CN210870328U - 一种升降书桌的遇阻停止控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种升降书桌的遇阻停止控制系统，包括有桌板、桌脚、电源、升降模块、感应模块、声音模块、MCU主控模块及手控器；升降模块设于桌脚上，升降模块包括有升降部和驱动装置，升降部的一端连接于驱动装置，另一端连接于桌板，升降部于驱动装置的驱动以实现桌板的上升或下降；感应模块和手控器均设置于桌板上，感应模块设于桌板的下端边缘，手控器设于桌板的一侧；MCU主控模块分别连接于感应模块、驱动装置、声音模块及手控器，手控器连接于驱动装置；如此，通过感应模块和MCU主控模块的设计，在下降过程中有人或物体接近时，感应模块将信号反馈到MCU主控模块并控制升降模块停止运行，结构设计巧妙合理，使用方便，实用性强，适合推广使用。

Description

一种升降书桌的遇阻停止控制系统

技术领域

本实用新型涉及桌子领域技术，尤其是指一种升降书桌的遇阻停止控制系统。

背景技术

目前，桌子是人们日常生活中常用到的工具，用于吃饭、办公等；常见的桌子主要包括桌脚和设置于桌脚上的桌板，大多数桌子直接放置在地面上，其高度相对固定，不能根据使用者的需求对其高度进行任意调节；当然，也存在着一些可以调节高度的桌子，但是其多数为手动调节，调节不便，费时费力。

后来，有人实用新型了一种自动升降调节高度的桌子，通过驱动装置驱动升降部来带动桌板的上升或下降，同时在桌板上增设有遇阻停止装置，以实现桌板在升降过程中，遇到人或其他事物时就会停止，但是，其结构设计欠佳，使用不便，实用性欠佳。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种升降书桌的遇阻停止控制系统，其通过感应模块和MCU主控模块的设计，在下降过程中有人或物体接近时，感应模块将信号反馈到MCU主控模块并控制升降模块停止运行，结构设计巧妙合理，使用方便，实用性强，适合推广使用。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种升降书桌的遇阻停止控制系统，包括有桌板、桌脚、电源、升降模块、感应模块、声音模块、MCU主控模块及手控器；其中：

所述升降模块设置于桌脚上，所述升降模块包括有升降部和驱动装置，所述升降部的一端连接于驱动装置，另一端连接于桌板，所述升降部于驱动装置的驱动以实现桌板的上升或下降；

所述感应模块和手控器均设置于桌板上，所述感应模块设置于桌板的下端边缘，所述手控器设置于桌板的一侧；

所述MCU主控模块分别连接于感应模块、驱动装置、声音模块及手控器，所述手控器连接于驱动装置；所述电源分别连接于感应模块、驱动装置、声音模块、MCU主控模块和手控器；

操作手控器，桌板下降时，当感应模块感应到有人或物体接近，感应模块反馈信息至MCU主控模块并控制驱动装置停止运行，桌板随之停止下降，声音模块发出声音提醒，且，手控器上显示有错误代码。

作为一种优选方案，所述感应模块沿桌板的下端周缘布置。

作为一种优选方案，所述感应模块设置有若干个，若干感应模块绕桌板的下端边缘间距式布置；所述感应模块包括有盒体及设置于盒体内的感应部，所述盒体开设有下端开口的凹槽，所述感应部间距式设置于凹槽内。

作为一种优选方案，所述盒体通过螺丝固定于桌板上，所述盒体开设有定位孔，所述桌板的下端开设有螺纹孔，所述螺纹孔的上端为盲端，所述螺丝自下而上依次连接定位孔、螺纹孔以形成组装连接。

作为一种优选方案，相邻的两个感应模块之间通过排线通讯连接。

作为一种优选方案，所述感应部连接有安装板部，所述安装板部与盒体同向延伸设置，所述感应部间距式布置于安装板部上；所述感应模块为红外感应器，所述感应部包括有红外接收管和红外发射管，所述红外接收管和红外发射管为插接式连接于安装板部上，或者，所述红外接收管和红外发射管为贴片式连接于安装板部上。

