CN212823761U - 一种屏幕拾取装置以及屏幕自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种屏幕拾取装置以及屏幕自动组装设备，所述屏幕拾取装置包括主体部和拾取部，所述拾取部设于所述主体部上，所述拾取部具有远离和靠近所述组装平台的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程；本实用新型的技术方案中，屏幕拾取装置包括拾取部，所述拾取部具有远离和靠近所述组装平台的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程，进而拾取部可以拾取屏幕移动至壳体的一旁并且能够绕着连接的连接线转动，以避免因为屏幕与壳体之间连接有连接线而使得屏幕不方便移动，而使得屏幕会遮挡胶路的问题。

Description

一种屏幕拾取装置以及屏幕自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品的生产制造技术领域，尤其是一种屏幕拾取装置以及屏幕自动组装设备。

背景技术

屏幕组装作为各种带屏幕的电子产品的一种重要的工艺，以智能穿戴类产品的屏幕组装为例，组装工艺一般为先涂胶再进行组装，组装完成后需进行长时间保压以保证屏幕防水性能，由于涂胶轨迹精度高和屏幕组装精度高，导致人工无法实现，只能依靠自动化设备实现。

但传统的穿戴类产品组装工序可以先组装屏幕，再扣合屏幕连接器，该方式自动化实现相对简单，随着产品机构设计愈加紧凑，屏幕组装需要放至最后一个工序实现，即先扣合屏幕连接器，然后涂胶并组装屏幕，因此就产生了涂胶过程中屏幕会遮挡胶路的问题，而导致组装的过程难以进行。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种屏幕拾取装置以及屏幕自动组装设备，旨在通过屏幕拾取装置屏设置平移行程和转动行程，使得屏幕移动至壳体的一旁并且能够绕着连接的连接线转动，以避免因为屏幕与壳体之间连接有连接线而使得屏幕不方便移动，而使得屏幕会遮挡胶路的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种屏幕拾取装置，用在屏幕自动组装设备中，用以将设置在组装平台的组装工位上且与壳体之间连接有连接线的屏幕与所述壳体分离，所述屏幕拾取装置包括：

主体部；以及，

拾取部，设于所述主体部上，所述拾取部具有用以远离和靠近所述组装工位的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程。

可选地，所述移动行程包括沿X轴、Y轴以及Z轴的平移行程；和/或，

所述转动行程为绕Z轴的转动行程。

可选地，所述主体部包括：

第一驱动机构和第二驱动机构，对应具有第一方向活动行程的第一安装部和第二方向活动行程的第二安装部，所述第二驱动机构设于所述第一安装部上，所述第一方向和第二方向其中之一为X轴方向，另一为Y轴方向；以及，

转动驱动机构，具有沿Z轴转动的转动安装部；以及，

第三驱动机构，具有Z轴活动行程的第三安装部；

其中，所述转动驱动机构设于所述第二安装部上，所述第三驱动机构设于所述转动安装部上，所述拾取部设于所第三安装部，或者，所述第三驱动机构设于所述第二安装部上，所述转动驱动机构设于所述第三安装部上，所述拾取部设于所述转动安装部。

可选地，所述第一驱动机构包括：

第一底座，用以安装在所述屏幕自动组装设备的机架上；

第一直线驱动装置，安装在所述第一底座上，所述第一直线驱动装置具有沿第一方向活动的第一驱动部；以及，

第一安装座，沿所述第一方向滑动安装于所述第一底座，且连接于所述第一驱动部；

所述第一安装部设于所述第一安装座。

可选地，所述第二驱动机构包括：

第二底座，安装在所述第一安装部上；

第二直线驱动装置，安装在所述第二底座上，所述第二直线驱动装置具有沿第二方向活动的第二驱动部；以及，

第二安装座，沿所述第二方向滑动安装于所述第二底座，且与所述第二驱动部连接；

所述第二安装部设于所述第二安装座。

可选地，所述转动驱动机构包括：

转动安装底座，设于所述第二安装部上；

转动驱动装置，设于所述转动安装底座上，所述转动驱动装置具有沿Z轴转动的转动部；以及，

转动安装座，安装于所述转动驱动装置的转动部上，以被所述转动驱动装置驱动转动；

所述转动安装部设于所述转动安装座上。

可选地，所述第三驱动机构包括：

第三底座，安装在所述转动安装部上；

第三直线驱动装置，安装在所述第三底座上，所述第三直线驱动装置具有沿Z轴活动的第三驱动部；以及，

第三安装座，沿Z轴滑动安装于所述第三底座，且与所述第三驱动部连接；

所述第三安装部设于所述第三安装座。

可选地，所述拾取部包括真空吸附机构。

本实用新型还提供一种屏幕自动组装设备，包括：

组装平台，其上设置组装工位，用以承载壳体、以及设于所述壳体上且与所述壳体连接有连接线的屏幕；以及，

屏幕拾取装置，所述屏幕拾取装置包括主体部和拾取部，所述拾取部设于所述主体部上，所述拾取部具有远离和靠近所述组装工位的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程。

