CN212828917U - 内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统和电动自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动自行车技术领域，公开了内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统和电动自行车，力矩助力控制系统包括设置在电机壳体内的力矩助力传感机构，力矩助力传感机构包括外盘，电机壳体包括外壳和盖接于该外壳的端盖，外盘与端盖贴合设置，端盖靠近外盘一侧的边缘处呈环形均匀等距的固定连接有四根锁位杆，外盘对应四根锁位杆的位置开设有四个锁位孔，锁位杆插设在对应的锁位孔中，锁位杆与锁位孔通过锁位机构相连接，锁位机构包括传动槽、传动杆、传动孔、弹簧、卡孔、卡块、剖面为三角型的锁位块。本实用新型新型可以对外盘和端盖进行快速的拆装，无需拆装多个螺钉，提高了两者拆装过程中的便捷性。

Description

内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统和电动自行车

技术领域

本实用新型涉及电动自行车技术领域，尤其涉及内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统和电动自行车。

背景技术

现有技术的一种电动自行车又称为混合动力自行车、ebike,其兼具自行车运动休闲及轻松省力的特点，近年来越来越受到市场欢迎。力矩助力系统是电动自行车助力系统的关键，它配合电机及控制系统机根据骑乘人员的用力情况输出相应的电动助力。目前，公知的电动自行车的力矩助力系统和电机相互独立，分别需要独立安装，这就导致电动自行车的力矩助力系统安装繁琐，线路繁多，并大大影响了电动自行车的美观性。

经检索公开(公告)号CN205022805U公开内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统和电动自行车，将力矩助力传感机构集成于电机内部，一方面使整体结构紧凑，线路精简，且防水防尘，性能稳定，提升了电动自行车的美观度，另一方面安装简便，大大简化了电动自行车助力系统的安装步骤，从而大大提高了安装效率，并降低了安装人员的劳动强度；该发案仍然存在以下技术缺陷：

该技术方案力矩传感器的外盘与电机壳体的端盖通过多个呈环形分布的螺钉相连接，当需要打开端盖对内部力矩传感器进行维护时，两者拆装操作过程过于繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中力矩传感器的外盘与电机壳体的端盖通过多个呈环形分布的螺钉相连接，当需要打开端盖对内部力矩传感器进行维护时，两者拆装操作过程过于繁琐的问题，而提出的内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统和电动自行车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统，包括设置在电机壳体内的力矩助力传感机构，所述力矩助力传感机构包括外盘，所述电机壳体包括外壳和盖接于该外壳的端盖，所述外盘与端盖贴合设置，所述端盖靠近外盘一侧的边缘处呈环形均匀等距的固定连接有四根锁位杆，所述外盘对应四根锁位杆的位置开设有四个锁位孔，所述锁位杆插设在对应的锁位孔中，所述锁位杆与锁位孔通过锁位机构相连接；

所述锁位机构包括传动槽、传动杆、传动孔、弹簧、卡孔、卡块、剖面为三角型的锁位块和剖面为三角型的锁位槽，所述传动槽开设在锁位孔的孔壁上，所述传动孔开设在传动槽的槽底，所述弹簧的一端固定连接在传动槽的槽底，所述弹簧的另一端与锁位块的竖直面相连接，所述锁位槽对应锁位块的位置开设在锁位杆的杆壁上，所述锁位块远离弹簧的一端插设在锁位槽内，且锁位块的斜面靠近外盘的轴线设置，所述传动杆的一端固定连接在锁位块靠近传动孔的一端，所述传动杆的另一端依次穿过弹簧和传动孔并向外盘外延伸，且弹簧套设在传动杆，所述卡孔开设在传动杆的杆壁上，所述卡块通过转动轴转动连接在卡孔中，所述卡块与卡孔相匹配。

优选的，所述传动杆远离锁位块的一端固定连接有拉板。

优选的，所述锁位块的下端固定连接有限位块，所述传动槽的下端槽壁上对应限位块的位置开设有与其相匹配的限位槽，所述限位块滑动连接在限位槽中。

优选的，所述锁位孔的孔壁上以锁位杆为中心处呈环形镶嵌有若干个滚珠，所述滚珠滚动连接在锁位杆的杆壁上。

优选的，所述限位槽内固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿限位块设置，且限位块滑动连接在限位杆的杆壁上。

电动自行车，包括自行车本体，所述自行车本体安装有供电电池和控制电路，该自行车本体还安装有内置于电动自行车电机力矩助力控制系统。

与现有技术相比，本实用新型提供了内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统和电动自行车，具备以下有益效果：

