CN212828135U - 一种可调节角度的雷达支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调节角度的雷达支架，其固定设置在自动驾驶设备上，包括雷达安装部，水平角调节部，俯仰角调节部，固定部，所述雷达安装部与所述水平角调节部铰接，所述俯仰角调节部的一端与固定部的侧面滑动连接，另一端与所述雷达安装部可拆卸连接，所述水平角调节部的顶端与所述固定部固定连接，所述固定部与自动驾驶设备固定连接；通过本方案，实现了在调节俯仰角的基础上同时对水平角进行调节的技术。

Description

一种可调节角度的雷达支架

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及用于雷达角度调节技术设备领域，具体地说，是一种可调节角度的雷达支架。

背景技术

目前在车辆自动驾驶技术领域，车辆对其行使区域的外部环境感知技术大多采用雷达技术实现，借助车辆上安装的若干雷达实现对道路以及环境信息的实时收集，进而实现车辆的自动驾驶技术。众所周知，车辆行使时所处的环境和道路都十分复杂，而在如此复杂的环境中实时收集周围环境以及道路信息对自动驾驶技术显得尤为重要。现有技术中虽然已经公开可调节角度的雷达安装支架相关技术，但是目前公开的技术中仅能能实现俯仰角的微调技术，并不能实现对水平角进行调节的技术。

针对上述技术缺陷，本实用新型提出了一种在实现雷达俯仰角调节技术的情况下对雷达水平角进行调节的支架借以解决所述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种可调节角度的雷达支架，用于解决现有可调角度的支架不能实现调整俯仰角的基础上同时调节水平角的技术缺陷。本实用新型通过设置雷达安装部，水平角调节部，俯仰角调节部，固定部等结构，实现了在调节俯仰角的基础上同时对水平角进行调节的技术。采用本实用新型后可以有效实现在调节俯仰角的基础上同时对水平角进行调节的技术。

为实现上述技术方案，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种可调节角度的雷达支架，其固定设置在自动驾驶设备上，包括雷达安装部，水平角调节部，俯仰角调节部，固定部，所述雷达安装部与所述水平角调节部铰接，所述俯仰角调节部的一端与固定部固定连接，另一端与所述雷达安装部可拆卸连接，所述水平角调节部的顶端与所述固定部固定连接，所述固定部用于与自动驾驶设备固定连接；

所述水平角调节部包括竖板，圆齿槽，圆齿轮，驱动电机，双支耳，移动电源，所述双支耳设置在所述竖板一侧的底端，其将竖板与所述雷达安装部铰接，所述竖板的另一侧与所述圆齿槽的侧面固定连接，所述圆齿轮与圆齿槽啮合，所述驱动电机固定在所述固定部上，其的输出轴与圆齿轮固定连接，所述移动电源设置在所述固定部上，其与所述驱动电机电性连通，所述圆齿槽跟随所述圆齿轮同轴转动。

为了更好的实现本实用新型，作为上述技术方案的进一步描述，所述雷达安装部包括底板，顶盖，若干连接杆，水平仪，所述底板的一端与竖板铰接，其中心位置设置有雷达安装位，且其的边缘位置设置有通孔，所述顶盖一端与俯仰角调节部可拆卸连接，其中心位置设置有与底板相匹配的雷达安装位，且其的边缘位置设置有与所述底板上的通孔同圆心的孔洞，所述连接杆的一端穿过底板的通孔之后与所述底板栓接，另一端穿过顶盖的孔洞之后与所述顶盖栓接，所述水平仪设置在所述顶盖的顶部，且其与移动电源电性连通。

作为上述技术方案的进一步描述，所述固定部包括盖板，固定板，所述盖板的侧面环向设置有凹槽，其下部与所述驱动电机可拆卸连接，上部与固定板固定连接，所述固定板的边缘位置设置有若干螺栓孔，且其中心位置用于安装移动电源。

作为上述技术方案的进一步描述，所述俯仰角调节部包括减速电机，卷筒，钢绳，所述减速电机固定是所述盖板的顶面，所述卷筒与减速电机的输出轴连通，所述钢绳的一端与顶盖连接，另一端缠绕在所述卷筒上。

作为上述技术方案的进一步描述，所述圆齿槽的齿数为360齿，且各齿的中线与圆心角各角度线重叠。

作为上述技术方案的进一步描述，所述移动电源的电压范围为5-36V。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

