CN212810352U - 电芯检测定位装置及电池 - Google Patents

Abstract

一种电芯检测定位装置及电池，电芯检测定位装置包括电芯移送中转机构及电芯旋转定位机构，电芯移送中转机构包括电芯夹紧组件、电芯中转检测模组及移送模组，电芯夹紧组件与移送模组连接，电芯中转检测模组用于对电芯组件进行CCD检测；电芯旋转定位机构包括夹持旋转模组、升降模组及位移模组，夹持旋转模组与升降模组连接，位移模组与升降模组连接，位移模组用于带动升降模组向电芯中转检测模组的方向移动，以使夹持旋转模组位于电芯中转检测模组的上方。本实用新型的电芯检测定位装置通过设置电芯移送中转机构及电芯旋转定位机构，从而能够代替人工对电芯组件进行旋转定位，由此提高正极焊接的加工的精度。

Description

电芯检测定位装置及电池

技术领域

本实用新型涉及电池生产加工技术领域，特别是涉及一种电芯检测定位装置及电池。

背景技术

在电池的生产加工中，需要对电池进行正极焊接加工，亦即，将电芯上的正极耳焊接在电池盖帽上。在正极焊接加工前，电池首先需要经过负极焊接，然后再将负极焊接后的电芯组件转移至正极焊接工位进行焊接加工。

然而，将负极焊接后的电芯组件转移至正极焊接工位时，需要保证电芯组件上的正极耳位于电池盖帽的一侧，由此才能通过整形加工将正极耳整形至电池盖帽内。而在现有的加工中，一般是通过人工的方式对电芯组件的正极耳位置进行检测，然后再对电芯组件的放置位置进行调整，如此，不但生产效率不高，而且人工的方式存在一定的误差，从而使电池生产的整体质量不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工对电芯组件进行检测定位，使得电芯组件上的正极耳与电池盖帽的焊接位置相匹配的电芯检测定位装置及电池。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电芯检测定位装置，包括：

电芯移送中转机构，所述电芯移送中转机构包括电芯夹紧组件、电芯中转检测模组及移送模组，所述电芯夹紧组件与所述移送模组连接，所述电芯中转检测模组用于对电芯组件进行CCD检测，所述移送模组用于带动所述电芯夹紧组件向所述电芯中转检测模组的方向进行往复式位移；及

电芯旋转定位机构，所述电芯旋转定位机构包括夹持旋转模组、升降模组及位移模组，所述夹持旋转模组与所述升降模组连接，所述位移模组与所述升降模组连接，所述位移模组用于带动所述升降模组向所述电芯中转检测模组的方向移动，以使所述夹持旋转模组位于所述电芯中转检测模组的上方，所述升降模组用于带动所述夹持旋转模组进行靠近或远离所述电芯中转检测模组的运动。

在其中一个实施例中，所述电芯夹紧组件包括电芯夹紧爪及电芯夹紧驱动件，所述电芯夹紧爪与所述电芯夹紧驱动件连接，所述电芯夹紧驱动件与所述移送模组连接。

在其中一个实施例中，所述移送模组包括移送支撑架、移送滑板、移动驱动件、升降滑板及升降驱动件，所述移送支撑架设置于所述电芯中转检测模组的一侧，所述移送滑板滑动设置于所述移送支撑架上，所述移动驱动件与所述移送滑板连接，所述升降滑板滑动设置于所述移送滑板上，所述升降驱动件与所述升降滑板连接，所述电芯夹紧驱动件设置于所述升降滑板上。

在其中一个实施例中，所述电芯中转检测模组包括中转检测台、透光承载面板、光源及CCD检测器，所述中转检测台设置于所述移送模组的一侧，所述透光承载面板设置于所述中转检测台上，所述透光承载面板与所述中转检测台之间设置有光源安装区，所述光源设置于所述光源安装区上，所述CCD检测器设置于所述透光承载面板的上方。

在其中一个实施例中，所述透光承载面板为透光玻璃面板。

在其中一个实施例中，所述光源为环形LED光源。

在其中一个实施例中，所述夹持旋转模组包括夹持固定板、夹持件及旋转驱动件，所述夹持固定板与所述升降模组连接，所述夹持件与所述旋转驱动件连接，所述旋转驱动件设置于所述夹持固定板上，所述旋转驱动件用于带动所述夹持件相对所述电芯中转检测模组进行旋转。

