CN219633792U - 一种机器人头部可转动结构及机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种机器人头部可转动结构，包括：支撑座，用于供机器人头部连接；支撑座的内部中空，顶部设有开口，顶部侧面设有电机安装位；机器人头部，机器人头部的一侧具有头部转动座，头部转动座嵌入开口内；电机，电机固定在电机安装位处；支撑座的电机安装位处设有一个轴孔，电机的驱动轴穿过轴孔与头部转动座连接。该机构由于采用直驱传动，和其他传动设计对比节省了一些不必要的传动部件设计，设计精巧、简便，更利于加工制作。易于售后维护，便于产品市场化。

Description

一种机器人头部可转动结构及机器人

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人头部可转动结构及机器人。

背景技术

随着人工智能技术不断发展，机器人行业兴起。智能机器人已进入人们的生活，家庭陪伴机器人就是其中一种。对于陪伴机器人来说，智能化人机交互是用户普遍需求。市场中常见的机器人大多头部与身体是一体化结构，在与人交互过程中显得呆板，因此头部能活动的陪伴机器人不仅使原本呆木的机器人变得活泼、灵动；而且还能为老年人带来不一样乐趣，提升老年人家庭的温馨程度。

而现有技术中，为了使机器人的头部可动，一般采用可从动转动的机器人头部和隐藏在机器人身体中的驱动元件连接，通过传动结构将驱动元件的扭矩传递给机器人的头部。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中机器人的头部传动方式难以避免带入一些传动机构、不易于控制成本的问题，从而提供一种机器人头部可转动结构及机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机器人头部可转动结构，包括：

支撑座，用于供机器人头部连接；所述支撑座的内部中空，顶部设有开口，顶部侧面设有电机安装位；

机器人头部，所述机器人头部的一侧具有头部转动座，所述头部转动座嵌入所述开口内；

电机，所述电机固定在所述电机安装位处；

所述支撑座的电机安装位处设有一个轴孔，所述电机的驱动轴穿过所述轴孔与所述头部转动座连接。

优选地，本实用新型的机器人头部可转动结构，所述头部转动座一侧装有轴承，所述轴承通过卡簧固定在所述头部转动座上；所述支撑座顶部电机安装位的对侧安装有销轴，所述轴承安装在所述销轴上。

优选地，本实用新型的机器人头部可转动结构，所述头部转动座具有电机连接孔，所述驱动轴的一侧设有缺口，所述电机连接孔的一侧具有用于与所述缺口配合的凸台。

优选地，本实用新型的机器人头部可转动结构，所述支撑座一侧环绕所述轴孔设有若干螺孔，所述电机的端部设有若干螺孔，法兰盘上设有与所述支撑座和所述电机上对应的螺孔，所述电机通过所述法兰盘以及匹配的螺丝固定到所述支撑座一侧。

优选地，本实用新型的机器人头部可转动结构，所述销轴可拆卸的安装在所述支撑座一侧的销轴安装孔内。

优选地，本实用新型的机器人头部可转动结构，所述支撑座一侧有固定螺纹孔，所述销轴一侧的轴盘上的通孔与所述支撑座的所述固定螺纹孔对齐并通过螺丝固定。

优选地，本实用新型的机器人头部可转动结构，所述头部转动座一侧设有用于与所述电机固定的顶丝螺纹孔，通过顶丝螺纹孔内设置的顶丝与所述电机的驱动轴锁紧。

优选地，本实用新型的机器人头部可转动结构，所述顶丝设置两颗。

优选地，本实用新型的机器人头部可转动结构，所述机器人头部还包括头部主体和头部支架，所述头部支架与所述头部主体通过螺丝固定连接，所述头部转动座通过螺丝与所述头部支架固定连接。

一种机器人，包括上述的机器人头部可转动结构。

本实用新型的有益效果是：

该机构由于采用直驱传动，和其他传动设计对比节省了一些不必要的传动部件设计，设计精巧、简便，更利于加工制作。易于售后维护，便于产品市场化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的机器人头部可转动结构爆炸示意图；

图2是本申请实施例的机器人头部可转动结构装配状态左侧视角示意图；

图3是本申请实施例的机器人头部可转动结构装配状态右侧视角示意图。

图中的附图标记为：

1 支撑座

2 机器人头部

3 电机

4 法兰盘

11 开口

21 头部转动座

22 头部支架

23 轴承

24 卡簧

25 销轴

31 驱动轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种机器人头部可转动结构，如图1-3所示，包括：

支撑座1，用于供机器人头部2连接；所述支撑座1的内部中空，顶部设有开口11，顶部侧面设有电机安装位；

机器人头部2，所述机器人头部2的一侧具有头部转动座21，所述头部转动座21嵌入所述开口11内；

电机3，所述电机3固定在所述电机安装位处；

所述支撑座1的电机安装位处设有一个轴孔，所述电机3的驱动轴31穿过所述轴孔与所述头部转动座21连接。

本实施例的机器人头部可转动结构，相比现有的间接传动的方式，采用电机3直驱，节省了一些不必要的传动部件设计。

优选地，本实施例的机器人头部可转动结构，所述头部转动座21一侧装有轴承23，所述轴承23通过卡簧24固定在所述头部转动座21上；所述支撑座1顶部电机安装位的对侧安装有销轴25，所述轴承23安装在所述销轴25上。该结构能够使销轴25对头部转动座21有很好的承托作用，提升转动的结构的稳定性和灵活性。