本实用新型通过设置雷达安装部，水平角调节部，俯仰角调节部，固定部等结构，实现了在调节俯仰角的基础上同时对水平角进行调节的技术。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构示意图。

图中标记1-雷达安装部，2-水平角调节部，3-俯仰角调节部，4-固定部，11-底板，12-顶盖，13-连接杆，14-水平仪，21-竖板，22-圆齿槽，23-圆齿轮，24-驱动电机，25-双支耳，26-移动电源，31-减速电机，32-卷筒，33-钢绳，41-盖板，42-固定板。

具体实施方式

下面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型做进一步地详细、准确说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，“垂直”等术语并不表示要求部件之间绝对垂直，而是可以稍微倾斜。如“垂直”仅仅是指其方向相对而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

作为优选实施例，本实施例以本实用新型螺栓固定连接在自动驾驶汽车车顶的结构为例，结合图1～2所示：

一种可调节角度的雷达支架，其固定设置在自动驾驶设备上，包括雷达安装部1，水平角调节部2，俯仰角调节部3，固定部4，所述雷达安装部1与所述水平角调节部2铰接，所述俯仰角调节部3的一端与固定部4固定连接，另一端与所述雷达安装部1可拆卸连接，所述水平角调节部2的顶端与所述固定部4固定连接，所述固定部4用于与自动驾驶设备固定连接；

所述水平角调节部2包括竖板21，圆齿槽22，圆齿轮23，驱动电机24，双支耳25，移动电源26，所述双支耳25设置在所述竖板21一侧的底端，其将竖板21与所述雷达安装部1铰接，所述竖板21的另一侧与所述圆齿槽22的侧面固定连接，所述圆齿轮23与圆齿槽22啮合，所述驱动电机24固定在所述固定部4上，其的输出轴与圆齿轮23固定连接，所述移动电源26设置在所述固定部4上，其与所述驱动电机24电性连通，所述圆齿槽22跟随所述圆齿轮23同轴转动。

为了更清晰和明确的阐述本实用新型，作为优选实施方式，本实施例中通过设置雷达安装部1，水平角调节部2，俯仰角调节部3，固定部4等结构，有效实现了雷达的俯仰角以及方位角皆可调的技术，有效解决了现有可调节角度的雷达支架在调节俯仰角时不能同时进行水平角进行调节的技术缺陷。

为了更好的实现本实用新型，作为上述技术方案的进一步描述，所述雷达安装部1包括底板11，顶盖12，若干连接杆13，水平仪14，所述底板11的一端与竖板21铰接，其中心位置设置有雷达安装位，且其的边缘位置设置有通孔，所述顶盖12一端与俯仰角调节部3可拆卸连接，其中心位置设置有与底板11相匹配的雷达安装位，且其的边缘位置设置有与所述底板11上的通孔同圆心的孔洞，所述连接杆13的一端穿过底板11的通孔之后与所述底板11栓接，另一端穿过顶盖12的孔洞之后与所述顶盖12栓接，所述水平仪14设置在所述顶盖12的顶部，且其与移动电源26电性连通。

为了更清晰和明确的阐述本实用新型，作为优选实施方式，本实施例中通过设置底板11，顶盖12，若干连接杆13，水平仪14等结构，并且将雷达安装在底板11与顶盖12之间，这一设计有效保证了雷打在使用过程中的安全性。

作为上述技术方案的进一步描述，所述固定部4包括盖板41，固定板42，所述盖板41的侧面环向设置有凹槽，其下部与所述驱动电机24可拆卸连接，上部与固定板42固定连接，所述固定板42的边缘位置设置有若干螺栓孔，且其中心位置用于安装移动电源26。

作为上述技术方案的进一步描述，所述俯仰角调节部3包括减速电机31，卷筒32，钢绳33，所述减速电机31固定是所述盖板41的顶面，所述卷筒32与减速电机31的输出轴连通，所述钢绳33的一端与顶盖12连接，另一端缠绕在所述卷筒32上。

为了更清晰和明确的阐述本实用新型，作为优选实施方式，本实施例中通过设置减速电机31，卷筒32，钢绳33等结构，并且使用钢绳33将顶盖12与固定部4进行柔性连接，实现了对俯仰角进行调节的技术，本技术方案操作简单，调节效率高。

作为上述技术方案的进一步描述，所述圆齿槽22的齿数为360齿，且各齿的中线与圆心角各角度线重叠。

为了更清晰和明确的阐述本实用新型，作为优选实施方式，本实施例中将圆齿槽22的齿数设置为360齿，并使之与圆齿轮23啮合，通过这一方法，便能够实现对水平角进行以1°为单位的调节技术。

