CN212827664U - 一种具有自动补偿功能的带导向功能导轨导轮结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动补偿功能的带导向功能导轨导轮结构，包括V形导轨和V形导轮，所述的V形导轮中心轴向设置有滚动轴承，所述的V形导轮与V形导轨滚动配合，V形导轨工作面之间的夹角与V形导轮工作面母线之间的夹角相等，所述的V形导轨工作面端部设置有工艺补偿槽。本实用新型通过设置相互配合的V型导轮和V型导轨，在V行导轮上设置滚动轴承，通过滚动轴承与载体重物接触，把直线滑轨的滑动摩擦变为了滚动摩擦，降低了润滑要求，降低了加工成本，同时工艺补偿槽，保证了导向精度不变的同时，也克服了普通导轨导轮导向精度差的问题，更好的保证了导向过程的精度和效率。

Description

一种具有自动补偿功能的带导向功能导轨导轮结构

技术领域

本实用新型涉及机械加工导轮技术领域，尤其涉及一种具有自动补偿功能的带导向功能导轨导轮结构。

背景技术

目前，导轨导轮是一种常见的运动副结构，由导轨、导轮、轴、轴承等组成。一般情况下导轨作为支撑面，导轮在导轨上滚动，二者间是静摩擦力。V形滑动直线导轨是一种常见的滑动运动副，由V形导轨、V形滑块等组成，V形滑块与V形导轨紧密接触，V形滑块在V形导轨上滑动。V形滑块上的载荷通过接触面传递给V形导轨，二者之间是动摩擦力。在载荷一定时，V形导轨和V形滑块之间的接触面加工精度的高低决定了运动时所受阻力的大小，一般情况下，接触面的加工精度要大大高于滚动摩擦接触面的精度。

一般情况下，导轨导轮运动副结构动力损失小，发热低，但存在导向性差的问题，若对导向精度有要求则必须增加辅助结构。V形滑动直线导轨导向型强，运动精度高，但对运动环境、润滑、材质要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有自动补偿功能的带导向功能导轨导轮结构，能够在导向中自动补偿磨损间隙，且通过滚动摩擦代替滑动模块，大大提高导向精度。

本实用新型采用的技术方案为：

一种具有自动补偿功能的带导向功能导轨导轮结构，包括V形导轨和V形导轮，所述的V形导轮中心轴向设置有滚动轴承，所述的V形导轨内侧有两个工作面，两个工作面均为平面，且两个工作面之间具有一个夹角，所述的V形导轮与V形导轨滚动配合，V形导轨工作面之间的夹角与V形导轮工作面母线之间的夹角相等，且V形导轮与V形导轨是线接触，所述的V形导轨工作面端部设置有工艺补偿槽。

所述V形导轨两个工作面之间的夹角大于0°小于180°。

所述的V形导轨工作面上端部设置有台阶，台阶棱角为倒角。

所述的滚动轴承为多个。

还包括用于监测V型导轮磨损程度的检测装置，所述的检测装置固定设置在工艺槽的底部，

所述的检测装置采用接触传感器。

本实用新型通过设置相互配合的V型导轮和V型导轨，在V行导轮上设置滚动轴承，通过滚动轴承与载体重物接触，从而实现了直线滑轨的直线滑动摩擦变为了直线滚动摩擦，降低了润滑要求和加工成本高的问题，同时V形导轨导轮运动副磨损时，负载作用下会自动弥补导轨导轮之间的间隙，保证导向精度不变。也克服了普通导轨导轮导向精度差的问题，进一步的V形导轨导轮运动副磨损达到一定程度时，会触发传感器8，提醒进行更换维修，更好的保证了导向过程的精度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实用新型包括V形导轨1和V形导轮2，所述的V形导轮2中心轴向设置有滚动轴承3，所述的V形导轨1内侧有两个工作面，两个工作面均为平面，且两个工作面之间具有一个夹角，所述的V形导轮与V形导轨1滚动配合，V形导轨1工作面之间的夹角与V形导轮2工作面母线之间的夹角相等，且V形导轮2与V形导轨1是线接触，所述的V形导轨1工作面端部设置有工艺补偿槽4。