优选地，本实施例的机器人头部可转动结构，所述头部转动座21具有电机连接孔，所述驱动轴31的一侧设有缺口，所述电机连接孔的一侧具有用于与所述缺口配合的凸台。保证电机带动机器人头部转动同心，平稳。

优选地，本实施例的机器人头部可转动结构，所述支撑座1一侧环绕所述轴孔设有若干螺孔，所述电机3的端部设有若干螺孔，法兰盘4上设有与所述支撑座1和所述电机3上对应的螺孔，所述电机3通过所述法兰盘4以及匹配的螺丝固定到所述支撑座1一侧。法兰盘的连接结构能够提升电机固定的稳定性。

优选地，本实施例的机器人头部可转动结构，所述销轴25可拆卸的安装在所述支撑座1一侧的销轴安装孔内。该结构能够提升支撑座1和机器人头部2之间拆装的便利性。

优选地，本实施例的机器人头部可转动结构，所述支撑座1一侧有固定螺纹孔，所述销轴25一侧的轴盘上的通孔与所述支撑座1的所述固定螺纹孔对齐并通过螺丝固定。该结构能够便于销轴25的拆装。

优选地，本实施例的机器人头部可转动结构，所述头部转动座21一侧设有用于与所述电机3固定的顶丝螺纹孔，通过顶丝螺纹孔内设置的顶丝与所述电机3的驱动轴31锁紧。该结构能够提升驱动轴固定的稳定性。优选地，所述顶丝设置两颗。

优选地，本实施例的机器人头部可转动结构，所述机器人头部2还包括头部主体和头部支架22，所述头部支架22与所述头部主体通过螺丝固定连接，所述头部转动座21通过螺丝与所述头部支架22固定连接。该结构能够便于头部转动座21的安装。

本实施例的机器人头部可转动结构，装配的方法为：以支撑座1为基础，在支撑座1的顶部装入头部转动座21，然后在支撑座1的左侧通过法兰盘4安装电机3，在支撑座1的右侧插入销轴25，最后将整体通过螺钉固定。

本实施例还提供一种机器人，包括上述的机器人头部可转动结构。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种机器人头部可转动结构，其特征在于，包括：

支撑座（1），用于供机器人头部（2）连接；所述支撑座（1）的内部中空，顶部设有开口（11），顶部侧面设有电机安装位；

机器人头部（2），所述机器人头部（2）的一侧具有头部转动座（21），所述头部转动座（21）嵌入所述开口（11）内；

电机（3），所述电机（3）固定在所述电机安装位处；

所述支撑座（1）的电机安装位处设有一个轴孔，所述电机（3）的驱动轴（31）穿过所述轴孔与所述头部转动座（21）连接。

2.根据权利要求1所述的机器人头部可转动结构，其特征在于，所述头部转动座（21）一侧装有轴承（23），所述轴承（23）通过卡簧（24）固定在所述头部转动座（21）上；所述支撑座（1）顶部电机安装位的对侧安装有销轴（25），所述轴承（23）安装在所述销轴（25）上。

3.根据权利要求1所述的机器人头部可转动结构，其特征在于，所述头部转动座（21）具有电机连接孔，所述驱动轴（31）的一侧设有缺口，所述电机连接孔的一侧具有用于与所述缺口配合的凸台。

4.根据权利要求1所述的机器人头部可转动结构，其特征在于，所述支撑座（1）一侧环绕所述轴孔设有若干螺孔，所述电机（3）的端部设有若干螺孔，法兰盘（4）上设有与所述支撑座（1）和所述电机（3）上对应的螺孔，所述电机（3）通过所述法兰盘（4）以及匹配的螺丝固定到所述支撑座（1）一侧。

5.根据权利要求2所述的机器人头部可转动结构，其特征在于，所述销轴（25）可拆卸的安装在所述支撑座（1）一侧的销轴安装孔内。

6.根据权利要求5所述的机器人头部可转动结构，其特征在于，所述支撑座（1）一侧有固定螺纹孔，所述销轴（25）一侧的轴盘上的通孔与所述支撑座（1）的所述固定螺纹孔对齐并通过螺丝固定。

7.根据权利要求1-6任一项所述的机器人头部可转动结构，其特征在于，所述头部转动座（21）一侧设有用于与所述电机（3）固定的顶丝螺纹孔，通过顶丝螺纹孔内设置的顶丝与所述电机（3）的驱动轴（31）锁紧。

8.根据权利要求7所述的机器人头部可转动结构，其特征在于，所述顶丝设置两颗。

9.根据权利要求1-6任一项所述的机器人头部可转动结构，其特征在于，所述机器人头部（2）还包括头部主体和头部支架（22），所述头部支架（22）与所述头部主体通过螺丝固定连接，所述头部转动座（21）通过螺丝与所述头部支架（22）固定连接。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的机器人头部可转动结构。