CN212815879U - 烹饪控制系统及煲仔饭机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种烹饪控制系统及煲仔饭机。其中，烹饪控制系统，包括：上位机；上位机输出控制命令；中心板卡；中心板卡连接上位机；各煲仔饭机炉头板卡；各煲仔饭机炉头板卡与中心板卡相连；其中，上位机通过中心板卡将控制命令传输给至少一个煲仔饭机炉头板卡；接收到控制命令的煲仔饭机炉头板卡控制炉头工作。本申请中各若干个炉头板卡通过中心板卡与一上位机通讯连接，这样则无需为每一个炉头板卡配置一个控制器，不仅结构简单、节省产品体积和成本，而且利于统一控制，显著提高工作效率。

Description

烹饪控制系统及煲仔饭机

技术领域

本申请涉及烹饪电器控制技术领域，特别是涉及一种烹饪控制系统及煲仔饭机。

背景技术

目前的煲仔饭机包括机架、带有锅盖的锅体、发热体、锅(即瓦煲)以及用于发热体发热控制的微电脑控制装置。其中，锅体设置在机架上，发热体设置在锅体内，而锅则设置在发热体上，微电脑控制装置设置在锅体外侧。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统煲仔饭机煮饭时，每个炉头需要人工根据显示面板显示状态手工加料，且每个炉头单独控制，通过显示面板调整参数，存在工作效率低下的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高工作效率的烹饪控制系统及煲仔饭机。

为了实现上述目的，一方面，本实用新型实施例提供了一种烹饪控制系统，包括：

上位机，上位机输出控制命令；

中心板卡，中心板卡连接上位机；

若干个煲仔饭机炉头板卡，若干个煲仔饭机炉头板卡与中心板卡相连；

其中，上位机通过中心板卡将控制命令传输给至少一个煲仔饭机炉头板卡；接收到控制命令的煲仔饭机炉头板卡控制炉头工作。

在其中一个实施例中，煲仔饭机炉头板卡包括控制器和总线通信电路；

总线通信电路的一端连接控制器，总线通信电路的另一端连接中心板卡。

在其中一个实施例中，煲仔饭机炉头板卡还包括分别连接控制器的测温电路和加热电路；

测温电路用于连接炉头的发热盘，输出发热盘的温度；

控制器接收发热盘的温度，以用于控制加热电路对发热盘进行加热。

在其中一个实施例中，控制器为MCU；总线通信电路为CAN总线通信电路；加热电路为可控硅加热电路；测温电路为热电偶测温电路。

在其中一个实施例中，CAN总线通信电路包含CAN隔离收发模块；可控硅加热电路包含过零检测电路；热电偶测温电路包含K型热电偶。

在其中一个实施例中，煲仔饭机炉头板卡还包括用于供电的电源电路，和连接控制器的按键及数码管显示电路。

在其中一个实施例中，

按键及数码管显示电路包括按键，数码管，以及分别连接按键、数码管的驱动芯片；

电源电路包括电源模块和电压调节器；电源模块的输入端用于接入220V市电，电源模块的输出端连接电压调节器的输入端；电压调节器的输出端连接控制器。

在其中一个实施例中，还包括点餐屏；点餐屏与上位机通讯连接。

在其中一个实施例中，上位机为PLC；中心板卡包括控制单元、CAN通信电路、485通信电路和网络通信电路；

控制单元通过CAN通信电路分别与各煲仔饭机炉头板卡通信，通过485通信电路与PLC通信；控制单元还与所述网络通信电路连接。

在其中一个实施例中，控制单元为MCU；CAN通信电路包含CAN隔离模块；485通信电路包含485隔离模块；中心板卡还包括用于供电的电源模组。

一种煲仔饭机，包括运动执行机构，以及如上述的烹饪控制系统；

运动执行机构与上位机相连；

上位机通过中心板卡接收煲仔饭机炉头板卡反馈的加料信息，以控制运动执行机构执行相应的加料动作。

在其中一个实施例中，运动执行机构包括以下机构中的任意一种或任意组合：加料机构、夹爪机构和移动机构。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