该双中空玻璃封胶系统，通过设置四组锁位杆、锁位孔和锁位机构，将外盘和端盖快捷的连接在一起，当需要将其进行分拆对内部力矩传感器进行维护时，可以快速的将两者分离，无需拆装多个螺钉，提高了两者拆装过程中的便捷性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以对外盘和端盖进行快速的拆装，无需拆装多个螺钉，提高了两者拆装过程中的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图。

图中：1外盘、2端盖、3锁位杆、4锁位孔、5传动槽、6传动杆、7传动孔、8弹簧、9卡孔、10卡块、11锁位块、12锁位槽、13拉板、14限位块、15限位槽、16滚珠、17限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统，包括设置在电机壳体内的力矩助力传感机构，力矩助力传感机构包括外盘1，电机壳体包括外壳和盖接于该外壳的端盖2，外盘1与端盖2贴合设置，端盖2靠近外盘1一侧的边缘处呈环形均匀等距的固定连接有四根锁位杆3，外盘1对应四根锁位杆3的位置开设有四个锁位孔4，锁位杆3插设在对应的锁位孔4中，锁位杆3与锁位孔4通过锁位机构相连接；

锁位机构包括传动槽5、传动杆6、传动孔7、弹簧8、卡孔9、卡块10、剖面为三角型的锁位块11和剖面为三角型的锁位槽12，传动槽5开设在锁位孔4的孔壁上，传动孔7开设在传动槽5的槽底，弹簧8的一端固定连接在传动槽5的槽底，弹簧8的另一端与锁位块11的竖直面相连接，锁位槽12对应锁位块11的位置开设在锁位杆3的杆壁上，锁位块11远离弹簧8的一端插设在锁位槽12内，且锁位块11的斜面靠近外盘1的轴线设置，传动杆6的一端固定连接在锁位块11靠近传动孔7的一端，传动杆6的另一端依次穿过弹簧8和传动孔7并向外盘1外延伸，且弹簧8套设在传动杆6，卡孔9开设在传动杆6的杆壁上，卡块10通过转动轴转动连接在卡孔9中，卡块10与卡孔9相匹配，当需要将外盘1和端盖连2接在一起时，将端盖2上的四根锁位杆3对准外盘1上的四个锁位孔4并向各自对应的锁位孔4内插入，锁位杆3的下端最先与锁位孔4内的锁位块11斜面相接触，随着锁位杆3的继续下移，锁位杆3对锁位块11的斜面施加压力，锁位块11受力后向传动槽5中运动，同时带动传动杆6向外盘1的外侧运动，也对弹簧8进行压缩，直至锁位杆3上锁位槽12移动到锁位块11对应高度位置，被压缩的弹簧8推动锁位块11自动复位卡入锁位槽12中，此时端盖2的下端与外盘1的上端相抵，锁位杆3无法再向下运动，外盘1和端盖2快捷的连接在一起；当需要将外盘1和端盖2分拆时，先对其中一个锁位机构上的传动杆6施加拉力，传动杆6将锁位槽12中锁位块11拉入到传动槽5内，同时对弹簧8进行压缩，当传动杆6上卡块10部分移出外盘1后，对卡块10施加偏转力，使得卡块10以转动轴为中心在卡孔9中转动，使得卡块10与传动杆6保持垂直，再松开传动杆6，被压缩的弹簧8带动传动杆6逐步复位，直至卡块10挡在外盘1的外侧壁上，使得传动杆6无法再继续移动，此时被拉入传动槽5内的锁位块11被固定位置无法移动，再对另外三个锁位机构重复上操作，使得四个锁位机构中锁位块11全从锁位槽12中脱离，此时再对端盖2施加向上的拉力，即可将端盖2连同锁位杆3从外盘1的锁位孔4中快速的拔出。

传动杆6远离锁位块11的一端固定连接有拉板13，通过拉板13方便的对传动杆6施加拉力。

锁位块11的下端固定连接有限位块14，传动槽5的下端槽壁上对应限位块14的位置开设有与其相匹配的限位槽15，限位块14滑动连接在限位槽15中，锁位块11运动时带动限位块14在限位槽15中同步运动，防止限位块14从限位槽15中脱离。

锁位孔4的孔壁上以锁位杆3为中心处呈环形镶嵌有若干个滚珠16，滚珠16滚动连接在锁位杆3的杆壁上，通过呈环形分布设置的滚珠16夹持锁位杆3，使得锁位杆3在锁位孔4内运动的更加稳定，同时通过滚珠16的滚动降低锁位杆3在锁位孔4内滑动摩擦时产生的摩擦力。