作为一种优选方案，所述桌脚包括有底座及设置于底座上的固定外管，所述固定外管为上下延伸设置，所述固定外管的下端连接于底座的上端，所述固定外管呈中空结构，所述固定外管的上端开设有缺口，所述升降部设置于固定外管内且升降部的上端向上伸出固定外管；

所述桌板的下端连接有固定架，所述固定架的下端设置有定位部，所述升降部的上端连接于固定架的定位部以形成固定连接。

作为一种优选方案，所述桌脚和升降模块均设置有两个，相应的，所述定位部设置有两个，所述两个定位部左右间距式布置于固定架的下端，所述两个桌脚和两个升降模块对应固定架的两个定位部间距式布置，且，所述升降模块的升降部连接于相应的定位部上，所述两个桌脚的固定外管之间连接有连接杆。

作为一种优选方案，所述手控器设置于桌板的上端右前侧位置，所述桌板的上端对应手控器位置设置有让位缺口，所述让位缺口的上下两端分别贯通桌板，所述手控器的下端向外延伸设置有限位板部，所述手控器自下往上伸入让位缺口，所述限位板部的上端面受限于桌板的下端面；

所述手控器的限位板部和桌板的下端面均开设有连接孔，其手控器的限位板部和桌板的连接孔均呈一直线设置，还设置有连接件，所述连接件自下而上依次伸入限位板部、桌板的连接孔以将手控器固定连接于桌板上；且，所述手控器的上端面与桌板的上端面齐平。

作为一种优选方案，所述驱动装置为马达，且，所述驱动装置具有驱动电路、继电器和三极管，所述驱动电路分别连接于MCU主控模块三极管，所述三极管连接于继电器，通过MCU主控模块的控制信号，驱动电路控制三极管可选择性地将继电器闭合或断开，进而控制马达的正转或反转以实现升降部带动桌板的上升或下降。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过感应模块和MCU主控模块的设计，当桌板在下降过程中有人或物体接近时，感应模块将接受到的信号反馈到MCU主控模块并控制升降模块停止运行，结构设计巧妙合理，使用方便，实用性强，适合推广使用；以及，感应模块是围绕桌板的下端边缘布置，扩大了感应模块的感应范围，使得感应模块能够精准地对接近的人或物体进行反应并停止升降模块的运行，运行可靠，可用性佳。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之实施例的分解图；

图3是本实用新型之实施例的局部示意图（图中为桌板和感应模块的仰视图）；

图4是本实用新型之实施例的感应模块的分解图；

图5是本实用新型之实施例的手控器的分解图；

图6是本实用新型之实施例的各模块连接示意图；

图7是本实用新型之实施例的第一控制流程示意图（图中为下降状态遇阻停止流程示意图）；

图8是本实用新型之实施例的第二控制流程示意图（图中为上升状态流程示意图）。

附图标识说明：

10、桌板 11、感应模块

111、盒体 112、下端开口

113、安装板部 114、红外接收管

115、红外发射管 116、排线

12、MCU主控模块 13、手控器

131、上壳 132、下壳

133、操作面板 134、限位板部

14、固定架 15、让位缺口

20、桌脚 21、底座

22、固定外管 221、连接杆

231、升降部 232、驱动装置。

具体实施方式

请参照图1至图8所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

一种升降书桌的遇阻停止控制系统，包括有桌板10、桌脚20、电源、升降模块、感应模块11、声音模块、MCU主控模块12及手控器13；其中：

所述升降模块设置于桌脚20上，所述升降模块包括有升降部231和驱动装置232，所述升降部231的一端连接于驱动装置232，另一端连接于桌板10，所述升降部231于驱动装置232的驱动以实现桌板10的上升或下降；

