CN212823184U - 一种双头攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工领域，公开了一种双头攻牙机，其特征在于，包括了底座、两组主轴滑动机构、两组伺服电机、液压缸和固定夹具；底座上平行设置有两组直线轨道；两组主轴滑动机构分别架设在两组直线轨道的两端；两组伺服电机分别设置在两组主轴滑动机构的尾部，驱动主轴滑动机构在直线轨道上滑动，所述的液压缸安装在底座上，固定夹具通过液压缸控制移动。本实用新型具有以下有益效果：采用主轴滑动机构与伺服电机配合运动，并且主轴滑动机构中的主轴滑动座可以主轴伺服电机进行控制调节，两组电机控制可以实现更精准的双头攻丝，提高产品的加工效率，固定夹具采用液压缸控制移动。

Description

一种双头攻牙机

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是一种双头攻牙机。

背景技术

机械加工工序中常常要利用攻牙机对钻孔后的孔进行攻牙作业，攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹的机械加工设备。现有的较为普及的攻牙设备为摇臂钻孔攻牙机，其生产方式是攻牙机每次只攻一个螺纹，在加工多个牙孔时工作人员需重复性多次移动产品，反复进行攻牙加工，加工效率低，并且经常会出现螺纹漏攻的现象，从而造成不良率上升的问题，另外，如果钻孔后的底孔位置稍有错位，将会影响攻牙的精度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双头攻牙机，采用两组直线轨道，通过伺服电机配合加工推进，实现自动化双头攻丝。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型公开了一种双头攻牙机，包括底座、两组主轴滑动机构、两组伺服电机、液压缸和固定夹具；所述的底座上平行设置有两组直线轨道；所述的两组主轴滑动机构分别架设在两组直线轨道的两端；所述的主轴滑动机构包括了主轴滑动座、主轴伺服电机和丝锥组件，所述的主轴伺服电机安装在主轴滑动座上，所述的丝锥组件安装在主轴伺服电机的主轴上；所述的两组伺服电机分别设置在两组主轴滑动机构的尾部，驱动主轴滑动机构在直线轨道上滑动，所述的液压缸安装在底座上，位于两组主轴滑动机构之间，所述的固定夹具与液压缸轴向连接。

优选的，伺服电机通过滚珠丝杆与主轴滑动座轴连。

优选的，还包括有控制组件，控制组件包括编码器和控制面板，控制面板通过安装支架固定在底座，编码器有两组分别安装在底座的两侧。

进一步的：所述的固定夹具包括一安装板及设置在安装板上的夹具组；液压缸设置在安装板一侧，并推动其沿液压缸轴向方向移动；所述的夹具组包括第一夹块机构及第二夹块机构；所述的第一夹块机构与第二夹块机构对称设置在安装板上；所述的第一夹块机构包括第一夹块及推动第一夹块运动的第一气缸；所述的第二夹块机构包括第二夹块及推动第二夹块运动的第二气缸；所述的第一夹块与第二夹块上对称设有夹槽。夹槽可以用来夹紧待攻牙的产品。

进一步的，所述的夹槽的内壁为粗糙面。增加粗糙度防止打滑。

进一步的，所述的第一夹块与第二夹块的侧壁上均设有一插槽；还包括第三夹块，所述的第三夹块的一端延伸有一插块，所述的第三夹块与插块之间形成一凹槽；所述的插块插入第一夹块与第二夹块的插槽内，第三夹块插入第一夹块与第二夹块的夹槽内，第三夹块上设有第三夹块夹槽。通过在第一夹块与第二夹块上设置插槽，第三夹块插入插槽中固定，通过更换第三夹块可以用于各种直径大小不一的产品，对不同的产品进行攻牙。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过结构优化设计，在底座上设置两组直线轨道，采用主轴滑动机构与伺服电机配合运动，并且主轴滑动机构中的主轴滑动座可以主轴伺服电机进行控制调节，两组电机控制可以实现更精准的双头攻丝，提高产品的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为固定夹具与液压缸连接示意图。

图3为第一夹块或第二夹块与第三夹块的连接结构示意图。

主要部件符号说明：

1：底座，2：直线轨道，3：主轴滑动座，4：主轴伺服电机，5：滚珠丝杆，6：伺服电机，7：攻牙刀柄，8：丝锥夹套，9：丝锥，10：液压缸，11：固定夹具，12：编码器，13：控制面板，21：安装板，22：夹具组，221：第一夹块，222：第一气缸，223：第二夹块，224：第二气缸，225：夹槽，226：插槽，227：第三夹块，228：插块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1～图3所示，本实用新型公开了一种双头攻牙机，包括了底座1、两组主轴滑动机构、两组伺服电机6、液压缸10和固定夹具11，底座1上平行设置有两组直线轨道2，两组主轴滑动机构分别架设在两组直线轨道2的两端，两组伺服电机6分别设置在两组主轴滑动机构的尾部，驱动主轴滑动机构在直线轨道2上滑动，固定夹具11设置在底座1的中部，固定夹具11通过安装在底座1上的液压缸10控制移动。

