CN212816075U - 一种用于玻璃幕墙清洁的轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洁设备领域，具体公开了一种用于玻璃幕墙清洁的轮机构，包括第一壳体和第二壳体；所述第一壳体底面对称设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆底端固定有第一吸盘，第一壳体底面中心开设有第一通孔；所述第二壳体设置于第一壳体下方，第二壳体底面对称设置有第二电动伸缩杆；所述第二壳体与第一壳体之间通过连接件连接；所述连接件包括转筒和滑板；所述转筒为中空圆管，转筒底端设置有滑板且转筒与滑板之间转动连接；所述第一壳体顶面开设有第二通孔，第一壳体顶面设置有旋转电机，旋转电机输出端固定连接有转杆；本实用新型能够实现直线和转弯两种运动状态，使得清洁路线更佳灵活，效果更高。

Description

一种用于玻璃幕墙清洁的轮机构

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，具体为一种用于玻璃幕墙清洁的轮机构。

背景技术

随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，且呈现越来越高的趋势。玻璃因为轻便、透明、美观，而被广泛应用于写字楼，但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观，因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。

然而，目前对玻璃的幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。

针对此问题，目前市场上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洁的机器人，这些机器人能够吸附在玻璃幕墙的墙壁上对玻璃幕墙表面进行清理，然而现有的清洁机器人所用的轮机构存在移动性差，还需要挂绳悬挂固定，且只能进行直线移动的问题，从而限制了机器人的推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于玻璃幕墙清洁的轮机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于玻璃幕墙清洁的轮机构，包括第一壳体和第二壳体；所述第一壳体底面对称设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆底端固定有第一吸盘，第一壳体底面中心开设有第一通孔；所述第二壳体设置于第一壳体下方，第二壳体底面对称设置有第二电动伸缩杆；所述第二壳体与第一壳体之间通过连接件连接；所述连接件包括转筒和滑板；所述转筒为中空圆管，转筒底端设置有滑板且转筒与滑板之间转动连接；所述第一壳体顶面开设有第二通孔，第一壳体顶面设置有旋转电机，旋转电机输出端固定连接有转杆；所述转杆分别贯穿第二通孔、第一通孔、转筒和滑板固定于第二壳体顶面，转杆外侧对应转筒位置处套设有齿轮，转筒内部对应设置有环形齿条，齿轮与环形齿条啮合连接。

优选的，所述第一壳体内部位于第一通孔两侧设置有滑槽；所述滑板底面对应两滑槽位置处设置有滑块，滑板通过滑块与滑槽的配合在第一壳体内滑动。

优选的，两所述滑块侧面固定连接有推杆；所述推杆另一端贯穿第一壳体与伺服电机输出端固定连接；所述伺服电机固定于第一壳体侧面。

优选的，所述第二壳体底面中心设置有清洁机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过伺服电机、滑块和滑槽的配合，能够使伺服电机带动滑块在滑槽内滑动，从而带动连接件和第二壳体在第一通孔内进行直线运动，实现所需的直线运动的目的。

2.本实用新型通过旋转电机、转杆和转筒的配合，能够使旋转电机带动转杆从而带动转筒和第二壳体旋转，实现所需的转动运动的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体的爆炸结构图；

图2为本实用新型整体的正视图；

图3为图1中A处的放大示意图；

图4为本实用新型连接件的俯视图。

图中：1、第一壳体；101、滑槽；102、第一通孔；103、第二通孔；2、第一电动伸缩杆；3、第一吸盘；4、清洁机构；5、连接件；501、转筒；502、滑板；503、滑块；504、环形齿条；6、第二壳体；7、第二电动伸缩杆；8、第二吸盘；9、旋转电机；10、转杆；11、齿轮；12、伺服电机；13、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于玻璃幕墙清洁的轮机构，包括第一壳体1和第二壳体6；所述第一壳体1底面对称设置有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2底端固定有第一吸盘3，第一壳体1底面中心开设有第一通孔102；所述第二壳体6设置于第一壳体1下方，第二壳体6底面对称设置有第二电动伸缩杆7；所述第二壳体6与第一壳体1之间通过连接件5连接；所述连接件5包括转筒501和滑板502；所述转筒501为中空圆管，转筒501底端设置有滑板502且转筒501与滑板502之间转动连接；所述第一壳体1顶面开设有第二通孔103，第一壳体1顶面设置有旋转电机9，旋转电机9输出端固定连接有转杆10；所述转杆10分别贯穿第二通孔103、第一通孔102、转筒501和滑板502固定于第二壳体6顶面，转杆10外侧对应转筒501位置处套设有齿轮11，转筒501内部对应设置有环形齿条504，齿轮11与环形齿条504啮合连接。