所述感应模块11和手控器13均设置于桌板10上，所述感应模块11设置于桌板10的下端边缘，所述手控器13设置于桌板10的一侧；

所述MCU主控模块12分别连接于感应模块11、驱动装置232、声音模块及手控器13，所述手控器13连接于驱动装置232；所述电源分别连接于感应模块11、驱动装置232、声音模块、MCU主控模块12和手控器13；

操作手控器13，桌板10下降时，当感应模块11感应到有人或物体接近，感应模块11反馈信息至MCU主控模块12并控制驱动装置232停止运行，桌板10随之停止下降，声音模块发出声音提醒，且，手控器上显示有错误代码；优选地，所述声音模块为蜂鸣器，所述驱动装置232为马达，且，所述驱动装置232具有驱动电路、继电器和三极管，所述驱动电路分别连接于MCU主控模块、三极管，所述三极管连接于继电器，通过MCU主控模块的控制信号，驱动电路控制三极管可选择性地将继电器闭合或断开，进而控制马达的正转或反转以实现升降部带动桌板的上升或下降；如此，通过感应模块和MCU主控模块的设计，当桌板在下降过程中有人或物体接近时，感应模块将接受到的信号反馈到MCU主控模块并控制升降模块停止运行，结构设计巧妙合理，使用方便，实用性强，适合推广使用。

如图3所示，所述感应模块11沿桌板10的下端周缘布置；所述感应模块11设置有若干个，若干感应模块11绕桌板10的下端边缘间距式布置；所述感应模块11包括有盒体111及设置于盒体111内的感应部，所述盒体111开设有下端开口112的凹槽，所述感应部间距式设置于凹槽内；优选地，所述桌板10呈长方形结构，所述盒体111呈长条形结构，所述感应模块设置有九个，九个感应模块围绕下端边缘间距式布置，其中，三个感应模块位于桌板10下端的后段位置，一个感应模块位于桌板10下端的左段位置，一个感应模块位于桌板10下端的右段位置，两个感应模块位于桌板下端的中段区域，其位于三个感应模块的前侧，另外两个感应模块设置于桌板10下端的前段位置，且，两个感应模块之间形成有避让区域，以便使用者坐在位置上，脚放置在避让区域的下方，根据自身的使用需求去调整桌板的高度。

此处，所述盒体111通过螺丝固定于桌板10上，所述盒体111开设有定位孔，所述桌板10的下端开设有螺纹孔，所述螺纹孔的上端为盲端，所述螺丝自下而上依次连接定位孔、螺纹孔以形成组装连接；且，相邻的两个感应模块11之间通过排线116通讯连接。

如图4所示，所述感应部连接有安装板部113，所述安装板部113与盒体111同向延伸设置，所述感应部间距式布置于安装板部113上；所述感应模块11为红外感应器，所述感应部包括有红外接收管114和红外发射管115，所述红外接收管114和红外发射管115为插接式连接于安装板部113上，或者，所述红外接收管114和红外发射管115为贴片式连接于安装板部113上；优选地，所述盒体为塑胶盒。

如图1、图2所示，所述桌脚20包括有底座21及设置于底座21上的固定外管22，所述固定外管22为上下延伸设置，所述固定外管22的下端连接于底座21的上端，所述固定外管22呈中空结构，所述固定外管22的上端开设有缺口，所述升降部231设置于固定外管22内且升降部231的上端向上伸出固定外管22；

所述桌板10的下端连接有固定架14，所述固定架14的下端设置有定位部，所述升降部231的上端连接于固定架14的定位部以形成固定连接。

本实施例中，所述桌脚20和升降模块均设置有两个，相应的，所述定位部设置有两个，所述两个定位部左右间距式布置于固定架14的下端，所述两个桌脚20和两个升降模块对应固定架14的两个定位部间距式布置，且，所述升降模块的升降部231连接于相应的定位部上，所述两个桌脚20的固定外管22之间连接有连接杆221。

