向移动，本实施例所提供的绗缝机还包括直线约束机构，用于约束夹框301并为夹框301的移动导向，直线约束机构具有多种实施方式，作为一种优选的实施方式，所述直线约束机构包括沿纵方向设置于所述横向主模块102和/或所述第二单元的滑轨302、与所述滑轨302相适配的滑动块303，所述滑动块303与滑轨302构成移动副，如图9所示，滑动块303固定于所述夹框301，使得夹框301可以在滑轨302的引导和约束下沿纵方向移动。

同理，作为另一种优选的实施方式，所述直线约束机构包括沿纵方向设置于所述横向主模块102和/或所述第二单元的导向杆、套设于所述导向杆的套筒，所述导向杆与套筒构成移动副，套筒固定于所述夹框301，通过套筒与导向杆的配合严格约束夹框301沿纵方向移动。

作为又一种优选的实施方式，所述直线约束机构包括沿纵方向设置于所述横向主模块102和/或所述第二单元的滑槽、设置于所述夹框301的凸起，滑槽沿纵方向设置，所述凸起插入所述滑槽并与滑槽构成移动副，以便利用凸起与滑槽的配合约束夹框301并为夹框301导向。

在本实施例中，利用直线约束机构，使得夹框301与所述横向主模块102和/或第二单元可以构成沿纵方向的移动副，以便对夹框301的运动起到导向的作用，使得夹框301可以在纵向驱动装置200的驱动下更顺畅、准确的沿纵方向移动。

实施例2

为使得绗缝机的结构更紧凑、电气设备的布置更方便，本实施例所提供的绗缝机还包括控制箱403和操作面板，所述控制箱403设置于所述横向主模块102的支撑架106；

所述操作面板设置于所述龙门架105的一端，

或，所述横向主模块102还包括装饰柜401，所述装饰柜401设置于所述龙门架105的一端或两端，如图10所示，装饰柜401竖直设置，所述操作面板设置于所述装饰柜401的顶部。通过将控制箱403和操作面板布置于同一模块中，不仅有利于缩短通信线路的长度，有利于信号更稳定，而且更便于操作，且便于拆分和组装，此外，通过设置装饰柜401，可以封闭龙门架105的一端或两端，使得整个绗缝机的外形更规整、美观，同时也能起到一定的防尘效果。

可以理解，本绗缝机内的控制器、电子器件等设备可以设置于所述控制箱403中，所述控制面板402可以采用现有技术中常用的控制面板402，如触摸屏、显示屏等，这里不再一一举例说明。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模块化绗缝机，其特征在于，包括若干模块，相邻两所述模块采用可拆卸的方式拼装为一体。

2.根据权利要求1所述的模块化绗缝机，其特征在于，包括第一单元、横向主模块，所述第一单元包括至少两个纵向模块，各所述纵向模块分别沿横方向并列排布，且相邻两纵向模块可拆卸的连接为一体，所述横向主模块沿横方向设置，且所述横向主模块包括用于安装机头的龙门架，各所述纵向模块的一端分别可拆卸的连接于所述横向主模块的一侧。

3.根据权利要求2所述的模块化绗缝机，其特征在于，还包括第二单元，所述第二单元包括若干横向次模块，所述横向次模块分别沿纵方向并列排布，且相邻两横向次模块可拆卸的连接在一起，其中一个横向次模块可拆卸的连接于所述横向主模块的另一侧；

和/或，所述第二单元还包括若干纵向次模块，所述纵向次模块分别沿横方向并列排布，且相邻两纵向次模块可拆卸的连接在一起，各纵向次模块的一端分别可拆卸的连接于所述横向主模块的另一侧。

4.根据权利要求3所述的模块化绗缝机，其特征在于，所述纵向模块、横向主模块、横向次模块和/或纵向次模块包括支撑架和设置于支撑架上部的台面板。

5.根据权利要求4所述的模块化绗缝机，其特征在于，各所述纵向模块、横向主模块、横向次模块以及纵向次模块的支撑架分别设置有若干连接板，所述连接板上分别设置有若干连接孔。

6.根据权利要求4所述的模块化绗缝机，其特征在于，还包括活动设置于所述横向主模块和/或所述第二单元的夹框，其中两个纵向模块还包括用于驱动夹框纵向移动的纵向驱动装置，两个纵向驱动装置分别可拆卸的与所述夹框相连，用于驱动夹框沿纵方向移动。

7.根据权利要求6所述的模块化绗缝机，其特征在于，所述纵向驱动装置包括驱动电机、螺杆、设置于螺杆的螺母以及用于防止螺母转动的约束部，所述螺杆与螺母构成沿纵方向的螺旋传动机构，所述螺母分别与所述夹框和所述约束部相连，所述驱动电机用于驱动所述螺杆转动。

8.根据权利要求7所述的模块化绗缝机，其特征在于，所述约束部包括沿纵方向设置的导轨、与所述导轨相适配的滑块，所述导轨与滑块构成移动副，导轨固定于支撑架，滑块与所述螺母相连；

或，所述约束部包括沿纵方向设置的导向杆、套设于所述导向杆的套筒，所述导向杆与套筒构成移动副，导向杆固定于支撑架，套筒与所述螺母相连；

或，所述约束部包括设置于所述螺母的凸起、沿支撑架纵方向设置的滑槽，所述凸起插入所述滑槽并与滑槽构成移动副。

9.根据权利要求6-8任一所述的模块化绗缝机，其特征在于，还包括直线约束机构，所述直线约束机构包括沿纵方向设置于所述横向主模块和/或所述第二单元的滑轨、与所述滑轨相适配的滑动块，所述滑动块与滑轨构成移动副，滑动块固定于所述夹框；

或，所述直线约束机构包括沿纵方向设置于所述横向主模块和/或所述第二单元的导向杆、套设于所述导向杆的套筒，所述导向杆与套筒构成移动副，套筒固定于所述夹框；

或，所述直线约束机构包括沿纵方向设置于所述横向主模块和/或所述第二单元的滑槽、设置于所述夹框的凸起，所述凸起插入所述滑槽并与滑槽构成移动副。

10.根据权利要求4-8任一所述的模块化绗缝机，其特征在于，还包括控制箱和操作面板，所述控制箱设置于所述横向主模块的支撑架；

所述操作面板设置于所述龙门架的一端，

或，所述横向主模块还包括装饰柜，所述装饰柜设置于所述龙门架的一端或两端，所述操作面板设置于所述装饰柜的顶部。

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