CN212521662U - 一种用于智能清洁作业机器人的吸尘扒 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于智能清洁作业机器人的吸尘扒，包括吸尘盒,所述吸尘盒的盒口朝下设置，在所述吸尘盒上设有两个安装管，在所述吸尘盒上侧两端装有电机，电机的主轴贯穿吸尘盒并伸入至吸尘盒下方，在所述电机的主轴上固定连接转盘，所述转盘外侧均匀固定连接刷毛。本实用新型的优点：当对墙角进行清洁时，通过电机带动转盘转动，通过转盘外侧的刷毛能够将墙角处的灰层与杂物清扫转移至吸尘盒前侧，再进行清洁作业。

Description

一种用于智能清洁作业机器人的吸尘扒

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体为一种用于智能清洁作业机器人的吸尘扒。

背景技术

棉纺行业作为我国轻工业中的一大重要支柱，在我国的经济税收方面及推动工业设备的发展方面具有重要作用。随着社会的发展，棉纺行业流失了大量的员工，人力成本的上涨及对工作环境的要求逐渐让这个传统行业失去了往日的竞争力，因此棉纺行业需要一种新的设备可以提高现场的工作环境质量且不需要增加过多的人力成本。

棉纺厂的生产原料是棉花，棉花具有松散的特性，在还没有经过加工处理成筒纱前，棉花经过黏合运输等工序时容易从主体中分离并飘在工厂里。棉絮密度较低，容易漂浮不易清理，且易燃，棉絮的特性增加了清扫作业的难度，因此现有技术中通过吸尘设备将棉絮吸附清扫，现有技术中的吸尘设备在清扫墙角时，吸尘扒很难与墙角无死角接触，因此现有技术中的吸尘设备很难将墙角清理干净。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能清洁作业机器人的吸尘扒，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于智能清洁作业机器人的吸尘扒，包括吸尘盒,所述吸尘盒的盒口朝下设置，在所述吸尘盒上设有两个安装管，在所述吸尘盒上侧两端装有电机，电机的主轴贯穿吸尘盒并伸入至吸尘盒下方，在所述电机的主轴上固定连接转盘，所述转盘外侧均匀固定连接刷毛。

优选地，还包括固定板，固定板一侧设有安装板，所述安装板能够沿固定板上下滑动，在所述安装板下侧固定连接吸尘盒。

优选地，所述固定板上下两侧设有两个平板，两个平板之间固定连接导向柱，在导向柱上滑动连接滑块，所述安装板固定在滑块上。

优选地，所述吸尘扒还包括用于控制安装板沿固定板上下滑动的动力装置。

优选地，在吸尘盒前侧固定连接垫板，在垫板外侧装有永磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当对墙角进行清洁时，通过电机带动转盘转动，通过转盘外侧的刷毛能够将墙角处的灰层与杂物清扫转移至吸尘盒前侧，再进行清洁作业。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是智能清洁作业机器人的基本结构示意图；

图3是吸尘装置的爆炸图；

图4是吸尘装置的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，本实用新型涉及一种用于智能清洁作业机器人的吸尘扒，包括固定板35，固定板35固定在所述智能移动小车1前侧，固定板35一侧设有安装板31，固定板35上下两侧设有两个平板351，两个平板351之间固定连接导向柱352，在导向柱352上滑动连接滑块353，所述滑块353上固定连接安装板31，在所述安装板31下侧固定连接吸尘盒32，所述吸尘盒32的盒口朝下设置，在所述吸尘盒32上设有两个安装管321，压环24上设有两个连接管241，每个安装管321均通过一个吸尘管4与连接管241相连。

在所述吸尘盒32上侧两端装有电机34，电机34的主轴贯穿吸尘盒32并伸入至吸尘盒32下方，在所述电机34的主轴上固定连接转盘341，所述转盘341外侧均匀固定连接刷毛342。

吸尘扒3还包括用于控制安装板31沿固定板35上下滑动的动力装置，动力装置为现有技术，可以采用电动伸缩杆推动，也可以采用其他用于安装板31升降的动力装置，在此不再赘述。在吸尘盒32前侧固定连接垫板33，在垫板33外侧装有永磁铁。

本实施例所提供的吸尘扒用于智能清洁作业机器人使用，智能清洁作业机器人包括智能移动小车1，智能移动小车1为现有技术，智能移动小车1能够在路面进行全方位行走，在此不再赘述，智能移动小车1上侧装有吸尘装置2，本实施例所提供的吸尘扒安装在所述智能移动小车1前侧。

所述吸尘装置2包括吸风底座22，吸风底座22固定在所述智能移动小车1上侧，在所述吸风底座22上侧固定连接吸尘桶21，吸尘桶21内侧底部设有通孔，吸尘桶21内侧底部的通孔处装有过滤板26，在所述吸风底座22内装有吸风机，吸风机的吸气接口与所述通孔相连，在所述吸尘桶21内设有滤芯桶23，滤芯桶23的桶口处设有桶沿板231。桶沿板231的直径大于所述吸尘桶21的内径。在吸尘桶21的桶口处设有压环24，在所述压环24上设有桶盖25，桶盖25通过锁扣27与所述吸尘桶21活动固定连接，通过桶盖25能够对压环24进行压紧限位，从而通过压环24将桶沿板231压紧在吸尘桶21的桶口处，桶盖25上侧固定连接把手251，通过把手251方便将桶盖25拆下。

智能清洁机器人在使用时，通过智能移动小车1能够全方位移动，当对墙角进行清洁时，通过电机34带动转盘341转动，通过转盘341外侧的刷毛342将墙角处的灰层与杂物清扫转移至吸尘盒32前侧，通过吸尘装置2将这些灰层与杂物吸入至吸尘桶21内并落入滤芯桶23中，当滤芯桶23灰层过多时，只需将桶盖25拆下便能够将滤芯桶23拿出进行清理，无需将吸尘桶上连接的管路拆除。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于智能清洁作业机器人的吸尘扒，其特征在于：包括吸尘盒（32）,所述吸尘盒（32）的盒口朝下设置，在所述吸尘盒（32）上设有两个安装管（321），在所述吸尘盒（32）上侧两端装有电机（34），电机（34）的主轴贯穿吸尘盒（32）并伸入至吸尘盒（32）下方，在所述电机（34）的主轴上固定连接转盘（341），所述转盘（341）外侧均匀固定连接刷毛（342）。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能清洁作业机器人的吸尘扒，其特征在于：还包括固定板（35），固定板（35）一侧设有安装板（31），所述安装板（31）能够沿固定板（35）上下滑动，在所述安装板（31）下侧固定连接吸尘盒（32）。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能清洁作业机器人的吸尘扒，其特征在于：所述固定板（35）上下两侧设有两个平板（351），两个平板（351）之间固定连接导向柱（352），在导向柱（352）上滑动连接滑块（353），所述安装板（31）固定在滑块（353）上。

4.根据权利要求2所述的一种用于智能清洁作业机器人的吸尘扒，其特征在于：所述吸尘扒（3）还包括用于控制安装板（31）沿固定板（35）上下滑动的动力装置。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能清洁作业机器人的吸尘扒，其特征在于：在吸尘盒（32）前侧固定连接垫板（33），在垫板（33）外侧装有永磁铁（331）。

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