以及，所述手控器13设置于桌板10的上端右前侧位置，所述桌板10的上端对应手控器13位置设置有让位缺口15，所述让位缺口15的上下两端分别贯通桌板10，所述手控器13的下端向外延伸设置有限位板部134，所述手控器13自下往上伸入让位缺口15，所述限位板部134的上端面受限于桌板10的下端面；

所述手控器13的限位板部134和桌板10的下端面均开设有连接孔，其手控器13的限位板部134和桌板10的连接孔均呈一直线设置，还设置有连接件，所述连接件自下而上依次伸入限位板部134、桌板10的连接孔以将手控器13固定连接于桌板10上；且，所述手控器13的上端面与桌板10的上端面齐平。

如图5所示，所述手控器13包括有上壳131、下壳132和操作面板133，所述上壳131的上端设置有窗口，所述操作面板133具有显示面板和操作按钮，所述显示面板和操作按钮均通过上壳131的窗口外露；所述限位板部134设置于上壳131的下端，所述上壳131和下壳132上下拼合固定在一起，所述操作面板133夹设于上壳131和下壳132之间。

接下来介绍一下桌板在升降过程中遇阻时的启停流程：

如图7所示，操作手控器13，桌板下降，驱动装置驱动升降部处于下降状态，当感应模块11感应到有人或物体接近，感应模块11反馈信息至MCU主控模块12并控制驱动装置232停止运行，桌板10随之停止下降，声音模块发出声音提醒，且，手控器13上显示有错误代码；同时，若人或物体远离感应模块11，感应模块11反馈信息至MCU主控模块12并控制驱动装置232重新运行，桌板10随之恢复下降状态，声音模块停止发出声音，且，手控器13上解除错误代码；

如图8所示，操作手控器13，桌板上升，驱动装置驱动升降部处于上升状态，当感应模块11感应到有人或物体接近，感应模块11反馈信息至MCU主控模块12并控制驱动装置232继续运行，声音模块发出声音提醒，手控器13上显示有错误代码；同时，若人或物体远离感应模块11，声音模块停止发出声音，且，手控器13上解除错误代码。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过感应模块和MCU主控模块的设计，当桌板在下降过程中有人或物体接近时，感应模块将接受到的信号反馈到MCU主控模块并控制升降模块停止运行，结构设计巧妙合理，使用方便，实用性强，适合推广使用；以及，感应模块是围绕桌板的下端边缘布置，扩大了感应模块的感应范围，使得感应模块能够精准地对接近的人或物体进行反应并停止升降模块的运行，运行可靠，可用性佳。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种升降书桌的遇阻停止控制系统，其特征在于：包括有桌板（10）、桌脚（20）、电源、升降模块、感应模块（11）、声音模块、MCU主控模块（12）及手控器（13）；其中：

所述升降模块设置于桌脚（20）上，所述升降模块包括有升降部（231）和驱动装置（232），所述升降部（231）的一端连接于驱动装置（232），另一端连接于桌板（10），所述升降部（231）于驱动装置（232）的驱动以实现桌板（10）的上升或下降；

所述感应模块（11）和手控器（13）均设置于桌板（10）上，所述感应模块（11）设置于桌板（10）的下端边缘，所述手控器（13）设置于桌板（10）的一侧；

所述MCU主控模块（12）分别连接于感应模块（11）、驱动装置（232）、声音模块及手控器（13），所述手控器（13）连接于驱动装置（232）；所述电源分别连接于感应模块（11）、驱动装置（232）、声音模块、MCU主控模块（12）和手控器（13）；

操作手控器（13），桌板（10）下降时，当感应模块（11）感应到有人或物体接近，感应模块（11）反馈信息至MCU主控模块（12）并控制驱动装置（232）停止运行，桌板（10）随之停止下降，声音模块发出声音提醒，且，手控器上显示有错误代码。