可选地，所述屏幕自动组装设备还包括：

保压机构，所述保压机构具有可置于所述组装工位的下压治具，所述下压治具具有下压状态，在所述下压状态时，所述下压治具用以下压所述屏幕和所述壳体。

可选地，所述保压机构还包括：

两个压块，可分别向所述组装工位活动，用以压制所述下压治具，使得所述下压治具处在所述下压状态；以及，

压块驱动机构，驱动所述两个压块活动。

可选地，所述下压治具还具有释放对所述屏幕和所述壳体进行下压的释压状态；

所述屏幕自动组装装置还包括压叉机构，所述压叉机构具有向所述组装工位平移活动的压叉，所述压叉在所述下压治具处在释压状态时，压制所述屏幕。

可选地，所述组装平台在所述组装工位的位置设有壳体固定结构，所述壳体固定结构用以固定所述壳体。

可选地，所述壳体固定结构包括气动夹爪。

本实用新型的技术方案中，屏幕拾取装置包括拾取部，所述拾取部具有远离和靠近所述组装平台的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程，进而拾取部可以拾取屏幕移动至壳体的一旁并且能够绕着连接的连接线转动，以避免因为屏幕与壳体之间连接有连接线而使得屏幕不方便移动，而使得屏幕会遮挡胶路的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的屏幕自动组装设备的一实施例的部分结构的立体示意图；

图2为图1中的第一驱动机构的立体示意图；

图3为图1中的第二驱动机构的立体示意图；

图4为图1中的转动驱动机构的立体示意图；

图5为图1中的第三驱动机构和拾取部的立体示意图；

图6为图1中的保压机构和组装平台的立体示意图；

图7为图1中的下壳固定结构的和压叉机构的立体示意图。

本实用新型提供的实施例附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1，本实用新型提供一种屏幕拾取装置101和屏幕自动组装设备100，所述屏幕自动组装设备100包括组装平台100a和所述屏幕拾取装置101，所述屏幕自动组装设备100用以对电子产品的屏幕与壳体组装，该电子产品可以是智能穿戴类电子产品，例如智能手环、智能手表等等，但显然不限于该类电子产品，并且具体地，所述屏幕和壳体是已经采用连接线连接，所述组装平台100a上设置组装工位，用以承载壳体、以及设于所述壳体上且与所述壳体连接有连接线的屏幕，屏幕自动组装设备100主要是在屏幕和壳体之间通过粘胶将两者固定，具体地，需要先将屏幕与壳体移开，使得壳体上点胶的位置露出，所述屏幕自动组装设备100还包括点胶装置(未示出)，通过点胶装置在壳体的屏幕安装处点胶，而后将屏幕盖合至壳体上，进行粘接固定。

显然，点胶装置等其他装置都可以采用现有成熟的技术，在此不必过多的介绍，而对设计真正的难点在于，因为屏幕和壳体是已经采用连接线连接，故而，对于屏幕与壳体的移开是不好操作的，因为，连接线始终连接于所述壳体和屏幕而使得屏幕受到束缚，进而不方面将屏幕与壳体移开，进而使得壳体上的点胶位置不能露出，而点胶装置不方便点胶。

鉴于此，本实用新型提供的屏幕拾取装置101可以很好地解决上述技术问题，具体方案如下：

请进一步参阅图2至图4，所述屏幕拾取装置101包括主体部101a和拾取部101b(具体参见图5)，所述拾取部101b设于所述主体部101a上，所述拾取部101b具有远离和靠近所述组装平台的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程。在图1中，拾取部101b未示出，所述拾取部101b自所述组装平台100a上的开口A可以伸入至所述组装平台100a的上方。

本实用新型的技术方案中，屏幕拾取装置101包括拾取部101b，所述拾取部101b具有远离和靠近所述组装平台的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程，进而拾取部101b可以拾取屏幕移动至壳体的一旁并且能够绕着连接的连接线转动，以避免因为屏幕与壳体之间连接有连接线而使得屏幕不方便移动，而使得屏幕会遮挡胶路的问题。