本申请为每个炉头配备一块炉头板卡，各炉头板卡连接到中心板卡，而中心板卡连接上位机；其中，上位机通过中心板卡将控制命令传输给至少一个煲仔饭机炉头板卡，使得接收到控制命令的煲仔饭机炉头板卡可以控制炉头工作，可见，本申请中若干个炉头板卡通过中心板卡与一上位机通讯连接，这样则无需为每一个炉头板卡配置一个控制器，不仅结构简单、节省产品体积和成本，而且利于统一控制，显著提高工作效率。

附图说明

通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

图1为一个实施例中烹饪控制系统的结构示意图；

图2为另一个实施例中烹饪控制系统的结构示意图；

图3为一个实施例中煲仔饭机炉头板卡的结构示意图；

图4为一个实施例中煲仔饭机炉头板卡的具体结构示意图；

图5为一个实施例中煲仔饭机炉头板卡中测温电路结构示意图；

图6为一个实施例中煲仔饭机炉头板卡中加热电路结构示意图；

图7为一个实施例中煲仔饭机炉头板卡中总线通信电路结构示意图；

图8为一个实施例中煲仔饭机炉头板卡中电源电路结构示意图；

图9为一个实施例中烹饪控制系统的具体结构示意图；

图10为一个实施例中中心板卡的结构示意图；

图11为一个实施例中中心板卡的电源模组结构示意图；

图12为一个实施例中中心板卡的485通信电路结构示意图；

图13a-图13b为一个实施例中中心板卡的网络通信电路结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

煲仔饭机是米饭与菜式有机地结合的智能控制电饭煲。传统煲仔饭机，其发热体上设有温度检测探头，温度探头连接到微电脑控制装置。微电脑控制装置控制发热体的加热，通过温度探头实时检测发热体温度，并根据反馈回来的温度调整加热过程中各阶段的加热温度，整个过程形成闭环控制，完成煲饭全过程。

然而，传统煲仔饭机中，每个炉头都带有微电脑控制装置及显示控制面板，煮饭时每个炉头需要人工根据显示面板显示状态手工加料，而且每个炉头都要单独控制，通过显示面板调整参数，非常不方便，无法形成自动化煲饭流程，工作效率低。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种烹饪控制系统，包括：

上位机，上位机输出控制命令；

中心板卡，中心板卡连接上位机；

若干个煲仔饭机炉头板卡，若干个煲仔饭机炉头板卡与中心板卡相连；

其中，上位机通过中心板卡将控制命令传输给至少一个煲仔饭机炉头板卡；接收到控制命令的煲仔饭机炉头板卡控制炉头工作。

具体而言，中心板卡与上位机进行通信，中心板卡与各炉头板卡相连；上位机通过中心板卡将控制命令(例如，煮饭命令)传输给至少一个煲仔饭机炉头板卡；接收到控制命令的煲仔饭机炉头板卡控制炉头工作(例如，加热等)，以完成煮饭过程。

进一步的，本申请为煲仔饭机中每个炉头配备一块炉头板卡，各炉头板卡连接到中心板卡，而中心板卡连接上位机；其中，上位机通过中心板卡将控制命令传输给至少一个煲仔饭机炉头板卡，使得接收到控制命令的煲仔饭机炉头板卡可以控制炉头工作；可见，本申请中若干个炉头板卡通过中心板卡与一上位机通讯连接，这样则无需为每一个炉头板卡配置一个控制器，不仅结构简单、节省产品体积和成本，而且利于统一控制，显著提高工作效率。

在一个示例中，如图2所示，中心板卡可以通过总线或网络通信与上位机进行通信，中心板卡可以通过总线与各炉头板卡相连。图2中，炉头1-N即为每个炉头配备的炉头板卡，各炉头板卡通过总线方式连接到中心板卡，炉头的数量理论只受限于总线限制；进一步的，炉头板卡可包括控制器，进而由控制器控制炉头的加热、测温等工作，以完成煮饭过程。