在其中一个实施例中，所述夹持件为夹爪结构。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动件包括旋转轴、电机及同步带，所述旋转轴与所述夹持件连接，所述电机设置于所述夹持固定板上，所述同步带分别与所述旋转轴及所述电机连接。

一种电池，采用上述的电芯检测定位装置对电芯进行检测定位。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型的电芯检测定位装置通过设置电芯移送中转机构及电芯旋转定位机构，从而能够代替人工对电芯组件进行旋转定位，由此提高正极焊接的加工的精度；

2、本实用新型的电芯检测定位装置通过设置电芯中转检测模组，不但能够对电芯组件进行CCD检测，而且能够起到中转载料的作用，从而能够配合电芯夹紧组件及夹持旋转模组对电芯进行分段式上料，由此能够使得整体的生产加工更加连贯，使得生产效率得到提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的电芯检测定位装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

为了更好地对上述电芯检测定位装置进行说明，以更好地理解上述电芯检测定位装置的构思。一种电芯检测定位装置10，包括：电芯移送中转机构100及电芯旋转定位机构200，电芯移送中转机构100包括电芯夹紧组件110、电芯中转检测模组120及移送模组130，电芯夹紧组件110与移送模组130连接，电芯中转检测模组120用于对电芯组件进行CCD检测，移送模组130用于带动电芯夹紧组件110向电芯中转检测模组120的方向进行往复式位移；电芯旋转定位机构200包括夹持旋转模组210、升降模组220及位移模组230，夹持旋转模组210与升降模组220连接，位移模组230与升降模组220连接，位移模组230用于带动升降模组220向电芯中转检测模组120的方向移动，以使夹持旋转模组210位于电芯中转检测模组120的上方，升降模组220用于带动夹持旋转模组210进行靠近或远离电芯中转检测模组120的运动。

需要说明的是，电芯组件为电芯与电池壳体完成负极焊接后的半成品电池，当电芯组件完成负极焊接后，通过对应的输送机构传送至电芯检测定位装置10处，此时，移送模组130带动电芯夹紧组件110移动到电芯组件上料工位，并对电芯组件进行夹持固定，然后再通过移送模组130带动电芯夹紧组件110移动到电芯中转检测模组120处，使得电芯组件上料至电芯中转检测模组120上；当电芯组件位于电芯中转检测模组120处时，通过电芯中转检测模组120对电芯组件进行CCD检测，从而检测电芯组件上的正极耳的实际位置，同时，电芯中转检测模组120检测的数据反馈至对应的控制系统，并通过控制系统将电芯组件需要旋转的角度反馈至电芯旋转定位机构200处，如此，当电芯旋转定位机构200通过夹持旋转模组210对电芯组件进行夹持固定时，能够根据电芯中转检测模组120检测的数据对电芯组件进行旋转，由此能够保证每一上料至正极焊接工位的电芯组件上的正极耳能够位于电池盖帽的一侧，使得正极焊接的加工精度得到提高。本实用新型的电芯检测定位装置10通过设置电芯移送中转机构100及电芯旋转定位机构200，从而能够代替人工对电芯组件进行旋转定位，由此提高正极焊接的加工的精度。电芯移送中转机构100通过设置电芯中转检测模组120，不但能够对电芯组件进行CCD检测，而且能够起到中转载料的作用，从而能够配合电芯夹紧组件110及夹持旋转模组210对电芯进行分段式上料，由此能够使得整体的生产加工更加连贯，使得生产效率得到提高。

请参阅图1，在其中一个实施例中，电芯夹紧组件110包括电芯夹紧爪111及电芯夹紧驱动件112，电芯夹紧爪111与电芯夹紧驱动件112连接，电芯夹紧驱动件112与移送模组130连接。在本实施例中，电芯夹紧驱动件112为夹爪气缸，如此，能够通过移送模组130带动电芯夹紧组件110在电芯组件上料工位与电芯中转检测模组120之间进行往复位移的方式，使得电芯夹紧爪111能够将电芯组件上料工位处的电芯组件搬运放置在电芯中转检测模组120上，由此能够代替人工上料中转的方式，使得整体生产效率得到提高。

