CN212811488U - 一种清洁装置及应用其的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁装置及应用其的清洁机器人，清洁装置包括清洁模块和直驱电机，清洁模块与直驱电机相连，直驱电机包括转子组件、定子组件和安装座，转子组件装设在安装座的下方，定子组件位于转子组件与安装座组成的腔体中，清洁模块与转子组件连接；定子组件通电后，与转子组件产生磁力，驱动转子组件转动，带动所述清洁模块转动。清洁机器人包括机器人本体和上述的清洁装置，清洁装置装设在清洁机器人本体上。本实用新型大大提升了清洁机器人内部空间利用率，减少了零部件数量，降低了能耗，节省了成本。

Description

一种清洁装置及应用其的清洁机器人

技术领域

本实用新型属于扫地机的技术领域，具体涉及一种清洁装置及应用其的清洁机器人。

背景技术

现有技术中清洁机器人的清扫模块存在如下的缺点：驱动部件的结构占空间大：带有电机和减速传动装置的驱动部分往往结构尺寸大，相对整体机器人结构来说空间利用效率低，增加整体结构设计难度。驱动部件装配布局复杂，内部零部件多：驱动部分需要根据需求设计不同尺寸的齿轮和电机外壳，减速传动装置布局复杂，零部件多，装配复杂，安装和维护成本高。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种清洁装置及应用其的清洁机器人，其结构精简，成本低，能效高。

为实现上述目的，本实用新型首先提供一种清洁装置，应用于清洁机器人，其包括清洁模块和直驱电机，清洁模块与直驱电机相连，直驱电机包括转子组件、定子组件和安装座，转子组件装设在安装座的上方，定子组件位于转子组件与安装座组成的腔体中，清洁模块与转子组件连接；定子组件通电后，与转子组件产生磁力，驱动转子组件转动，带动清洁模块转动。

进一步地，转子组件包括快拆接头，其装设在转子组件上，清洁模块通过快拆接头与转子组件形成可拆卸式连接。

进一步地，快拆接头的下部分为多边形凸体，多边形凸体与清洁模块的安装槽相匹配。

进一步地，多边形凸体的中间设有第一固定孔，清洁模块通过第一固定孔与固定件的配合，与快拆接头紧固连接。

进一步地，多边形凸体的边角处设有多个第二固定孔，清洁模块通过第一固定孔与固定件的配合，与快拆接头紧固连接。

进一步地，多边形凸体为六边形的凸体，安装槽为六边形。

进一步地，安装座上设有第三固定孔，安装座通过第三固定孔与固定件的配合与清洁机器人连接。

进一步地，转子组件还包括电机外壳和磁铁，磁铁设置在电机外壳的内壁上，电机外壳设置在定子组件的外部。

进一步地，转子组件还包括电机轴，电机轴的一端与电机外壳连接，电机外壳通过电机轴与定子组件连接。

本实用新型同时提供一种清洁机器人，包括机器人本体和上述的清洁装置，清洁装置装设在清洁机器人本体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：采用直驱电机作为清洁机器人清洁装置的动力源，转子组件设在外部，直接驱动清洁模块工作；本实用新型的直驱电机没有减速箱，没有碳刷结构，不会因碳刷磨损的影响电机的使用寿命；去掉了减速箱，结构更精简，降低了故障率，提升了动力传输的效率，消除了因减速箱而消耗的动能以及减速箱产生的噪音，同时直驱电机本身转速低，振源阶次低，产生的噪音也降低了。本实用新型大大提升了清洁机器人内部空间利用率，减少了零部件数量，降低了能耗，节省了成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一直驱电机的剖面图；

图2是本实用新型实施例一清洁装置的结构示意图一；

图3是本实用新型实施例一直驱电机的结构爆炸图；

图4是本实用新型实施例一清洁装置的结构爆炸图一；

图5是本实用新型实施例一清洁装置的结构爆炸图二；

图6是本实用新型实施例一直驱电机的外观结构图；

图7是本实用新型实施例一清洁装置的结构示意图二；

图8是本实用新型实施例一清洁装置的结构示意图三；

图9是本实用新型实施例一清洁装置的结构示意图四

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

本实用新型实施例一提供一种清洁装置，应用于清洁机器人上，如图1-3所示，其包括清洁模块1和直驱电机2，直驱电机2包括转子组件21、定子组件22和安装座23，转子组件21装设在安装座23的下方，定子组件22位于转子组件21与安装座23组成的腔体中，清洁模块1与转子组件21连接；定子组件22通电后，与转子组件21产生磁力，驱动转子组件21转动，带动清洁模块1转动。

采用上述结构，清洁机器人的清洁装置以直驱电机2作为动力源，转子组件21设在外部，直接驱动清洁模块1工作；本实用新型的直驱电机2没有减速箱，没有碳刷结构，不会因碳刷磨损的影响电机的使用寿命；去掉了减速箱，精简结构，提升空间利用率，降低了故障率，提升了动力传输的效率，消除了因减速箱而消耗的动能以及减速箱产生的噪音，同时直驱电机本身转速低，振源阶次低，产生的噪音也降低了。本实用新型大大提升了清洁机器人内部空间利用率，减少了零部件数量，节省了成本。

如图4-6所示，转子组件21包括快拆接头214，其装设在转子组件21的外壳上，清洁模块1通过快拆接头214与转子组件21的外壳形成可拆卸式连接。

快拆接头214的下部分为多边形凸体2141，多边形凸体2141与清洁模块1的安装槽11相匹配。将安装槽11与多边形凸体2141的形状进行统一，这样统一了清洁模块1的安装接口，实现不同的清洁模块1的快速安装与拆卸，增加了通用性，方便使用。如图2-9所示，本实施例中清洁模块1包括但不限于边刷、拖布、抹布、扫帚等清洁工具。

