CN212832598U - 儿童升降踏板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种儿童升降踏板，包括支撑架、升降踏板、直流步进电机、高度计及按键控制显示面板，升降踏板中心设置了升降螺纹孔，支撑架上设置了一个直流步进电机，直流步进电机的旋转轴上固定了导向螺杆，导向螺杆与升降螺纹孔通过螺纹切合，高度计安装在升降踏板底部，按键控制显示面板安装在墙体上，按键控制显示面板和直流步进电机、高度计都通过柔性电缆进行连接，按键控制显示面板内部集成了数码显示屏和微控制器单元。本实用新型便于儿童操作，安全性高，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种家用智能设备，尤其涉及一种儿童升降踏板。
背景技术
儿童由于身高限制，在使用洗漱台或者洗手台时，会存在很多的不便，而如果儿童采用凳子等辅助手段增加高度，由于凳子易活动而且站立面积小，因此会存在儿童摔倒的安全隐患。目前儿童使用洗漱台主要采用的方式还是儿童通过凳子等辅助增高手段同时成人进行辅助保护，此种方式既限制了儿童的成长独立，同时也会占用成人的大量时间。
发明内容
本实用新型的目的：提供一种智能升降控制的儿童升降踏板。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种儿童升降踏板，包括支撑架、升降踏板、直流步进电机、高度计及按键控制显示面板，所述的升降踏板中心设置了升降螺纹孔，所述的支撑架上设置了一个直流步进电机，直流步进电机的旋转轴上固定了导向螺杆，所述的导向螺杆与升降螺纹孔通过螺纹切合，所述的高度计安装在升降踏板底部，所述的按键控制显示面板安装在墙体上，所述的按键控制显示面板和直流步进电机、高度计都通过柔性电缆进行连接，所述的按键控制显示面板内部集成了数码显示屏和微控制器单元。
上述的儿童升降踏板，其中，所述的直流步进电机内置了旋转驱动芯片A3987。
上述的儿童升降踏板，其中，所述的高度计采用了GP2D12红外测距传感器。
上述的儿童升降踏板，其中，所述的微控制器单元内部集成16bit微控制器芯片MSP430FR2355。
本实用新型通过能够按键开启踏板的上升和下降，并且能够设置上升的高度数值。
附图说明
图1是本实用新型儿童升降踏板的外形结构图。
图2是本实用新型儿童升降踏板的电路图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见图1和图2所示，一种儿童升降踏板，包括支撑架1、升降踏板2、直流步进电机3、高度计4及按键控制显示面板5，所述的升降踏板2中心设置了升降螺纹孔6，所述的支撑架1上设置了一个直流步进电机3，直流步进电机3的旋转轴7上固定了导向螺杆8，所述的导向螺杆8与升降螺纹孔6通过螺纹切合，所述的高度计4安装在升降踏板2底部，所述的按键控制显示面板5安装在墙体上，所述的按键控制显示面板5和直流步进电机3、高度计4都通过柔性电缆进行连接，所述的按键控制显示面板5内部集成了数码显示屏9和微控制器单元10。
所述的直流步进电机3内置了旋转驱动芯片A3987。所述的直流步进电机3输出信号接口分别为Enable使能接口，STEP旋转步数接口和DIR方向接口，微控制器单元10通过三路IO接口分别连接到Enable、STEP和DIR接口，Enable接收到高电平信号启动直流步进电机3，接收到低电平信号关闭步进电机；STEP接收的脉冲信号的脉冲数驱动直流步进电机3旋转对应步数；DIR接收到高电平信号，驱动直流步进电机3正向旋转，接收到低电平信号，驱动直流步进电机3反向旋转。
所述的高度计4采用了GP2D12红外测距传感器。所述的高度计4测量距离与输出模拟电压关系：2.4V~0.4V模拟信号对应10cm~80cm，所述的高度计4通过ADC接口连接到微控制器单元10以输出高度电压信号。
所述的微控制器单元10内部集成16bit微控制器芯片MSP430FR2355。所述的按键控制显示面板5为数码管显示面板，面板上集成了设置按键、上升按键和下降按键。
