CN213276315U - 智能集成桌 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种智能集成桌,包括电动推进杆、高度检测头、中心控制MCU、USB电源模块、继电器开关及数字显示面板,电动推进杆安装在集成桌的中心架上,电动推进杆的推进头安装在集成桌面上,高度检测头安装在集成桌面的底部,中心控制MCU和继电器开关安装在数字显示面板的电器腔内,USB电源模块嵌入安装在集成桌面的侧面,中心控制MCU分别与电动推进杆、高度检测头、继电器开关和数字显示面板相连接,USB电源模块通过继电器开关连接到交流输入端。本实用新型提供了一种高度智能控制和电源集成控制的集成桌,能够极大的方便使用人员的操作应用。

Description

智能集成桌
技术领域
本实用新型涉及一种智能家具,尤其涉及一种智能集成桌。
背景技术
现有传统写字台安装复杂,高度固定,并且外接了很多的插线板和连接线,同时由于写字台高度固定,满足了一些年龄段的人员使用,就无法满足另外一些年龄段的人员使用,因此存在很大的局限性,传统的写字台在整体使用上既不方便,同时由于外接了大量的电缆和插线板会造成整个写字台杂乱和不安全。
发明内容
本实用新型的目的:提供一种集成外部电源和智能升降的智能集成桌。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种智能集成桌,包括电动推进杆、高度检测头、中心控制MCU、USB电源模块、继电器开关及数字显示面板,所述的电动推进杆安装在集成桌的中心架上,电动推进杆的推进头安装在集成桌面上,所述的高度检测头安装在集成桌面的底部,所述的中心控制MCU和继电器开关安装在数字显示面板的电器腔内,所述的USB电源模块嵌入安装在集成桌面的侧面,所述的中心控制MCU分别与电动推进杆、高度检测头、继电器开关和数字显示面板相连接,USB电源模块通过继电器开关连接到交流输入端。
上述的智能集成桌,其中,所述的电动推进杆采用了步进电机驱动的电动推杆BJXL600,所述的步进电机采用TMC2300-LA驱动芯片来进行旋转驱动。
上述的智能集成桌,其中,所述的高度检测头采用了数字超声波传感模块US-015,所述的高度检测头采用了双线GPIO接口进行测距采集控制。
上述的智能集成桌,其中,所述的中心控制MCU采用了16-bit精度的控制芯片MSP430FR2153。
本实用新型提供了一种高度智能控制和电源集成控制的集成桌,能够极大的方便使用人员的操作应用。
附图说明
图1是本实用新型智能集成桌的整体结构示意图。
图2是本实用新型智能集成桌的部件电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见图1和图2所示,一种智能集成桌,包括电动推进杆1、高度检测头2、中心控制MCU3、USB电源模块4、继电器开关5及数字显示面板6,所述的电动推进杆1安装在集成桌7的中心架8上,电动推进杆1的推进头9安装在集成桌面10上,所述的高度检测头2安装在集成桌面10的底部,所述的中心控制MCU3和继电器开关5安装在数字显示面板6的电器腔11内,所述的USB电源模块4嵌入安装在集成桌面10的侧面,所述的中心控制MCU3分别与电动推进杆1、高度检测头2、继电器开关5和数字显示面板6相连接,USB电源模块4通过继电器开关5连接到交流输入端12。
优选地,所述的电动推进杆1采用了步进电机驱动的电动推杆BJXL600,所述的步进电机采用TMC2300-LA驱动芯片来进行旋转驱动。电动推进杆1通过UART串口连接到中心控制MCU3,中心控制MCU3可以通过串口命令控制电动推进杆1的推进和缩回操作。
优选地,所述的高度检测头2采用了数字超声波传感模块US-015,所述的高度检测头2采用了双线GPIO接口进行测距采集控制。所述的高度检测头2的P2管脚输入高电平信号触发超声波测距,高度检测头2的P3管脚输入的高电平信号宽度为超声波往返时间总和,通过时间和声音速度从而计算出距离数值。
优选地,所述的中心控制MCU3采用了16-bit精度的控制芯片MSP430FR2153,所述的中心控制MCU3还外接了一个MT9223CT电流检测芯片16。
所述的集成桌面10两端的支撑杆13通过滑轨14套接在中心架8的立杆15中,当集成桌面10被电动推进杆1的推进头9顶起和放下时,集成桌面10会通过两端的支撑杆13沿着滑轨14在立杆15中上下移动,从而实现集成桌面10的升高和降低。
所述的USB电源模块4采用了220V交流转直流5V输出的电源模块,USB接口输出的5V直流电源能够方便使用人员通过集成桌面10集成的USB接口为设备充电,从而避免了传统写字台桌面接入多种充电线和插线板所造成的线路混乱和不安全性。
所述的数字显示面板6集成了数码管显示界面和功能按键,操作人员可以通过功能按键启停整个集成桌7的升降控制功能和电源接入功能,同时也可以通过功能按键手动调节集成桌面10的高度位置。
当操作人员通过功能按键启动整个集成桌7的电源接入功能时,中心控制MCU3接收到上述控制命令后,会通过GPIO接口发送高电平信号到继电器开关5的控制接口,以控制继电器开关5吸合导通USB电源模块4和交流输入端12之间的连接,从而使USB电源模块4接入交流电源后能够从USB接口输出直流电源,方便人员使用,同时为了防止长时间USB电源模块4无人使用造成的电能浪费和持续通电的不安全性,中心控制MCU3会实时通过MT9223CT电流检测芯片16检测USB电源模块4的运行电流数值,如果检测的电流数值低于设定的电流阈值(电流阈值是按照USB电源模块4待机时的损耗电流数值的一倍来进行设置,当USB电源模块4无人使用待机时,运行电流会小于电流阈值,而当USB电源模块4用于充电时,其运行电流会远远大于电流阈值),表示USB电源模块4无人使用,此时中心控制MCU3会通过GPIO接口发送低电平信号到继电器开关5的控制接口,以控制继电器开关5断开USB电源模块4和交流输入端12之间的连接,从而关闭USB电源模块4,避免USB电源模块4长时间待机造成的电能浪费和通电状态下的不安全隐患。
当人员入座到集成桌7时,可以通过功能按键开启集成桌7的升降调节功能,此时中心控制MCU3会通过GPIO接口实时控制高度检测头2检测集成桌面10距离人员腿部上表面的距离(为了能够准确检测集成桌面10距离人员腿部上表面的距离,中心架8上设置了人员脚步定位位置17,在自动调节高度的过程中,人员需要将脚和脚步定位位置17对齐,此时的高度检测头2发射的超声波信号能够准确的对准人员的腿部上表面并测量距离),以确保集成桌面10距离人员腿部上表面的距离数值为10CM,如果中心控制MCU3通过高度检测头2检测到高度距离小于10CM,会通过UART接口发送推进命令到电动推进杆1,以控制电动推进杆1的推进头9进行推进操作,将集成桌面10升高,直到中心控制MCU3通过高度检测头2检测到高度距离等于10CM时,中心控制MCU3通过UART接口发送停止命令到电动推进杆1以停止升高运动;同理,如果中心控制MCU3通过高度检测头2检测到高度距离大于10CM时,会通过UART接口发送缩回命令到电动推进杆1,从而通过推进头9降低集成桌面10的高度,直到中心控制MCU3通过高度检测头2检测到高度距离等于10CM时,当以上调节功能完成后,操作人员需要通过功能按键关闭集成桌7的升降调节功能,从而将整个集成桌面10固定在一个人员使用合适的高度位置。通过上述的调节功能,能够使整个集成桌面10适用于不同高度人群的使用,儿童由于腿部高度较低,系统会自动将整个集成桌面10调低,而成人由于腿部高度较高,系统会自动将整个集成桌面10调高。本实用新型记载的高度数值10CM为系统初始化间隔数值,由于不同人员和使用要求的不同,使用人员可以通过功能按键设置和修改该距离数值。
本实用新型提供了一种高度智能控制和电源集成控制的集成桌,能够极大的方便使用人员的操作应用。