作为上述技术方案的进一步描述，所述移动电源26的电压范围为5-36V。

为更好的实现本实用新型，作为优选实施方式，如图1～2所示，本实用新型的工作流程为：假设安装本实用新型的自动驾驶汽车行驶在复杂环境以及复杂路面区域的情景为例对本实用新型的使用流程进行详细阐述和说明：首先，对安装在本实用新型上的雷达进行电连接，同时对水平仪14以及驱动电机24电连接，进一步地，安装有本实用新型的自动驾驶汽车在前文所述的环境中行驶，进一步地，雷达实时收集周围环境的数据并将所述的数据信息传输至自动驾驶汽车的车载计算机处理系统，进一步地，车载计算机处理系统将控制所述支架上的驱动电机24开启并且驱动圆齿轮23转动，进一步地，圆齿轮带动所述圆齿槽22做齿数级的转动，进一步地，水平仪14实时检测本支架的水平情况并将数据传输至自动驾驶汽车的车载计算机处理系统，进一步地，计算机处理系统实时调节本实用新型的俯仰角，最终，实现在调节俯仰角的基础上同时对水平角进行调节的技术。

通过上述方案，实现了在调节俯仰角的基础上同时对水平角进行调节的技术。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可调节角度的雷达支架，其固定设置在自动驾驶设备上，其特征在于：包括雷达安装部（1），水平角调节部（2），俯仰角调节部（3），固定部（4），所述雷达安装部（1）与所述水平角调节部（2）铰接，所述俯仰角调节部（3）的一端与固定部（4）固定连接，另一端与所述雷达安装部（1）可拆卸连接，所述水平角调节部（2）的顶端与所述固定部（4）固定连接，所述固定部（4）用于与自动驾驶设备固定连接；

所述水平角调节部（2）包括竖板（21），圆齿槽（22），圆齿轮（23），驱动电机（24），双支耳（25），移动电源（26），所述双支耳（25）设置在所述竖板（21）一侧的底端，其将竖板（21）与所述雷达安装部（1）铰接，所述竖板（21）的另一侧与所述圆齿槽（22）的侧面固定连接，所述圆齿轮（23）与圆齿槽（22）啮合，所述驱动电机（24）固定在所述固定部（4）上，其的输出轴与圆齿轮（23）固定连接，所述移动电源（26）设置在所述固定部（4）上，其与所述驱动电机（24）电性连通，所述圆齿槽（22）跟随所述圆齿轮（23）同轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的雷达支架，其特征在于：所述雷达安装部（1）包括底板（11），顶盖（12），若干连接杆（13），水平仪（14），所述底板（11）的一端与竖板（21）铰接，其中心位置设置有雷达安装位，且其的边缘位置设置有通孔，所述顶盖（12）一端与俯仰角调节部（3）可拆卸连接，其中心位置设置有与底板（11）相匹配的雷达安装位，且其的边缘位置设置有与所述底板（11）上的通孔同圆心的孔洞，所述连接杆（13）的一端穿过底板（11）的通孔之后与所述底板（11）栓接，另一端穿过顶盖（12）的孔洞之后与所述顶盖（12）栓接，所述水平仪（14）设置在所述顶盖（12）的顶部，且其与移动电源（26）电性连通。

3.根据权利要求1所述的一种可调节角度的雷达支架，其特征在于：所述固定部（4）包括盖板（41），固定板（42），所述盖板（41）的侧面环向设置有凹槽，其下部与所述驱动电机（24）可拆卸连接，上部与固定板（42）固定连接，所述固定板（42）的边缘位置设置有若干螺栓孔，且其中心位置用于安装移动电源（26）。

4.根据权利要求3所述的一种可调节角度的雷达支架，其特征在于：所述俯仰角调节部（3）包括减速电机（31），卷筒（32），钢绳（33），所述减速电机（31）固定是所述盖板（41）的顶面，所述卷筒（32）与减速电机（31）的输出轴连通，所述钢绳（33）的一端与顶盖（12）连接，另一端缠绕在所述卷筒（32）上。

5.根据权利要求1所述的一种可调节角度的雷达支架，其特征在于：所述圆齿槽（22）的齿数为360齿，且各齿的中线与圆心角各角度线重叠。

6.根据权利要求1所述的一种可调节角度的雷达支架，其特征在于：所述移动电源（26）的电压范围为5-36V。

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