CN212818104U - 一种扭摆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玩具技术领域，尤其是指一种扭摆机构，包括输出轴、驱动机构、传动件、活动件、限位件以及锁件，所示驱动机构驱动连接所示输出轴并用于带动输出轴转动，传动件包括连接部和倾斜部，连接部装设于输出轴，倾斜部连接于连接部，活动件活动设置于倾斜部，锁件装设于倾斜部并用于防止活动件脱离倾斜部；限位件用于固定在外界的部件上，限位件设置有卡位槽，活动件凸伸入卡位槽内。本实用新型通过输出轴、驱动机构、传动件、活动件、限位件以及锁件的配合，由驱动机构带动输出轴转动的方式来驱动传动件转动，并通过限位件来对活动件进行限位，使得传动件转动仅能够带动活动件上下前后地运动，即通过简单的结构来实现了扭摆效果。

Description

一种扭摆机构

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，尤其是指一种扭摆机构。

背景技术

目前的很多玩具，都会设置有扭摆机构来实现驱动，即使得玩具的某一部件能够进行前后上下的运动。而这类扭摆机构大多结构较为复杂，体积大，导致了生产成本的增加，从而不适用于批量化生产的小玩具。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种扭摆机构，通过简单的结构配合即可实现扭摆的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种扭摆机构，包括输出轴、驱动机构、传动件、活动件、限位件以及锁件，所示驱动机构驱动连接所示输出轴并用于带动所述输出轴转动，所述倾斜部与所述连接部呈角度设置，所述连接部装设于所述输出轴，所述倾斜部连接于所述连接部，所述活动件活动设置于所述倾斜部，所述锁件装设于所述倾斜部并用于防止所述活动件脱离所述倾斜部；

所述限位件用于固定在外界的部件上，所述限位件设置有卡位槽，所述活动件凸伸入所述卡位槽内。

进一步的，所述限位件设置有通孔，所述连接部活动设置于所述通孔内，所述卡位槽位于所述通孔的上方，所述卡位槽的一端连接于所述限位件，所述卡位槽的另一端悬空设置。

更进一步的，所述限位件的两侧分别设置有外接件，外接件设置有螺孔，螺孔用于与外界的部件锁螺丝。

进一步的，所述倾斜部的侧壁设置有挡板，所述活动件包括本体以及设置于所述本体的卡位柱，所述本体设置有套孔，所述倾斜部装设于的套孔内，所述本体位于所述挡板与所述锁件之间，所述卡位柱位于所述卡位槽内。

进一步的，所述倾斜部远离所述连接部的一端设置有方柱，所述锁件设置有方孔，所述方柱装设于所述方孔内，所述方柱与所述方孔之间设置有连接件。

进一步的，所述驱动机构包括电机、箱体和设置于所述箱体内的传动机构，所述电机经所述传动机构传动连接所述输出轴。

更进一步的，所述传动机构包括输入齿轮、传动齿轮组件以及输出齿轮，所述输入齿轮装设于所述电机的转轴，所述输出轴与所述输出齿轮同步传动，所述输入齿轮经所述传动齿轮组件与所述输出齿轮传动连接。

优选的，所述传动机构还包括弹片和信号板，所述信号板装设于所述箱体内，所述输出齿轮的端面设置有插柱，所述弹片设置有插孔，所述插柱装设于所述插孔内；所述弹片与所述信号板抵触。

进一步的，所述输出轴为方形轴。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过输出轴、驱动机构、传动件、活动件、限位件以及锁件的配合，由驱动机构带动输出轴转动的方式来驱动传动件转动，并通过限位件来对活动件进行限位，使得传动件转动仅能够带动活动件上下前后地运动，即通过简单的结构来实现了扭摆效果。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为图1的A处分解示意图。

图3为本实用新型的驱动机构的分解示意图。

附图标记：1—输出轴，2—驱动机构，3—传动件，4—活动件，5—限位件，6—锁件，21—电机，22—箱体，23—传动机构，24—输入齿轮，25—传动齿轮组件，26—输出齿轮，27—弹片，28—信号板，31—连接部，32—倾斜部，33—挡板，34—方柱，41—本体，42—卡位柱，43—套孔，51—卡位槽，52—通孔，53—外接件，54—螺孔，61—方孔，261—插柱，271—插孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种扭摆机构，包括输出轴1、驱动机构2、传动件3、活动件4、限位件5以及锁件6，所示驱动机构2驱动连接所示输出轴1并用于带动所述输出轴1转动，所述传动件3包括连接部31和倾斜部32，所述连接部31装设于所述输出轴1，所述倾斜部32与所述连接部31呈角度设置，所述活动件4活动设置于所述倾斜部32，所述锁件6装设于所述倾斜部32并用于防止所述活动件4脱离所述倾斜部32。所述限位件5用于固定在外界的部件上，所述限位件5设置有卡位槽51，所述活动件4凸伸入所述卡位槽51内。具体的，所述输出轴1为方形轴，能够在输出轴1与传动件3连接时实现限位效果，保证了传动件3与输出轴1进行同步转动。此外，本实用新型可在输出轴1的两端或者其中一端设置传动件3、活动件4、限位件5以及锁件6进行配合，这取决于应用本实用新型的玩具，而本实施例中所呈现的是输出轴1两端均进行扭摆驱动。