限位槽15内固定连接有限位杆17，限位杆17贯穿限位块14设置，且限位块14滑动连接在限位杆17的杆壁上，防止限位块14从限位槽15中脱离。

电动自行车，包括自行车本体，自行车本体安装有供电电池和控制电路，该自行车本体还安装有内置于电动自行车电机力矩助力控制系统。

本实用新型中，当需要将外盘1和端盖连2接在一起时，将端盖2上的四根锁位杆3对准外盘1上的四个锁位孔4并向各自对应的锁位孔4内插入，锁位杆3的下端最先与锁位孔4内的锁位块11斜面相接触，随着锁位杆3的继续下移，锁位杆3对锁位块11的斜面施加压力，锁位块11受力后向传动槽5中运动，同时带动传动杆6向外盘1的外侧运动，也对弹簧8进行压缩，直至锁位杆3上锁位槽12移动到锁位块11对应高度位置，被压缩的弹簧8推动锁位块11自动复位卡入锁位槽12中，此时端盖2的下端与外盘1的上端相抵，锁位杆3无法再向下运动，外盘1和端盖2快捷的连接在一起；当需要将外盘1和端盖2分拆时，先对其中一个锁位机构上的传动杆6施加拉力，传动杆6将锁位槽12中锁位块11拉入到传动槽5内，同时对弹簧8进行压缩，当传动杆6上卡块10部分移出外盘1后，对卡块10施加偏转力，使得卡块10以转动轴为中心在卡孔9中转动，使得卡块10与传动杆6保持垂直，再松开传动杆6，被压缩的弹簧8带动传动杆6逐步复位，直至卡块10挡在外盘1的外侧壁上，使得传动杆6无法再继续移动，此时被拉入传动槽5内的锁位块11被固定位置无法移动，再对另外三个锁位机构重复上述操作，使得四个锁位机构中锁位块11全从锁位槽12中脱离，此时再对端盖2施加向上的拉力，即可将端盖2连同锁位杆3从外盘1的锁位孔4中快速的拔出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统，包括设置在电机壳体内的力矩助力传感机构，其特征在于，所述力矩助力传感机构包括外盘(1)，所述电机壳体包括外壳和盖接于该外壳的端盖(2)，所述外盘(1)与端盖(2)贴合设置，所述端盖(2)靠近外盘(1)一侧的边缘处呈环形均匀等距的固定连接有四根锁位杆(3)，所述外盘(1)对应四根锁位杆(3)的位置开设有四个锁位孔(4)，所述锁位杆(3)插设在对应的锁位孔(4)中，所述锁位杆(3)与锁位孔(4)通过锁位机构相连接；

所述锁位机构包括传动槽(5)、传动杆(6)、传动孔(7)、弹簧(8)、卡孔(9)、卡块(10)、剖面为三角型的锁位块(11)和剖面为三角型的锁位槽(12)，所述传动槽(5)开设在锁位孔(4)的孔壁上，所述传动孔(7)开设在传动槽(5)的槽底，所述弹簧(8)的一端固定连接在传动槽(5)的槽底，所述弹簧(8)的另一端与锁位块(11)的竖直面相连接，所述锁位槽(12)对应锁位块(11)的位置开设在锁位杆(3)的杆壁上，所述锁位块(11)远离弹簧(8)的一端插设在锁位槽(12)内，且锁位块(11)的斜面靠近外盘(1)的轴线设置，所述传动杆(6)的一端固定连接在锁位块(11)靠近传动孔(7)的一端，所述传动杆(6)的另一端依次穿过弹簧(8)和传动孔(7)并向外盘(1)外延伸，且弹簧(8)套设在传动杆(6)，所述卡孔(9)开设在传动杆(6)的杆壁上，所述卡块(10)通过转动轴转动连接在卡孔(9)中，所述卡块(10)与卡孔(9)相匹配。

2.根据权利要求1所述的内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统，其特征在于，所述传动杆(6)远离锁位块(11)的一端固定连接有拉板(13)。

3.根据权利要求1所述的内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统，其特征在于，所述锁位块(11)的下端固定连接有限位块(14)，所述传动槽(5)的下端槽壁上对应限位块(14)的位置开设有与其相匹配的限位槽(15)，所述限位块(14)滑动连接在限位槽(15)中。

4.根据权利要求1所述的内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统，其特征在于，所述锁位孔(4)的孔壁上以锁位杆(3)为中心处呈环形镶嵌有若干个滚珠(16)，所述滚珠(16)滚动连接在锁位杆(3)的杆壁上。

5.根据权利要求3所述的内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统，其特征在于，所述限位槽(15)内固定连接有限位杆(17)，所述限位杆(17)贯穿限位块(14)设置，且限位块(14)滑动连接在限位杆(17)的杆壁上。

6.电动自行车，包括自行车本体，所述自行车本体安装有供电电池和控制电路，其特征在于，该自行车本体还安装有如权利要求1-5中任意一项所述的内置于电动自行车电机力矩助力控制系统。

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