具体地，上位机可以通过485总线连接到中心板卡，中心板卡可通过CAN(Controller Area Network)总线与各炉头板卡相连。而上位机可以但不限于是PLC(Programmable Logic Controller)、单片机等；炉头板卡包括但不限于是MCU(Microcontroller Unit)、单片机最小系统等。需要说明的是，本申请可应用于集装箱煲仔饭机器人，例如，多炉头集装箱煲仔饭机。

在一个具体的实施例中，如图3所示，煲仔饭机炉头板卡可以包括控制器和总线通信电路；总线通信电路的一端连接控制器，另一端连接中心板卡。

具体而言，本申请提出每个炉头都配备一块炉头板卡；该炉头板卡可以包括控制器和总线通信电路，总线通信电路的一端连接控制器，另一端用于通过中心板卡连接上位机。进一步的，炉头板卡可通过总线接收中心板卡传输的控制命令，并在接收到控制命令后执行相应的加热动作。在一个示例中，总线通信电路可以为CAN总线通信电路，控制器为MCU。

其中，炉头板卡在接收到控制命令后，可以启动加热煮饭，例如，基于该煮饭命令控制加热电路给发热盘加热，进行预加热以及加热。具体可以是，中心板卡接收并处理上位机的通信指令(例如，煮饭需求消息)后，通过总线传输给相应炉头板卡的命令；进一步的，中心板卡可以将CAN协议转换成RS485，从而实现炉头板卡与上位机(例如，PLC)之间的通讯。

需要说明的是，本申请的中心板卡，亦可依据煮饭需求，通过总线同时向多个炉头板卡发送煮饭命令，进而，本申请中各炉头板卡可以根据上位机的该煮饭命令进入相应的煮饭过程，自动完成煮饭流程，整个流程无人工干预，真正的全自动煲饭流程。本申请单套设备炉头数量多，无需复杂的人工调整煮饭参数的过程，全流程自动化，显著提高工作效率。

需要说明的是，基于本申请，用户可通过扫码点餐，上位机收到点餐信息后，发送煮饭需求消息给中心板卡，中心板卡通过总线发送煮饭命令到相应的炉头板卡。本申请中涉及的控制器处理煮饭命令输出加料请求，控制器接收发热盘的温度，控制加热电路对发热盘进行加热，以及在应用于煲仔饭机时，上位机处理加料请求并启动相应的运动执行机构进行加料动作等，均可采用现有的软件或计算机程序予以实现。

例如，控制器接收到煮饭命令后，可以进行解析以获取对应的加热温度和加热时长，以控制相应的加热电路对发热盘实现相应加热时长的加热，同时通过相应的测温电路实时获取发热盘的温度，以调节加热过程。进一步的，在应用于煲仔饭机时，炉头板卡可以反馈加料请求，而上位机在接收到加料请求后，解析该加料请求获取对应的加料需求，进而启动相应的运动执行机构，例如加料机构和/或夹爪，从而实现加米，加水和/或加油动作。

同时，炉头板卡在接收到控制命令，例如煮饭命令时，可对煮饭命令进行数据解析，并根据解析的结果进行相应的煮饭过程。即，炉头板卡接收并解析煮饭命令，进而采用相应的工艺流程。而煮饭过程可以包括若干个煮饭阶段；不同煮饭阶段对应的功能参数和指标要求可各不相同。其中，炉头板卡可在煮饭过程中的各煮饭阶段结束后，基于总线通信电路、通过中心板卡向上位机传输相应的加料请求。同时，也可传输相应的工艺流程请求，例如，放煲请求和取煲请求等。上位机在接收到请求后，启动加料机构及夹爪动作，完成相应的工艺，从而实现煲仔饭机全流程自动化。

此外，炉头板卡可以预先存储煮饭工艺参数，当炉头板卡确定煲仔饭类型时，可以直接调用相应的煮饭工艺参数。具体地，在上位机按照点餐类型发送指令(即煮饭命令可以包括点餐类型指令)给炉头板卡，炉头板卡调用存储的烹饪参数(即煮饭工艺参数)进行控制。