2.根据权利要求1所述的一种升降书桌的遇阻停止控制系统，其特征在于：所述感应模块（11）沿桌板（10）的下端周缘布置。

3.根据权利要求2所述的一种升降书桌的遇阻停止控制系统，其特征在于：所述感应模块（11）设置有若干个，若干感应模块（11）绕桌板（10）的下端边缘间距式布置；所述感应模块（11）包括有盒体（111）及设置于盒体（111）内的感应部，所述盒体（111）开设有下端开口（112）的凹槽，所述感应部间距式设置于凹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种升降书桌的遇阻停止控制系统，其特征在于：所述盒体（111）通过螺丝固定于桌板（10）上，所述盒体（111）开设有定位孔，所述桌板（10）的下端开设有螺纹孔，所述螺纹孔的上端为盲端，所述螺丝自下而上依次连接定位孔、螺纹孔以形成组装连接。

5.根据权利要求3所述的一种升降书桌的遇阻停止控制系统，其特征在于：相邻的两个感应模块（11）之间通过排线（116）通讯连接。

6.根据权利要求3所述的一种升降书桌的遇阻停止控制系统，其特征在于：所述感应部连接有安装板部（113），所述安装板部（113）与盒体（111）同向延伸设置，所述感应部间距式布置于安装板部（113）上；所述感应模块（11）为红外感应器，所述感应部包括有红外接收管（114）和红外发射管（115），所述红外接收管（114）和红外发射管（115）为插接式连接于安装板部（113）上，或者，所述红外接收管（114）和红外发射管（115）为贴片式连接于安装板部（113）上。

7.根据权利要求1所述的一种升降书桌的遇阻停止控制系统，其特征在于：所述桌脚（20）包括有底座（21）及设置于底座（21）上的固定外管（22），所述固定外管（22）为上下延伸设置，所述固定外管（22）的下端连接于底座（21）的上端，所述固定外管（22）呈中空结构，所述固定外管（22）的上端开设有缺口，所述升降部（231）设置于固定外管（22）内且升降部（231）的上端向上伸出固定外管（22）；

所述桌板（10）的下端连接有固定架（14），所述固定架（14）的下端设置有定位部，所述升降部（231）的上端连接于固定架（14）的定位部以形成固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种升降书桌的遇阻停止控制系统，其特征在于：所述桌脚（20）和升降模块均设置有两个，相应的，所述定位部设置有两个，所述两个定位部左右间距式布置于固定架（14）的下端，所述两个桌脚（20）和两个升降模块对应固定架（14）的两个定位部间距式布置，且，所述升降模块的升降部（231）连接于相应的定位部上，所述两个桌脚（20）的固定外管（22）之间连接有连接杆（221）。

9.根据权利要求1所述的一种升降书桌的遇阻停止控制系统，其特征在于：所述手控器（13）设置于桌板（10）的上端右前侧位置，所述桌板（10）的上端对应手控器（13）位置设置有让位缺口（15），所述让位缺口（15）的上下两端分别贯通桌板（10），所述手控器（13）的下端向外延伸设置有限位板部（134），所述手控器（13）自下往上伸入让位缺口（15），所述限位板部（134）的上端面受限于桌板（10）的下端面；

所述手控器（13）的限位板部（134）和桌板（10）的下端面均开设有连接孔，其手控器（13）的限位板部（134）和桌板（10）的连接孔均呈一直线设置，还设置有连接件，所述连接件自下而上依次伸入限位板部（134）、桌板（10）的连接孔以将手控器（13）固定连接于桌板（10）上；且，所述手控器（13）的上端面与桌板（10）的上端面齐平。

10.根据权利要求9所述的一种升降书桌的遇阻停止控制系统，其特征在于：所述驱动装置（232）为马达，且，所述驱动装置（232）具有驱动电路、继电器和三极管，所述驱动电路分别连接于MCU主控模块（12）、三极管，所述三极管连接于继电器，通过MCU主控模块（12）的控制信号，驱动电路控制三极管可选择性地将继电器闭合或断开，进而控制马达的正转或反转以实现升降部带动桌板的上升或下降。

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