Claims (4)

1.一种智能集成桌,其特征在于:包括电动推进杆(1)、高度检测头(2)、中心控制MCU(3)、USB电源模块(4)、继电器开关(5)及数字显示面板(6),所述的电动推进杆(1)安装在集成桌(7)的中心架(8)上,电动推进杆(1)的推进头(9)安装在集成桌面(10)上,所述的高度检测头(2)安装在集成桌面(10)的底部,所述的中心控制MCU(3)和继电器开关(5)安装在数字显示面板(6)的电器腔(11)内,所述的USB电源模块(4)嵌入安装在集成桌面(10)的侧面,所述的中心控制MCU(3)分别与电动推进杆(1)、高度检测头(2)、继电器开关(5)和数字显示面板(6)相连接,USB电源模块(4)通过继电器开关(5)连接到交流输入端(12)。
2.根据权利要求1所述的智能集成桌,其特征在于:所述的电动推进杆(1)采用了步进电机驱动的电动推杆BJXL600,所述的步进电机采用TMC2300-LA驱动芯片来进行旋转驱动。
3.根据权利要求1所述的智能集成桌,其特征在于:所述的高度检测头(2)采用了数字超声波传感模块US-015,所述的高度检测头(2)采用了双线GPIO接口进行测距采集控制。
4.根据权利要求1所述的智能集成桌,其特征在于:所述的中心控制MCU(3)采用了16-bit精度的控制芯片MSP430FR2153,所述的中心控制MCU(3)还外接了一个MT9223CT电流检测芯片(16)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114366506A (zh) * 2021-12-31 2022-04-19 杭州凌腾科技有限公司 一种用于医院查房设备的控制方法及装置

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