在一个示例中，控制器通过总线通信电路连接中心板卡，中心板卡连接上位机。接到上位机的煮饭需求消息后，中心板卡可以发送煮饭命令到相应的炉头板卡；炉头板卡进而启动加热煮饭，加热过程中达到加米，加水，加油，完成各阶段时，炉头板卡将加料需求发送到中心板卡，中心板卡进一步将加料需求转发到上位机，上位机接到需求后启动加料机构及夹爪动作。

同时，炉头板卡可以接收上位机下发的每个炉头的不同菜品的不同煮饭工艺，并进行保存配置；煮饭过程中炉头板卡可以将煮饭过程中的状态实时发送给上位机，以便上位机的实时监控处理。

以煮饭过程依次包括预加热阶段、第一加热阶段、第二加热阶段、第三加热阶段以及第四加热阶段为例，在预加热阶段结束后(即发热盘达到预定温度时)，炉头板卡确认可进行放煲，通过总线向中心板卡传输放煲请求，进而由中心板卡将放煲请求传输给上位机，上位机则启动放煲机构及夹爪动作，以完成放煲工作，并反馈放煲动作完成指示。又如，在第二加热阶段结束后，炉头板卡确认可进行加油，通过总线向中心板卡传输加油请求，进而由中心板卡将加油请求传输给上位机，上位机则启动加油机构及夹爪动作，以完成加油工作，并反馈加油动作完成指示。

在一个示例中，基于上述结构，本申请中的炉头板卡在煮饭过程中，还可以将煮饭过程中的状态实时发送给上位机，以便上位机的实时监控处理。例如，在当前煮饭阶段结束后，将当前工作状态数据(如发热盘温度)传输给中心板卡，中心板卡向上位机回复当前煮饭阶段及状态，上位机处理各阶段的加料状态，完成整个流程无人工干预，真正的全自动煲饭流程。

此外，本申请可以应用于集装箱煲仔饭机器人，例如，多炉头集装箱煲仔饭机，整个集装箱有36个炉头，并配备36个炉头板卡，可同时煮饭，15分钟内即可完成36份，效率极高。

在一个具体的实施例中，炉头板卡还可以包括分别连接控制器的测温电路和加热电路；

测温电路用于连接炉头的发热盘，输出发热盘的温度；

控制器接收发热盘的温度，以用于控制加热电路对发热盘进行加热。

具体而言，测温电路可以检测发热盘的温度，反馈给控制器MCU进行加热控制。加热电路可以在控制器的控制下给发热盘加热。在一个具体的示例中，如图4所示，本申请炉头板卡还可以包括电源电路、MCU、可控硅加热电路、测温电路、按键及数码管显示电路、以及CAN总线通信电路。

在一个示例中，如图5所示，测温电路可以为热电偶测温电路；进一步的，热电偶测温电路可以采用K热电偶(例如，图5中的芯片U7采用MAX6675-K型热电偶)，本申请中测温电路价格低廉，能测高温，产生的热电势大，灵敏度高，能满足工业测温要求。

在一个示例中，如图6所示，加热电路可以为可控硅加热电路。进一步的，可控硅加热电路包含过零检测电路。可控硅加热电路可以通过可控硅控制220V的通断给发热盘加热，其内部自带过零检测电路，使用PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)即可控制平均电压的大小，控制方便可靠。例如，图6中的芯片U3可以采用MOC3061SR2M予以实现，而图6中的Q1可以采用BTA16-系列的双向可控硅予以实现。

在其中一个实施例中，控制器可以为MCU。本申请中的MCU作为实现各种功能的核心，可以执行控制及通信功能。在一个示例中，MCU可以采用STM32F103型芯片予以实现；本申请中MCU微处理器体积小，内存和FLASH大，运算频率高，能实时处理通信及控制需求。