实际使用时，活动件4应安装有对应的需要前后上下移动的部件。而本实用新型的动作过程如下：驱动机构2驱动输出轴1进行转动，从而带动传动件3也一并转动，由于活动件4套在倾斜部32且活动件4被卡位槽51进行限位，因此随着传动件3转动，该倾斜部32会带动活动件4上下动作；且由于锁件6的设置，使得倾斜部32虽然会带动活动件4上下移动，但是活动件4不会脱离倾斜部32且在倾斜部32上滑动，从而达到了让活动件4在小范围内前后移动的效果。

在本实施例中，所述限位件5设置有通孔52，所述连接部31活动设置于所述通孔52内，所述卡位槽51位于所述通孔52的上方，所述卡位槽51的一端连接于所述限位件5，所述卡位槽51的另一端悬空设置。通过通孔52的设置，用于对连接部31进行限位，保证了连接部31在转动过程中不会发生偏移的现象。

具体的，所述限位件5的两侧分别设置有外接件53，外接件53设置有螺孔54，螺孔54用于与外界的部件锁螺丝，从而把限位件5固定在外界的部件上，使得限位件5能够稳定地对活动件4进行限位。

在本实施例中，所述倾斜部32的侧壁设置有挡板33，所述活动件4包括本体41以及设置于所述本体41的卡位柱42，所述本体41设置有套孔43，所述倾斜部32装设于的套孔43内，所述本体41位于所述挡板33与所述锁件6之间，所述卡位柱42位于所述卡位槽51内，通过挡板33与锁件6的配合来对活动件4进行限位，使得活动件4能够在倾斜部32滑动而不会脱离倾斜部32，达到了驱动活动件4前后上下移动的效果。

在本实施例中，所述倾斜部32远离所述连接部31的一端设置有方柱34，所述锁件6设置有方孔61，所述方柱34装设于所述方孔61内，所述方柱34与所述方孔61之间设置有连接件(图中未示出)。通过方柱34与方孔61配合，实现了锁件6的定位安装，然后通过连接件来实现固锁。

在本实施例中，所述驱动机构2包括电机21、箱体22和设置于所述箱体22内的传动机构23，所述电机21经所述传动机构23传动连接所述输出轴1；所述传动机构23包括输入齿轮24、传动齿轮组件25以及输出齿轮26，所述输入齿轮24装设于所述电机21的转轴，所述输出轴1与所述输出齿轮26同步传动，所述输入齿轮24经所述传动齿轮组件25与所述输出齿轮26传动连接。即通过齿轮传动的方式，来实现电机21驱动输出轴1平稳转动的效果。

优选的，所述传动机构23还包括弹片27和信号板28，所述信号板28装设于所述箱体22内，所述输出齿轮26的端面设置有插柱261，所述弹片27设置有插孔271，所述插柱261装设于所述插孔271内；所述弹片27与所述信号板28抵触。该信号板28可用于外接玩具的MCU或者使用者的遥控器等，即输出齿轮26转动时，带动弹片27转动，弹片27与信号板28接触的位置也会不断发生变化，从而告知使用者目前电机21的转动方向；该弹片27与信号板28配合的原理，可参阅编码器的原理，或者采用其他现有技术也可，在此不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种扭摆机构，其特征在于：包括输出轴、驱动机构、传动件、活动件、限位件以及锁件，所示驱动机构驱动连接所示输出轴并用于带动所述输出轴转动，所述传动件包括连接部和倾斜部，所述连接部装设于所述输出轴，所述倾斜部与所述连接部呈角度设置，所述活动件活动设置于所述倾斜部，所述锁件装设于所述倾斜部并用于防止所述活动件脱离所述倾斜部；

所述限位件用于固定在外界的部件上，所述限位件设置有卡位槽，所述活动件凸伸入所述卡位槽内。

2.根据权利要求1所述的扭摆机构，其特征在于：所述限位件设置有通孔，所述连接部活动设置于所述通孔内，所述卡位槽位于所述通孔的上方，所述卡位槽的一端连接于所述限位件，所述卡位槽的另一端悬空设置。

3.根据权利要求1或2所述的扭摆机构，其特征在于：所述限位件的两侧分别设置有外接件，外接件设置有螺孔，螺孔用于与外界的部件锁螺丝。

4.根据权利要求1所述的扭摆机构，其特征在于：所述倾斜部的侧壁设置有挡板，所述活动件包括本体以及设置于所述本体的卡位柱，所述本体设置有套孔，所述倾斜部装设于的套孔内，所述本体位于所述挡板与所述锁件之间，所述卡位柱位于所述卡位槽内。

5.根据权利要求1所述的扭摆机构，其特征在于：所述倾斜部远离所述连接部的一端设置有方柱，所述锁件设置有方孔，所述方柱装设于所述方孔内，所述方柱与所述方孔之间设置有连接件。

6.根据权利要求1所述的扭摆机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机、箱体和设置于所述箱体内的传动机构，所述电机经所述传动机构传动连接所述输出轴。

7.根据权利要求6所述的扭摆机构，其特征在于：所述传动机构包括输入齿轮、传动齿轮组件以及输出齿轮，所述输入齿轮装设于所述电机的转轴，所述输出轴与所述输出齿轮同步传动，所述输入齿轮经所述传动齿轮组件与所述输出齿轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的扭摆机构，其特征在于：所述传动机构还包括弹片和信号板，所述信号板装设于所述箱体内，所述输出齿轮的端面设置有插柱，所述弹片设置有插孔，所述插柱装设于所述插孔内；所述弹片与所述信号板抵触。

9.根据权利要求1所述的扭摆机构，其特征在于：所述输出轴为方形轴。

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