进一步的，所述第一壳体1内部位于第一通孔102两侧设置有滑槽101；所述滑板502底面对应两滑槽101位置处设置有滑块503，滑板502通过滑块503与滑槽101的配合在第一壳体1内滑动。

进一步的，两所述滑块503侧面固定连接有推杆13；所述推杆13另一端贯穿第一壳体1与伺服电机12输出端固定连接；所述伺服电机12固定于第一壳体1侧面。

进一步的，所述第二壳体6底面中心设置有清洁机构4。

工作原理：本实用新型设置有第一壳体1和第二壳体6，第一壳体1底面对称设置有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2底端固定有第一吸盘3，第二壳体6底面对称设置有第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7底端固定有第二吸盘8；该装置通过第一吸盘3和第二吸盘8的作用固定于玻璃幕墙表面。

在需要进行直线移动时，通过控制第二电动伸缩杆7伸缩从而使第二吸盘8与玻璃幕墙分离，之后控制伺服电机12并使伺服电机12带动推杆13伸出从而推动滑块503在滑槽101内滑动，进而带动连接件5和第二壳体6在第一通孔102内直线移动，之后使第二电动伸缩杆7伸出，使得第二吸盘8固定于玻璃幕墙表面，从而完成所需要的直线运动。

当需要进行转弯时，通过控制第二电动伸缩杆7从而使第二雄安与玻璃幕墙分离，之后控制旋转电机9并使旋转电机9带动转杆10从而带动转筒501和第二壳体6转动，当转动至需要的角度时，控制第二电动伸缩杆7伸出，使得第二吸盘8固定于玻璃幕墙表面，从而完成所需的转动运动。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常识技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于玻璃幕墙清洁的轮机构，其特征在于：包括第一壳体(1)和第二壳体(6)；所述第一壳体(1)底面对称设置有第一电动伸缩杆(2)，第一电动伸缩杆(2)底端固定有第一吸盘(3)，第一壳体(1)底面中心开设有第一通孔(102)；所述第二壳体(6)设置于第一壳体(1)下方，第二壳体(6)底面对称设置有第二电动伸缩杆(7)；所述第二壳体(6)与第一壳体(1)之间通过连接件(5)连接；所述连接件(5)包括转筒(501)和滑板(502)；所述转筒(501)为中空圆管，转筒(501)底端设置有滑板(502)且转筒(501)与滑板(502)之间转动连接；所述第一壳体(1)顶面开设有第二通孔(103)，第一壳体(1)顶面设置有旋转电机(9)，旋转电机(9)输出端固定连接有转杆(10)；所述转杆(10)分别贯穿第二通孔(103)、第一通孔(102)、转筒(501)和滑板(502)固定于第二壳体(6)顶面，转杆(10)外侧对应转筒(501)位置处套设有齿轮(11)，转筒(501)内部对应设置有环形齿条(504)，齿轮(11)与环形齿条(504)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁的轮机构，其特征在于：所述第一壳体(1)内部位于第一通孔(102)两侧设置有滑槽(101)；所述滑板(502)底面对应两滑槽(101)位置处设置有滑块(503)，滑板(502)通过滑块(503)与滑槽(101)的配合在第一壳体(1)内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃幕墙清洁的轮机构，其特征在于：两所述滑块(503)侧面固定连接有推杆(13)；所述推杆(13)另一端贯穿第一壳体(1)与伺服电机(12)输出端固定连接；所述伺服电机(12)固定于第一壳体(1)侧面。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁的轮机构，其特征在于：所述第二壳体(6)底面中心设置有清洁机构(4)。

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