在一个示例中，如图7所示，总线通信电路可以为CAN总线通信电路；进一步的，CAN总线通信电路可以包含CAN隔离收发模块。

具体而言，基于本申请中的CAN总线通信电路，炉头板卡可以通过CAN总线与中心板卡进行通信命令的发送及接收。而在控制器和收发器之间使用隔离的CAN模块(即CAN隔离收发模块)，具有极低电磁辐射和高的抗电磁干扰性，保证通信的高可靠性。其中，图7中U3可以采用集成了隔离功能的CAN收发器予以实现，例如可以选用CTM825等系列。

在一个具体的实施例中，炉头板卡还可以包括用于供电的电源电路，和连接控制器的按键及数码管显示电路。

具体而言，在一个示例中，如图8所示，电源电路可以包括电源模块和电压调节器；电源模块的输入端用于接入220V市电，输出端连接电压调节器的输入端；电压调节器的输出端连接控制器。

具体而言，本申请中的电源电路，可以将220V市电转换成3.3V电源给MCU及各种数字逻辑芯片供电，其中，可以使用电源模块(例如，AD-DC模块)，体积小，安全可靠，直接接入220V市电，取电接线方便。

如图8所示，电源模块U2可以采用AP系列5W模块予以实现，具体的，可以采用AP05N05-ZERO型220V转5V电源模块；电压调节器U1可以采用SPX1117M3-3.3予以实现。P1可以采用WJ45C-B-4P予以实现。

在一个示例中，按键及数码管显示电路可以包括按键，数码管，以及分别连接按键、数码管的驱动芯片；本申请中按键及数码管显示电路可以通过按键设置煮饭参数，数码管显示煮饭过程的状态。同时，该电路使用一个驱动芯片就能同时检测按键和控制数码管显示，能够节省电路板空间及成本。

下面结合一个具体的示例予以说明，基于本申请提出的烹饪控制系统，在确认放煲完成时，炉头板卡可自动执行第一阶段加热处理，此时加热温度可以为T1(即第一加热阶段的加热温度)，加热一段时间之后(即在第一加热阶段结束后)，则执行第二阶段的加热处理，此时加热温度为T2(即第二加热阶段的加热温度)，加热一段时间之后(即在第二加热阶段结束后)，则可发出加油的请求，其中，T1大于T2；以上，基于本申请，第一加热阶段可以先将水煮沸，然后基于第二加热阶段将温度调低，慢慢烹煮；

在加油完成之后，炉头板卡则可执行第三阶段加热处理，此时加热温度为T3(即第三加热阶段的加热温度)，其中，T3可以与T2差不多；加热一段时间之后，则执行第四阶段加热处理，此时加热温度为T4(即第四加热阶段的加热温度)，加热一段时间之后，则发出取煲请求；其中，T3小于T4；基于前述的第三、第四两个加热阶段，使得锅体内的煲仔饭可以产生锅巴，令饭更好吃。

在第四加热阶段加热处理完成后，还可以进行第五加热阶段的处理，此时，可以将加热温度设为0度，相当于令炉头不加热了；从而使得锅体能够对煲仔饭焖一会，能令米饭更好吃，这之后可以发出取煲请求。

本申请提出为每个炉头配备一块炉头板卡，并通过总线方式连接到中心板卡，中心板卡连接上位机；具体地，炉头板卡在通过总线接收中心板卡传输的煮饭命令时，进入相应的煮饭过程；进一步的，炉头板卡可在当前煮饭阶段结束后，可以通过中心板卡向上位机传输当前加料请求，并在通过总线接收到动作完成指示后，执行下一个煮饭阶段，直至完成煮饭过程；而上位机不仅可以分别将与若干个点餐信息对应的煮饭命令发送至相应的炉头板卡，还可处理各阶段的加料状态，完成整个流程无人工干预，真正的全自动煲饭流程。本申请单套设备炉头数量多，无需复杂的人工调整煮饭参数的过程，全流程自动化，显著提高工作效率。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种烹饪控制系统，包括上位机、中心板卡以及各煲仔饭机炉头板卡；各煲仔饭机炉头板卡与中心板卡相连接；中心板卡连接上位机；其中，中心板卡可以通过总线或网络通信与上位机通信，并通过CAN总线连接各煲仔饭机炉头板卡。