整个按键控制显示面板5设置在墙体上，成人可以通过设置按键，按照设置流程设置升降踏板2需要上升的高度数值，微控制器单元10通过并行IO接口采集到该设置的高度数值后，会进行对应存储。
整个装置底部设置了橡胶垫圈11，目的是防止设备与地面发生打滑，整个装置平时不用时，可以平移到洗漱台下方隐藏起来，或者竖直靠放在墙边，以免造成对成人使用的阻碍。当需要使用时，儿童只需要将整个装置平放到地面上，并且触碰按下上升按键，微控制器单元10接收到上升命令后，通过三路IO接口分别发送高电平、脉冲信号和高电平到直流步进电机3的Enable、STEP和DIR接口，以控制直流步进电机3正向旋转相应的步数，直流步进电机3的旋转轴7旋转带动导向螺杆8同步旋转，由于所述的升降踏板2两端分别设置了导向臂12，所述的导向臂12通过滚珠孔13套接在导向杆14上，由于导向螺杆8和升降螺纹孔6之间通过螺纹切合，同时由于导向杆14固定在支撑架1上，因此当导向螺杆8旋转时，会通过切合的螺纹驱动升降螺纹孔6带动整个升降踏板2沿着导向螺杆8向上竖直运动，同时由于升降踏板2两端的导向臂12通过滚珠孔13套接在导向杆14上，因此阻挡了升降螺纹孔6内部螺纹的旋转力，从而使升降踏板2不会发生旋转运动，而在导向螺杆8的螺纹力的驱动下只能沿着导向螺杆8竖直向上运动。
在升降踏板2向上运动过程中，微控制器单元10会通过ADC接口实时采集高度计4所检测的升降踏板2的高度数值，并且和内部存储的设置的高度数值进行比对如果等于设置高度数值，微控制器单元10会立即通过三路IO接口同时发送三路低电平信号到直流步进电机3以控制直流步进电机3停止旋转，进而控制升降踏板2停止上升，此时儿童就可以方便的通过升高的升降踏板2进行洗漱操作，整个升降踏板2面积大，相对平稳，因此便于儿童安全使用。
当儿童触碰按下下降按键后，微控制器单元10接收到下降命令后，会通过三路IO接口分别发送高电平、脉冲信号和低电平到直流步进电机3的Enable、STEP和DIR接口，以控制直流步进电机3反向旋转相应的步数，并通过ADC接口采集监测高度计4所检测的升降踏板2的高度数值，直到升降踏板2的高度数值恢复到初始高度，表示升降踏板2恢复初始状态，此时微控制器单元10会立即通过三路IO接口同时发送三路低电平信号到直流步进电机3以控制直流步进电机3停止旋转从而口控制升降踏板2停止下降，以便于能够将整个装置收纳放置。
综上所述，本实用新型便于儿童操作，安全性高，实用性强。
Claims (4)
1.一种儿童升降踏板，其特征在于：包括支撑架（1）、升降踏板（2）、直流步进电机（3）、高度计（4）及按键控制显示面板（5），所述的升降踏板（2）中心设置了升降螺纹孔（6），所述的支撑架（1）上设置了一个直流步进电机（3），直流步进电机（3）的旋转轴（7）上固定了导向螺杆（8），所述的导向螺杆（8）与升降螺纹孔（6）通过螺纹切合，所述的高度计（4）安装在升降踏板（2）底部，所述的按键控制显示面板（5）安装在墙体上，所述的按键控制显示面板（5）和直流步进电机（3）、高度计（4）都通过柔性电缆进行连接，所述的按键控制显示面板（5）内部集成了数码显示屏（9）和微控制器单元（10）。
2.根据权利要求1所述的儿童升降踏板，其特征在于：所述的直流步进电机（3）内置了旋转驱动芯片A3987。
3.根据权利要求1所述的儿童升降踏板，其特征在于：所述的高度计（4）采用了GP2D12红外测距传感器。
4.根据权利要求1所述的儿童升降踏板，其特征在于：所述的微控制器单元（10）内部集成16bit微控制器芯片MSP430FR2355。
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2020
- 2020-08-14 CN CN202021696378.7U patent/CN212832598U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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