所述V形导轨1两个工作面之间的夹角大于0°小于180°，夹角适用范围广，根据实际的需求进行设置。

所述的V形导轨1工作面上端部设置有台阶6，台阶棱角为倒角7，采用台阶可以防止V型导轮与V型导轨相脱离，而倒角的设置可以很好的防止台阶自身棱角对V型导轮造成损伤。

V形导轮与V形导轨的台阶配合位置为圆角5，圆角与倒角的配合设置使二者工作中额外的阻力更小。本申请所述的V形导轨1两个工作面与导轨所在的垂直面的夹角可以相同也可以不相同，即两个工作面可以对称设置，也可以不对称设置，只需要保证V形导轨的工作面与与其接触的V形导轮的工作面能够配合即可。

所说的滚动轴承3可单独使用也可成对使用，当成对使用时，两个滚动轴承可以相同也可以不同。可以根据实际的需求以及结合V型导轮的大小进行设置，保证滚动降阻的同时能够很好的实现运转周期的延长。

还包括用于监测V型导轮磨损程度的检测装置，所述的检测装置固定设置在工艺槽4的底部，所述的检测装置采用有压力传感器，或者接触传感器，还可以采用红外传感器等其他检测装置，能够实现检测V型导轮在工艺槽内高度变化的即可，再次不再一一列举赘述。通过设置工艺槽可以使V型导轮磨损后，受到重力影响会进行下降，而V型导轮的顶部由于被磨损下降到工艺槽内，从而可以实现磨损后的自动调整，进一步的在工艺槽内安装接触式压力传感器，可以实现当V型导轮磨损到一定程度（跟工艺槽的深度有关），V型导轮的端部与接触式压力传感器接触时，即可以判定V型导轮磨损到需要更换的程度了，从而很好的实现了对V型导轮磨损程度的判断，进而可以及时的更换新的V型导轮。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“ 中心”，“ 横向”、“ 纵

向”、“ 长度”、“ 宽度”、“ 厚度”、“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”、“ 顺时针”、“ 逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“ 第一”、“ 第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“ 包括”和“ 具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行较详细的说明，但本发明不限于这里所述的特定实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等有效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种具有自动补偿功能的带导向功能导轨导轮结构，其特征在于：包括V形导轨（1）和V形导轮（2），所述的V形导轮（2）中心轴向设置有滚动轴承（3），所述的V形导轨（1）内侧有两个工作面，两个工作面均为平面，且两个工作面之间具有一个夹角，所述的V形导轮与V形导轨（1）滚动配合，V形导轨（1）工作面之间的夹角与V形导轮（2）工作面母线之间的夹角相等，且V形导轮（2）与V形导轨（1）是线接触，所述的V形导轨（1）工作面端部设置有工艺补偿槽（4）。

2.根据权利要求1所述的具有自动补偿功能的带导向功能导轨导轮结构，其特征在于，所述V形导轨（1）两个工作面之间的夹角大于0°小于180°。

3.根据权利要求1所述的具有自动补偿功能的带导向功能导轨导轮结构，其特征在于，所述的V形导轨（1）工作面上端部设置有台阶（6），台阶棱角为倒角（7）。

4.根据权利要求1所述的具有自动补偿功能的带导向功能导轨导轮结构，其特征在于，所述的滚动轴承（3）为多个。

5.根据权利要求2所述的具有自动补偿功能的带导向功能导轨导轮结构，其特征在于，还包括用于监测V型导轮磨损程度的检测装置，所述的检测装置固定设置在工艺补偿槽（4）的底部。

6.根据权利要求5所述的具有自动补偿功能的带导向功能导轨导轮结构，其特征在于：所述的检测装置采用接触传感器。

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