在一个具体的实施例中，还可以包括点餐屏；点餐屏与上位机通讯连接。

具体的，点餐屏用于接收点餐信息。上位机在接收到点餐信息时，向中心板卡传输对应的煮饭需求消息；中心板卡基于煮饭需求消息，通过总线向相应的炉头板卡传输煮饭命令；

进一步的，炉头板卡可以解析煮饭命令，并根据解析的结果进入相应的煮饭过程；其中，煮饭过程可以包括若干个煮饭阶段；炉头板卡在当前煮饭阶段结束后，可以通过中心板卡向上位机传输当前加料请求；上位机基于当前加料请求启动相应的加料动作，并通过中心板卡向炉头板卡反馈动作完成指示；炉头板卡在通过总线接收到动作完成指示后，执行下一个煮饭阶段，直至完成煮饭过程。

当接收到煮饭需求的时候，炉头板卡可以控制进行预加热，当达到预定温度的时候，则会请求上位机将煲放到炉头(此时已经将水、米、配料都放在煲里面了)；

接着，炉头板卡可以执行第一阶段加热处理，此时加热温度为T1，加热一段时间之后，则执行第二阶段的加热处理，此时加热温度为T2，加热一段时间之后，则发出加油的请求，其中，T1大于T2；以上，以上，基于本申请，第一加热阶段可以先将水煮沸，然后基于第二加热阶段将温度调低，慢慢烹煮；

在加油完成之后，炉头板卡可以执行第三阶段加热处理，此时加热温度为T3，(T3与T2差不多)，加热一段时间之后，则执行第四阶段加热处理，此时加热温度为T4，加热一段时间之后，则发出取煲请求；其中，T3小于T4；而基于前述的第三、第四两个加热阶段，使得锅体内的煲仔饭可以产生锅巴，令饭更好吃。

进一步的，在第四阶段加热处理完成后，炉头板卡还可以进行第五阶段的处理，此时，加热温度设定位0，相当于令炉头不加热了；从而使得锅体能够对煲仔饭焖一会，可以令米饭更好吃，这之后可以发出取煲请求。

需要说明的是，本申请中炉头板卡的MCU可以通过CAN电路接收到来自煲仔炉中心板卡的数据，并判断每个炉头工艺要求，是否执行煮饭需求或者执行到某一阶段需要进行什么操作等。进而上位机可以根据传达的信息来判断执行那个菜肴流程，自动调整工艺流程，最大化利用功率。

其中，用户可以通过扫码点餐，上位机收到点餐信息后，通过总线发送煮饭需求消息给中心板卡，中心板卡通过CAN总线发送煮饭命令到炉头板卡，炉头板卡接收并解析煮饭命令，获取菜肴信息、进而采用相应的工艺流程，自动运行工艺流程，整个流程无人工干预，真正的全自动煲饭流程；本申请单套设备炉头数量多，无需复杂的人工调整煮饭参数的过程，全流程自动化，显著提高工作效率。

在一个具体的实施例中，上位机可以为PLC；如图10所示，中心板卡可以包括控制单元(即MCU)、CAN通信电路、485通信电路和网络通信电路；

控制单元通过CAN通信电路分别与各煲仔饭机炉头板卡通信，通过485通信电路与PLC通信；控制单元还与网络通信电路连接；

在一个示例中，控制单元可以通过网络通信电路连接PLC、以及分别连接各煲仔饭机炉头板卡。

在其中一个实施例中，控制单元为MCU；CAN通信电路包含CAN隔离模块；485通信电路包含485隔离模块；中心板卡还包括用于供电的电源模组。

其中，PLC可以通过485总线连接到中心板卡，中心板卡可以通过CAN总线与各炉头板卡相连。

具体而言，如图11所示，电源模组可以将220V市电转换成3.3V电源给MCU及各种数字逻辑芯片供电。其可使用AD-DC模块，进而体积小，安全可靠，直接接入220V市电，取电接线方便。