在这里需要指出的是，在本实施例中，请,进一参阅图1，未粘接的所述壳体组件是设置在治具组件中，并且，粘接完成之后，所述壳体组件也设置在所述治具组件中，以通过所述治具组件对所述壳体组件进行运送，所述治具包括下治具B和上治具C，所述壳体组件设置在所述下治具B和所述上治具C之间，如此，通过将所述壳体组件设置在所述治具组件中方便对所述壳体组件的输送和搬运，以及在后续的工序过程中，例如后面介绍的保压工序中可以通过压制所述上治具C对其进行保压，具体见后续部分有介绍。

所述拾取部101b具有移动行程和转动行程，移动行程的作用在于使得所述拾取部101b能够靠近或者远离所述组装工位，所述拾取部101b的移动行程可以是X轴、Y轴以及Z轴至少其中之一的移动行程，也可以是其中两个方向的移动行程，还可以是在三个方向均有移动行程，在本实施例中，所述移动行程包括沿X轴、Y轴以及Z轴的平移行程。

所述转动行程为至少使得所述拾取部101b在转动时，所述连接线能够只有较小的活动量，甚至所述连接线基本没有活动量，例如，可以是所述拾取部101b带动所述屏幕绕组所述连接线转动，具体地，在本实施例中，所述转动行程为绕Z轴的转动行程。

显然实现上述的X轴、Y轴以及Z轴的平移行程以及Z轴的转动行程的方式有许多种，例如，所述主体部101a包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及Z轴转动机构，该四个驱动机构两两相连，具体地，其中之一安装在另一的驱动部上，如此即可实现所述拾取部101b的X轴、Y轴以及Z轴的平移行程以及Z轴的转动行程，为此本实用新型对此不做限制。

具体地，在本实施例中，所述主体部101a包括第一驱动机构1和第二驱动机构2、转动驱动机构3和第三驱动机构4，其中，所述第一驱动机构1和第二驱动机构2对应具有第一方向活动行程的第一安装部10和具有第二方向活动行程的第二安装部20，所述第二驱动机构2设于所述第一安装部10上，所述第一方向和第二方向其中之一为X轴方向，另一为Y轴方向，具体地，在本实施例中，所述第一方向为X轴方向，所述第二方向为Y轴方向，所述转动驱动机构3具有沿Z轴转动的转动安装部30，所述第三驱动机构4具有Z轴活动行程的第三安装部40，其中，所述转动驱动机构3设于所述第二安装部20上，所述第三驱动机构4设于所述转动安装部30上，所述拾取部101b设于所第三安装部40，或者，所述第三驱动机构4设于所述第二安装部20上，所述转动驱动机构3设于所述第三安装部40上，所述拾取部101b设于所述转动安装部30。具体地，在本实施例中，所述转动驱动机构3设于所述第二安装部20上，所述第三驱动机构4设于所述转动安装部30上，所述拾取部101b设于所第三安装部40。

如此简单的结构实现拾取部101b在X轴、Y轴和Z轴上的平移移动，以及绕上下向转轴的转动，进而，可以方便所述拾取部101b靠近或者远离所述组装工位，使得拾取部101b的活动更为灵活。

进一步地，在本实施例中，所述第一驱动机构1包括第一底座11、第一直线驱动装置12和第一安装座13，所述第一底座11用以安装在所述屏幕自动组装设备100的机架上，所述第一直线驱动装置12安装在所述第一底座11上，所述第一直线驱动装置12具有沿第一方向活动的第一驱动部，具体地，所述第一直线驱动装置12为电缸，显然还可以是转动装置+传动机构组合形成的直线驱动装置，例如电机+滚珠丝杆机构，所述第一安装座13沿所述第一方向滑动安装于所述第一底座11，且连接于所述第一驱动部，所述第一安装部10设于所述第一安装座13，如此可以通过简单的结构实现第一驱动机构1。

进一步地，在本实施例中，所述第二驱动机构2包括第二底座21、第二直线驱动装置22和第二安装座23，所述第二底座21安装在所述第一安装部10上，所述第二直线驱动装置22安装在所述第二底座21上，所述第二直线驱动装置22具有沿第二方向活动的第二驱动部，具体地，所述第二直线驱动装置22为电缸，显然还可以是转动装置+传动机构组合形成的直线驱动装置，例如电机+滚珠丝杆机构，所述第二安装座23沿所述第二方向滑动安装于所述第二底座21，且与所述第二驱动部连接，所述第二安装部20设于所述第二安装座23，如此可以通过简单的结构实现第二驱动机构2。