固定夹具11包括一安装板21及设置在安装板上夹具组22，液压缸10的活塞杆与安装板21连接并用于推动安装板21运行。夹具组22包括第一夹具机构和第二夹具机构，第一夹具机构与第二夹具机构对称的设置在安装板21上。安装板21上设有一用于安装在液压缸10的活塞杆的安装孔，安装板21安装在液压缸10的活塞杆上。

第一夹块机构包括第一夹块221及用于推动第一夹块221运动的第一气缸222。第二夹块机构包括第二夹块223及用于推动第二夹块223运动的第二气缸224。第一夹块221与第二夹块223上对称设有夹槽225，第一气缸222与第二气缸224将第一夹块221与第二夹块由两侧向中间推动，通过夹槽225来夹紧待攻牙的产品，为了防止产品在攻牙的时候发生打滑，夹槽225的内壁设置为粗糙面，通过设置粗糙面来增加夹块与产品之间的摩擦力，可有效的防止在加工的过程中打滑。

更了能够夹持加工更多型号大小不一的产品，可在第一夹块221和第二夹块223的侧壁上设一插槽226，第三夹块227的一端延伸有一插块228，第三夹块227与插块228之间形成一凹槽，插块228插入第一夹块221和第二夹块223侧壁的凹槽内，凹槽卡在第一夹块221和第二夹块223的卡槽与夹槽225之间的侧壁上，第三夹块插入第一夹块与第二夹块的夹槽内。第三夹块227上设有第三夹块夹槽，可根据产品直径的大小来更换第三夹块227，更换简单便捷，无需更换第一夹块221与第二夹块223。

主轴滑动机构包括了主轴滑动座3、主轴伺服电机4和丝锥组件，主轴伺服电机4安装在主轴滑动座4上，丝锥组件安装在主轴伺服电机4的主轴上，伺服电机6通过滚珠丝杆5与主轴滑动座3轴连。

本实用新型可以采用控制组件对各组伺服电机进行控制和液压缸10进行控制，其中，控制组件包括了编码器12和控制面板13，控制面板13通过安装支架固定在底座1，编码器12有两组分别安装在底座1的两侧。

工作原理：

传统的攻牙机每次只攻一个螺纹，在加工多个牙孔时工作人员需重复性多次移动产品，反复进行攻牙加工，加工效率低，并且经常会出现螺纹漏攻的现象，本申请双头攻牙机，改变了传统攻牙机的操作方式，在设备的底座1上设置两组直线轨道2，采用主轴滑动机构与伺服电机6配合运动，主轴滑动机构中的主轴滑动座3可以主轴伺服电机4进行控制调节，两组电机控制可以实现主轴滑动机构前端的丝锥组件进行攻牙作业更精准，提高产品的加工效率，此外，本申请的固定夹具11采用液压缸10控制移动，通过编码器12和控制面板13来控制各部件的运行，通过控制面板13操作即可完成双头攻牙的作业。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双头攻牙机，其特征在于，包括底座、两组主轴滑动机构、两组伺服电机、液压缸和固定夹具；所述的底座上平行设置有两组直线轨道；

所述的两组主轴滑动机构分别架设在两组直线轨道的两端；所述的主轴滑动机构包括了主轴滑动座、主轴伺服电机和丝锥组件，所述的主轴伺服电机安装在主轴滑动座上，所述的丝锥组件安装在主轴伺服电机的主轴上；

所述的两组伺服电机分别设置在两组主轴滑动机构的尾部，驱动主轴滑动机构在直线轨道上滑动，所述的液压缸安装在底座上，位于两组主轴滑动机构之间，所述的固定夹具与液压缸轴向连接。

2.如权利要求1所述的一种双头攻牙机，其特征在于：所述的伺服电机通过滚珠丝杆与主轴滑动座轴连。

3.如权利要求2所述的一种双头攻牙机，其特征在于：还包括有控制组件，所述的控制组件包括编码器和控制面板，所述的控制面板通过安装支架固定在底座，所述的编码器有两组分别安装在底座的两侧。

4.如权利要求1所述的一种双头攻牙机，其特征在于：所述的固定夹具包括一安装板及设置在安装板上的夹具组；液压缸设置在安装板一侧，并推动其延液压缸轴向方向移动；

所述的夹具组包括第一夹块机构及第二夹块机构；所述的第一夹块机构与第二夹块机构对称设置在安装板上；

所述的第一夹块机构包括第一夹块及推动第一夹块运动的第一气缸；

所述的第二夹块机构包括第二夹块及推动第二夹块运动的第二气缸；

所述的第一夹块与第二夹块上对称设有夹槽。

5.如权利要求4所述的一种双头攻牙机，其特征在于：所述的夹槽的内壁为粗糙面。

6.如权利要求4所述的一种双头攻牙机，其特征在于：所述的第一夹块与第二夹块的侧壁上均设有一插槽；

还包括第三夹块，所述的第三夹块的一端延伸有一插块，所述的第三夹块与插块之间形成一凹槽；

所述的插块插入第一夹块与第二夹块的插槽内，第三夹块插入第一夹块与第二夹块的夹槽内；第三夹块上设有第三夹块夹槽。

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