其中，图11中的U100可以采用AP系列5W模块予以实现，具体的，可以采用AP05N05-ZERO型220V转5V电源模块。图11中的U130可以采用AMS1117系列稳压器予以实现。图11中的P100、P120均可以采用WJ500V-5.08-2p予以实现。

本申请中心板卡的MCU作为实现各种功能的核心，可以执行控制及通信功能。在一个示例中，本申请中MCU微处理器内存和FLASH大，运算频率高，能实时处理通信及控制需求。

CAN通信电路可以包含CAN隔离模块(具体结构可以参阅前文描述以及图6所示内容)；本申请中中心板卡可以通过CAN总线与炉头板卡进行通信命令的发送及接收。使用隔离的CAN模块(即CAN隔离模块)，具有极低电磁辐射和高的抗电磁干扰性，保证通信的高可靠性。

485通信电路包含485隔离模块；具体而言，如图12所示，本申请中心板卡可以通过485总线与PLC进行通信命令的发送及接收。使用隔离的485模块(即485隔离模块，图12中的U750)，具有极低电磁辐射和高的抗电磁干扰性，保证通信的高可靠性。其中，如图12所示，U750可以采用RSM3485PHT收发器予以实现。而P750可以采用2ERJGV-3P予以实现。

进一步的，如图13a、13b所示，网络通信电路可以实现网络通信功能，基于该网络通信电路，中心板卡可以给各炉头板卡直接远程升级程序；也可以和上位机进行信息交互，监控炉头的状态；炉头板卡生产时通过中心板卡的网络可以直接连接上位机进行程序烧录、功能测试等，非常方便。其中，如图13a中的U700可以采用LAN8720予以实现，如图13b中的J700可以采用HR911105A予以实现。

本申请的烹饪控制系统中，每个炉头都配备一块炉头板卡，通过总线方式连接到中心板卡，炉头数量理论只受限于总线限制。中心板卡通过总线或者网络方式连接到PLC或上位机，本申请中若干个炉头板卡通过中心板卡与一上位机通讯连接，这样则无需为每一个炉头板卡配置一个控制器，不仅结构简单、节省产品体积和成本，而且利于统一控制。进一步的，基于上述结构，通过通信命令，上位机可以下发煮饭需求，中心板卡回复当前煮饭阶段及状态，上位机处理各阶段的加料状态，完成整个流程无人工干预，真正的全自动煲饭流程。本申请单套设备炉头数量多，无需复杂的人工调整煮饭参数的过程，全流程自动化，效率高。

在一个实施例中，提供了一种煲仔饭机，包括运动执行机构，以及如上述的烹饪控制系统；

运动执行机构与上位机相连；

上位机通过中心板卡接收煲仔饭机炉头板卡反馈的加料信息，以控制运动执行机构执行相应的加料动作。

在其中一个实施例中，运动执行机构包括以下机构中的任意一种或任意组合：加料机构、夹爪机构和移动机构。

具体而言，上位机通过中心板卡将控制命令传输给至少一个煲仔饭机炉头板卡，使得接收到控制命令的煲仔饭机炉头板卡可以控制炉头工作，即各炉头板卡可以根据上位机的控制命令进入相应的煮饭过程；同时，在煮饭过程中，炉头板卡可以反馈加料请求，而上位机在接收到加料请求后，解析该加料请求获取对应的加料需求，进而启动相应的运动执行机构，例如加料机构和/或夹爪，从而实现加米，加水和/或加油动作。

本申请为煲仔饭机中每个炉头配备一块炉头板卡，并通过总线方式连接到中心板卡，中心板卡连接上位机；一方面，上位机可以通过中心板卡同时控制多个炉头板卡进行相应的煮饭过程；另一方面，任一炉头板卡的控制器可以处理通过总线通信电路接收到的、由上位机经中心板卡传输的煮饭命令，输出加料请求；总线通信电路通过中心板卡将加料请求传输给上位机，以使上位机启动相应的加料机构和/或夹爪动作。