进一步地，在本实施例中，所述转动驱动机构3包括转动安装底座31、转动驱动装置32和转动安装座33，所述转动安装底座31设于所述第二安装部20上，所述转动驱动装置32设于所述转动安装底座31上，所述转动驱动装置32具有沿Z轴转动的转动部，所述转动驱动装置32可以为DDR电机，所述转动安装座33安装于所述转动驱动装置32的转动部上，以被所述转动驱动装置32驱动转动，所述转动安装部30设于所述转动安装座33上，如此通过简单的结构实现转动驱动。

进一步地，在本实施例中，所述第三驱动机构4包括第三底座41、第三直线驱动装置42和第三安装座43，所述第三底座41安装在所述转动安装部30上，所述第三直线驱动装置42安装在所述第三底座41上，所述第三直线驱动装置42具有沿Z轴活动的第三驱动部，所述第三直线驱动装置42为电缸，显然还可以是转动装置+传动机构组合形成的直线驱动装置，例如电机+滚珠丝杆机构，所述第三安装座43沿Z轴滑动安装于所述第三底座41，且与所述第三驱动部连接，所述第三安装部40设于所述第三安装座43，如此通过简单的结构实现所述第三驱动机构4。

所述拾取部101b用以拾取屏幕，可以是夹持结构，也可以是吸附结构，具体地，在本实施例中，所述拾取部101b包括真空吸附机构，以减少对屏幕的损害。

本实用新型提供的屏幕拾取装置101的工作过程具体如下：

在将壳体组件(包括壳体和设于所述壳体上的屏幕，且两者之间通过连接线连接)置于组装平台的组装工位，具体放置方式不做限制，可以是通过上料装置和输送装置共同作用，协同作业，将壳体组件置于所述组装工位；

接着，屏幕拾取装置101的第一驱动机构1、第二驱动机构2和第三驱动机构4使得拾取部101b能够移动至组装工位，去拾取屏幕，且向所述组装工位的一旁移动，并且可以通过转动驱动装置32驱动所述拾取部101b转动，使得壳体上的点胶位置可以在同一时刻全部裸露出，也可以是先后使得所述壳体上的点胶位置裸露出，在壳体的点胶位置裸露出时，点胶装置可以开始对壳体进行进行点胶作用。

由前述可知，本实用新型提供的屏幕自动组装设备100具有上述屏幕拾取装置101，故而具有相应的有益效果。

请进一步参阅图5至图7，此外，在实施例中，所述屏幕自动组装设备100还包括保压机构102，所述保压机构102具有可以移动至所述组装工位的下压治具102a，所述下压治具102a具有下压状态，在所述下压状态时，所述下压治具102a用以下压所述屏幕和所述壳体，具体地，当点胶装置对所述壳体点胶完成之后，且所述屏幕又重新回位至盖合在所述壳体的屏幕安装位置处，与所述壳体上的粘胶粘接，为了保持有较好的粘胶效果，通过保压机构102的下压治具102a对所述屏幕进行压制，使得所述屏幕和所述壳体之间保持一定的下压力作用，且当粘胶固化之后，所述保压机构102的下压治

具体地，在本实施例中，所述保压机构102还包括两个压块102b和压块驱动机构102c，所述两个压块102b可分别向所述组装工位活动，用以压制所述下压治具102a(在本实施例中可以通过前述的上治具C构成所述下压治具102a)，使得所述下压治具102a处在所述下压状态，所述压块驱动机构102c，驱动所述两个压块102b活动，显然，本设计不限于此，所述保压机构102还可以是下压块102b结构或者是其他的机构，在此不做限制。

所述下压治具102a还具有释放对所述屏幕和所述壳体进行下压的释压状态，为了避免在所述下压治具102a接触对所述屏幕压制时，避免连接在所述屏幕与所述壳体之间的连接线将所述屏幕弹起，在本实施例中，所述屏幕自动组装装置还包括压叉机构103，所述压叉机构103具有向所述组装工位平移活动的压叉103a，所述压叉103a在所述下压治具102a处在释压状态时，压制所述屏幕，具体地，在保压完成之后，所述压叉103a先行压制所述屏幕，接着，所述下压治具102a开始释放对所述屏幕的压制，接着拾取部101b会对屏幕进行拾取，而后，所述压叉103a会向远离所述屏幕的方向移开，以解除对所述屏幕的压制。