进一步地，移送模组130包括移送支撑架131、移送滑板132、移动驱动件133、升降滑板134及升降驱动件135，移送支撑架131设置于电芯中转检测模组120的一侧，移送滑板132滑动设置于移送支撑架131上，移动驱动件133与移送滑板132连接，升降滑板134滑动设置于移送滑板132上，升降驱动件135与升降滑板134连接，电芯夹紧驱动件112设置于升降滑板134上。在本实施例中，移动驱动件133为无杆气缸，升降驱动件135为升降气缸。

需要说明的是，移动驱动件133用于带动移送滑板132在移送支撑架131上进行往复式位移，从而能够将电芯夹紧组件110上的电芯组件从电芯组件上料工位移动至电芯中转检测模组120上，当电芯夹紧组件110位于电芯中转检测模组120的上方时，升降驱动件135带动升降滑板134进行下降运动，从而能够使电芯夹紧组件110上的电芯组件放置在电芯中转检测模组120上，由此能够代替人工实现对电芯组件的中转上料操作，使得生产效率得到提高。

请再次参阅图1，电芯中转检测模组120包括中转检测台121、透光承载面板122、光源123及CCD检测器，中转检测台121设置于移送模组130的一侧，透光承载面板122设置于中转检测台121上，透光承载面板122与中转检测台121之间设置有光源安装区，光源123设置于光源安装区上，CCD检测器设置于透光承载面板的上方。在本实施例中，透光承载面板为透光玻璃面板，光源为环形LED光源，如此，能够提高电芯组件检测的精度，使得整体的生产加工精度更高。

需要说明的是，透光承载面板122设置于中转检测台121上，从而能够通过透光承载面板122对电芯组件进行承载放置，当电芯组件位于透光承载面板122上时，光源123进行打光操作，并且通过CCD检测器对电芯组件进行成像检测，由此能够确定电芯组件上的正极耳的位置，同时，CCD检测器将成像数据反馈至对应的控制系统，并通过控制系统将电芯组件需要旋转的角度反馈至电芯旋转定位机构200处，如此，当电芯旋转定位机构200通过夹持旋转模组210对电芯组件进行夹持固定时，能够根据电芯中转检测模组120检测的数据对电芯组件进行旋转，由此能够保证每一上料至正极焊接工位的电芯组件上的正极耳能够位于电池盖帽的一侧，使得正极焊接的加工精度得到提高。

请再次参阅图1，夹持旋转模组210包括夹持固定板211、夹持件212及旋转驱动件213，夹持固定板211与升降模组220连接，夹持件212与旋转驱动件213连接，旋转驱动件213设置于夹持固定板211上，旋转驱动件213用于带动夹持件212相对电芯中转检测模组120进行旋转。在本实施例中，夹持件为夹爪结构，升降模组220为气缸。

需要说明的是，当夹持旋转模组210位于电芯中转检测模组120的上方时，升降模组220带动夹持固定板211进行向下运动，使得夹持件212能够对电芯中转检测模组120上的电芯组件进行夹持固定，完成夹持固定操作后，升降模组220带动夹持固定板211进行复位操作，此时，旋转驱动件213根据电芯中转检测模组120检测的数据带动夹持件212进行旋转，由此将电芯组件转动到设定位置，使得电芯组件在上料放置在正极焊接工位时，正极耳能够位于电池盖膜的一侧，由此能够提高正极焊接加工的效率及精度。在本实施例中，位移模组230为伺服电机丝杆横移模组，如此，能够通过伺服电机带动丝杆进行旋转的方式，使得与丝杆连接的升降模组220能够进行横向位移运动，由此能够带动夹持旋转模组210上的电芯组件在电芯中转检测模组120与正极焊接工位之间进行往复式位移，从而代替人工上料的方式，使得整体生产加工效率得到提高。

请再次参阅图1，旋转驱动件213包括旋转轴213a、电机213b及同步带213c，旋转轴213a与夹持件212连接，电机213b设置于夹持固定板211上，同步带213c分别与旋转轴213a及电机213b连接。