本申请中各炉头板卡不仅可以根据上位机的煮饭命令进入煮饭过程，还可反馈加料请求实现加料动作，自动完成煮饭流程，整个流程无人工干预，真正的全自动煲饭流程。本申请单套设备炉头数量多，无需复杂的人工调整煮饭参数的过程，全流程自动化，显著提高工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种烹饪控制系统，其特征在于，包括：

上位机，所述上位机输出控制命令；

中心板卡，所述中心板卡连接所述上位机；

若干个煲仔饭机炉头板卡，若干个所述煲仔饭机炉头板卡与所述中心板卡相连；

其中，所述上位机通过所述中心板卡将所述控制命令传输给至少一个所述煲仔饭机炉头板卡；接收到所述控制命令的所述煲仔饭机炉头板卡控制炉头工作。

2.根据权利要求1所述的烹饪控制系统，其特征在于，所述煲仔饭机炉头板卡包括控制器和总线通信电路；

所述总线通信电路的一端连接所述控制器，所述总线通信电路的另一端连接所述中心板卡。

3.根据权利要求2所述的烹饪控制系统，其特征在于，所述煲仔饭机炉头板卡还包括分别连接所述控制器的测温电路和加热电路；

所述测温电路用于连接所述炉头的发热盘，输出所述发热盘的温度；

所述控制器接收所述发热盘的温度，以用于控制所述加热电路对所述发热盘进行加热。

4.根据权利要求3所述的烹饪控制系统，其特征在于，所述控制器为MCU；所述总线通信电路为CAN总线通信电路；所述加热电路为可控硅加热电路；所述测温电路为热电偶测温电路。

5.根据权利要求4所述的烹饪控制系统，其特征在于，所述CAN总线通信电路包含CAN隔离收发模块；所述可控硅加热电路包含过零检测电路；所述热电偶测温电路包含K型热电偶。

6.根据权利要求2至5任一项所述的烹饪控制系统，其特征在于，所述煲仔饭机炉头板卡还包括用于供电的电源电路，和连接所述控制器的按键及数码管显示电路。

7.根据权利要求6所述的烹饪控制系统，其特征在于，

所述按键及数码管显示电路包括按键，数码管，以及分别连接所述按键、所述数码管的驱动芯片；

所述电源电路包括电源模块和电压调节器；所述电源模块的输入端用于接入220V市电，所述电源模块的输出端连接所述电压调节器的输入端；所述电压调节器的输出端连接所述控制器。

8.根据权利要求1所述的烹饪控制系统，其特征在于，还包括点餐屏；所述点餐屏与所述上位机通讯连接。

9.根据权利要求1或8所述的烹饪控制系统，其特征在于，所述上位机为PLC；所述中心板卡包括控制单元、CAN通信电路、485通信电路和网络通信电路；

所述控制单元通过所述CAN通信电路分别与各所述煲仔饭机炉头板卡通信，通过所述485通信电路与所述PLC通信；所述控制单元还与所述网络通信电路连接。

10.根据权利要求9所述的烹饪控制系统，其特征在于，所述控制单元为MCU；所述CAN通信电路包含CAN隔离模块；所述485通信电路包含485隔离模块；所述中心板卡还包括用于供电的电源模组。

11.一种煲仔饭机，其特征在于，包括运动执行机构，以及如权利要求1至10任一项所述的烹饪控制系统；

所述运动执行机构与所述上位机相连；

所述上位机通过所述中心板卡接收所述煲仔饭机炉头板卡反馈的加料信息，以控制所述运动执行机构执行相应的加料动作。

12.根据权利要求11所述的煲仔饭机，其特征在于，所述运动执行机构包括以下机构中的任意一种或任意组合：加料机构、夹爪机构和移动机构。

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