在本实施例中，所述组装平台在所述组装工位的位置设有壳体固定结构104，所述壳体固定结构104用以固定所述壳体，具体地，在本实施例中，所述壳体固定结构对所述下治具B进行固定，具体地，所述壳体固定结构104包括气动夹爪104a，以在整个过程中将所述壳体固定在所述组装工位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种屏幕拾取装置，用在屏幕自动组装设备中，用以将设置在组装平台的组装工位上且与壳体之间连接有连接线的屏幕与所述壳体分离，其特征在于，所述屏幕拾取装置包括：

主体部；以及，

拾取部，设于所述主体部上，所述拾取部具有用以远离和靠近所述组装工位的移动行程、以及绕上下向的转轴转动的转动行程。

2.如权利要求1所述的屏幕拾取装置，其特征在于，所述移动行程包括沿X轴、Y轴以及Z轴的平移行程；和/或，

所述转动行程为绕Z轴的转动行程。

3.如权利要求1或2所述的屏幕拾取装置，其特征在于，所述主体部包括：

第一驱动机构和第二驱动机构，对应具有第一方向活动行程的第一安装部和第二方向活动行程的第二安装部，所述第二驱动机构设于所述第一安装部上，所述第一方向和第二方向其中之一为X轴方向，另一为Y轴方向；以及，

转动驱动机构，具有沿Z轴转动的转动安装部；以及，

第三驱动机构，具有Z轴活动行程的第三安装部；

其中，所述转动驱动机构设于所述第二安装部上，所述第三驱动机构设于所述转动安装部上，所述拾取部设于所第三安装部，或者，所述第三驱动机构设于所述第二安装部上，所述转动驱动机构设于所述第三安装部上，所述拾取部设于所述转动安装部。

4.如权利要求3所述的屏幕拾取装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一底座，用以安装在所述屏幕自动组装设备的机架上；以及，

第一直线驱动装置，安装在所述第一底座上，所述第一直线驱动装置具有沿第一方向活动的第一驱动部；以及，

第一安装座，沿所述第一方向滑动安装于所述第一底座，且连接于所述第一驱动部；

所述第一安装部设于所述第一安装座。

5.如权利要求3所述的屏幕拾取装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

第二底座，安装在所述第一安装部上；

第二直线驱动装置，安装在所述第二底座上，所述第二直线驱动装置具有沿第二方向活动的第二驱动部；以及，

第二安装座，沿所述第二方向滑动安装于所述第二底座，且与所述第二驱动部连接；

所述第二安装部设于所述第二安装座。

6.如权利要求3所述的屏幕拾取装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括：

转动安装底座，设于所述第二安装部上；

转动驱动装置，设于所述转动安装底座上，所述转动驱动装置具有沿Z轴转动的转动部；以及，

转动安装座，安装于所述转动驱动装置的转动部上，以被所述转动驱动装置驱动转动；

所述转动安装部设于所述转动安装座上。

7.如权利要求3所述的屏幕拾取装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括：

第三底座，安装在所述转动安装部上；

第三直线驱动装置，安装在所述第三底座上，所述第三直线驱动装置具有沿Z轴活动的第三驱动部；以及，

第三安装座，沿Z轴滑动安装于所述第三底座，且与所述第三驱动部连接；

所述第三安装部设于所述第三安装座。

8.如权利要求1所述的屏幕拾取装置，其特征在于，所述拾取部包括真空吸附机构。

9.一种屏幕自动组装设备，其特征在于，包括：

组装平台，其上设置组装工位，用以承载壳体、以及设于所述壳体上且与所述壳体连接有连接线的屏幕；以及，

屏幕拾取装置，为如权要求1至8任意一项所述的屏幕拾取装置。

10.如权利要求9所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述屏幕自动组装设备还包括：

保压机构，所述保压机构具有可置于所述组装工位的下压治具，所述下压治具具有下压状态，在所述下压状态时，所述下压治具用以下压所述屏幕和所述壳体。

11.如权利要求10所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述保压机构还包括：

两个压块，可分别向所述组装工位活动，用以压制所述下压治具，使得所述下压治具处在所述下压状态；以及，

压块驱动机构，驱动所述两个压块活动。

12.如权利要求10所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述下压治具还具有释放对所述屏幕和所述壳体进行下压的释压状态；

所述屏幕自动组装装置还包括压叉机构，所述压叉机构具有向所述组装工位活动的压叉，所述压叉在所述下压治具处在释压状态时，压制所述屏幕。

13.如权利要求9所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述组装平台在所述组装工位的位置设有壳体固定结构，所述壳体固定结构用以固定所述壳体。

14.如权利要求13所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述壳体固定结构包括气动夹爪。

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