如图6-9多边形凸体2141的中间设有第一固定孔2142，清洁模块1通过第一固定孔2142与固定件12的配合，与快拆接头214紧固连接。可以让边刷类型的清洁工具和转子组件21形成紧固连接，防止工作时脱落，同时拆卸安装也方便快捷。

多边形凸体2141的边角处还设有多个第二固定孔2143，快拆接头214通过第二固定孔2143与固定件的配合，与转子组件21的外壳紧固连接。可以让拖布类型的清洁工具和转子组件21形成紧固连接

本实施例中多边形凸体2141为六边形的凸体，安装槽11为六边形。多边形凸体2141设计为六边形可以兼顾美观与紧固性。

安装座23上设有第三固定孔232，安装座23通过第三固定孔232与固定件的配合与清洁机器人连接，防止在工作时清洁装置脱落。

如图1和3所示，转子组件21包括电机外壳211和磁铁212，磁铁212设置在电机外壳211的内壁上，电机外壳211设置在定子组件22的外部。定子组件22通电后，与磁铁产生磁力，驱动电机外壳211转动，继而带动清洁模块1转动。磁铁212可以通过粘胶固定在内壁上，也可以在内壁上设置安装槽，将磁铁212镶嵌在安装槽中。

转子组件21还包括电机轴213，电机轴213的一端与电机外壳211连接，电机外壳211通过电机轴213与定子组件22活动连接。以电机轴213为转轴转动，可以让电机外壳211转动得更稳定流畅，使清洁机器人的清洁装置工作更稳定。

本实施例中，电机轴213通过快拆接头214与电机外壳211进行连接。电机外壳211转动时，电机轴213和快拆接头214同步转动，带动清洁模块1转动。

定子组件22包括铁芯221和铜线222，铜线222缠绕在铁芯221上，并与电路板217电连接；电路板217控制铜线222的电流方向。电路板24有三个接线端子，使定子组件22实现三相换向。

安装座23设有中心轴231，定子组件22装设在中心轴231上，电机轴213的一端连接于中心轴231的内腔中。本实施例中，电机轴213通过轴承215与中心轴231内腔形成活动连接。

本实施例还包括电路板24，其设置在定子组件22的上方，并与定子组件22电连接，电路板24的信号线241从安装座23的通孔穿出。根据清洁机器人通过电路板24控制直驱电机2的工作。

本实施例的工作流程如下：

清洁机器人工作时，电路板24和定子组件22通电，定子组件22与磁铁212产生磁力，驱动电机外壳211转动，带动电机轴213在中心轴231内转动，通过电路板24的控制，定子组件22实现三相换向，使电机外壳211转动均衡；电机外壳211转动驱动清洁模块1转动，完成清洁工作。

实施例二：

本实用新型实施例二提供一种清洁机器人，包括机器人本体和实施例一提供的清洁装置，清洁装置装设在清洁机器人上。

本实施例的清洁机器人采用直驱电机，没有减速器和碳刷结构，结构更精简，节省了空间，并且通过侧向出线的方式，减少了较多结构零件，拆装方便操作简单，零件数目少，降低了清洗模块的维护成本，清洁模块安装拆卸方便快捷，使用体验更好。克服了现有技术中清洁机器人的采用有刷电机，利用减速箱传动的所造成的结构复杂、能耗高、成本高、安装拆卸不方便的问题。

本实用新型的清洁机器人包括但不限于扫地机和拖地机，应用于家庭、办公室、机场、车站、会展中心等私人或公共场所。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种清洁装置，应用于清洁机器人，其特征在于，其包括清洁模块和直驱电机，所述清洁模块与所述直驱电机相连，所述直驱电机包括转子组件、定子组件和安装座，所述转子组件装设在所述安装座的上方，所述定子组件位于所述转子组件与所述安装座组成的腔体中，所述清洁模块与所述转子组件连接；所述定子组件通电后，与所述转子组件产生磁力，驱动所述转子组件转动，带动所述清洁模块转动。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述转子组件包括快拆接头，其装设在所述转子组件上，所述清洁模块通过所述快拆接头与所述转子组件形成可拆卸式连接。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述快拆接头的下部分为多边形凸体，所述多边形凸体与所述清洁模块的安装槽相匹配。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述多边形凸体的中间设有第一固定孔，所述清洁模块通过所述第一固定孔与固定件的配合，与所述快拆接头紧固连接。

5.根据权利要求3或4所述的清洁装置，其特征在于，所述多边形凸体的边角处设有多个第二固定孔，所述快拆接头通过所述第二固定孔与固定件的配合，与所述转子组件的外壳紧固连接。

6.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述多边形凸体为六边形的凸体，所述安装槽为六边形。

7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述安装座上设有第三固定孔，所述安装座通过所述第三固定孔与固定件的配合与清洁机器人连接。

8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述转子组件还包括电机外壳和磁铁，所述磁铁设置在所述电机外壳的内壁上，所述电机外壳设置在所述定子组件的外部。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述转子组件还包括电机轴，所述电机轴的一端与所述电机外壳连接，所述电机外壳通过所述电机轴与所述定子组件连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人本体和权利要求1-9任一项所述的清洁装置，所述清洁装置装设在清洁机器人本体上。

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