需要说明的是，当旋转驱动件213带动夹持件212件旋转时，由于旋转轴213a与夹持件212连接，且同步带213c分别与旋转轴213a及电机213b连接，如此，能够通过电机213b带动同步带213c方式驱动旋转轴213a进行旋转，使得夹持件212上的电芯组件能够转动到设定位置处，由此实现电芯组件的旋转定位操作。

本申请还提供一种电池，采用上述任一实施例所述的电芯检测定位装置对电芯进行检测定位，从而能够代替人工对电芯组件进行旋转定位，由此提高电池的生产质量。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型的电芯检测定位装置10通过设置电芯移送中转机构100及电芯旋转定位机构200，从而能够代替人工对电芯组件进行旋转定位，由此提高正极焊接的加工的精度；

2、本实用新型的电芯检测定位装置10通过设置电芯中转检测模组120，不但能够对电芯组件进行CCD检测，而且能够起到中转载料的作用，从而能够配合电芯夹紧组件110及夹持旋转模组210对电芯进行分段式上料，由此能够使得整体的生产加工更加连贯，使得生产效率得到提高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电芯检测定位装置，其特征在于，包括：

电芯移送中转机构，所述电芯移送中转机构包括电芯夹紧组件、电芯中转检测模组及移送模组，所述电芯夹紧组件与所述移送模组连接，所述电芯中转检测模组用于对电芯组件进行CCD检测，所述移送模组用于带动所述电芯夹紧组件向所述电芯中转检测模组的方向进行往复式位移；及

电芯旋转定位机构，所述电芯旋转定位机构包括夹持旋转模组、升降模组及位移模组，所述夹持旋转模组与所述升降模组连接，所述位移模组与所述升降模组连接，所述位移模组用于带动所述升降模组向所述电芯中转检测模组的方向移动，以使所述夹持旋转模组位于所述电芯中转检测模组的上方，所述升降模组用于带动所述夹持旋转模组进行靠近或远离所述电芯中转检测模组的运动。

2.根据权利要求1所述的电芯检测定位装置，其特征在于，所述电芯夹紧组件包括电芯夹紧爪及电芯夹紧驱动件，所述电芯夹紧爪与所述电芯夹紧驱动件连接，所述电芯夹紧驱动件与所述移送模组连接。

3.根据权利要求2所述的电芯检测定位装置，其特征在于，所述移送模组包括移送支撑架、移送滑板、移动驱动件、升降滑板及升降驱动件，所述移送支撑架设置于所述电芯中转检测模组的一侧，所述移送滑板滑动设置于所述移送支撑架上，所述移动驱动件与所述移送滑板连接，所述升降滑板滑动设置于所述移送滑板上，所述升降驱动件与所述升降滑板连接，所述电芯夹紧驱动件设置于所述升降滑板上。

4.根据权利要求1所述的电芯检测定位装置，其特征在于，所述电芯中转检测模组包括中转检测台、透光承载面板、光源及CCD检测器，所述中转检测台设置于所述移送模组的一侧，所述透光承载面板设置于所述中转检测台上，所述透光承载面板与所述中转检测台之间设置有光源安装区，所述光源设置于所述光源安装区上，所述CCD检测器设置于所述透光承载面板的上方。

5.根据权利要求4所述的电芯检测定位装置，其特征在于，所述透光承载面板为透光玻璃面板。

6.根据权利要求4所述的电芯检测定位装置，其特征在于，所述光源为环形LED光源。

7.根据权利要求1所述的电芯检测定位装置，其特征在于，所述夹持旋转模组包括夹持固定板、夹持件及旋转驱动件，所述夹持固定板与所述升降模组连接，所述夹持件与所述旋转驱动件连接，所述旋转驱动件设置于所述夹持固定板上，所述旋转驱动件用于带动所述夹持件相对所述电芯中转检测模组进行旋转。

8.根据权利要求7所述的电芯检测定位装置，其特征在于，所述夹持件为夹爪结构。

9.根据权利要求7所述的电芯检测定位装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括旋转轴、电机及同步带，所述旋转轴与所述夹持件连接，所述电机设置于所述夹持固定板上，所述同步带分别与所述旋转轴及所述电机连接。

10.一种电池，其特征在于，采用权利要求1至9中任一项所述的电芯检测定位装置对电芯进行检测定位。

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