CN212809359U - 一种自动化智能快递柜 - Google Patents

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董素玲
王真
张玉凤
张广超
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Jiangsu Institute of Architectural Technology
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化智能快递柜,包括柜体、移动单元和伸缩部件,移动单元设置于柜体内部,伸缩部件设置于移动单元上方。伸缩部件固定座固定在垂直移动部件上方,柜体包括设置于柜体侧面的存取口以及设置于容置空间内的隔板,移动单元包括水平移动部件和垂直移动部件,伸缩部件包括伸缩部件固定座和伸缩体。本实用新型所述装置根据快递的体积大小,自动存放快递,充分利用了柜体空间,设置一个存取口,避免多个弹出窗口会引起的碰伤,存放快递时自动给收件人发送信息,避免快递员发错。

Description

一种自动化智能快递柜
技术领域
本实用新型涉及智能快递柜领域,特别是一种自动化智能快递柜。
背景技术
近年来,随着物流行业的迅猛发展,快递业务呈高速增长趋势。在快递配送过程中,收件人的签收问题成为快递行业普遍面临的一个难题。常见问题主要有快递员按照预定时间送货上门了,签收人不在家或者是签收人不能及时赶到。遇到这些问题时,一般解决方法是快递员等待签收人或者另约送件时间,或者找人代签。这样会带来其他问题,一是增加了快递人员的送货时间,影响了快递业务的效率,二是代签可能会导致快递丢失。在这种情况下,智能快递柜的出现,极大地解决了上述问题。智能快递柜是一个基于物联网的,能够将快递进行识别、暂存、监控和管理的设备。智能快递柜将快递暂时保存在快递柜内,并将投递信息通过短信等方式发送用户,为用户提供24小时自助取件服务,这种服务模式较好地满足了用户随时取件的需要,为解决快递送件问题提供了有效的方案。现有的智能快递柜一般采用分格存放的形式,只能存放一些体积较小的快递,功能单一,对内部空间利用率很低,并且智能快递柜有很多弹出窗口,取快递的时候可能会碰触弹出窗口,对老人和小孩造成不必要的伤害,快递员在存储快递后,需要向收件人发送信息,由于快递过多,很容易发错信息,浪费大量的时间。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述和/或现有的自动化智能快递柜中存在的问题,提出了本实用新型。
因此,本实用新型所要解决的问题在于如何解决空间利用率低,无法存放大体积的快递以及快递员易将发送错取件信息,浪费大量时间。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种自动化智能快递柜,其包括,柜体其内部形成容置空间,包括设置于所述柜体侧面的存取口、设置于所述容置空间内的隔板,以及设置于所述柜体内的信息传输装置;移动单元设置于所述容置空间内,包括水平移动部件,以及设置于所述水平移动部件上方的垂直移动部件;伸缩部件设置于所述垂直移动部件上方,包括伸缩部件固定座以及与所述伸缩部件固定座连接的伸缩体。
作为本实用新型所述自动化智能快递柜的一种优选方案,其中:所述柜体还包括设置于所述柜体侧面的托盘存储柜,所述托盘存储柜内部设置有托盘卡槽,以及与所述托盘卡槽配合的托盘。
作为本实用新型所述自动化智能快递柜的一种优选方案,其中:所述隔板设置有与所述托盘配合的卡槽。
作为本实用新型所述自动化智能快递柜的一种优选方案,其中:所述托盘存储柜还包括设置于所述托盘存储柜侧面的检测装置,所述检测装置与所述信息传输装置建立联系。
作为本实用新型所述自动化智能快递柜的一种优选方案,其中:所述水平移动部件包括设置于所述容置空间内的导轨,以及设置于所述导轨上方的水平传动装置。
作为本实用新型所述自动化智能快递柜的一种优选方案,其中:所述水平传动装置包括设置于所述导轨上方的第一壳体,设置于所述第一壳体侧面的第一电机,以及设置于所述第一壳体内的第一齿轮传动装置。
作为本实用新型所述自动化智能快递柜的一种优选方案,其中:所述垂直移动部件包括设置于所述第一壳体上方的长杆、垂直传动装置、固定座以及关节轴承,所述固定座与摆动板连接,所述关节轴承两端分别与摆动板和滑动板连接。
作为本实用新型所述自动化智能快递柜的一种优选方案,其中:所述垂直传动装置包括设置于所述第一壳体上方的第二壳体,设置于所述第二壳体侧面的第二电机,以及设置于所述第二壳体内部的第二齿轮传动装置。
作为本实用新型所述自动化智能快递柜的一种优选方案,其中:所述滑动板与长杆连接,所述伸缩部件固定座固定设置于所述滑动板上方。
本实用新型有益效果为根据快递的体积大小,自动存放快递,充分利用了柜体空间,设置一个存取口,避免多个弹出窗口会引起的碰伤,存放快递时自动给收件人发送信息,避免快递员发错。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为实例1中自动化智能快递柜的结构图。
图2为实例2中自动化智能快递柜的另一个视角的结构图。
图3为实例2中自动化智能快递柜的移动单元图。
图4为实例2中自动化智能快递柜的另一个视角的移动单元图。
图5为实例3中自动化智能快递柜的信息传输装置示意图
图6为实例3中自动化智能快递柜的流程图
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1,为本实用新型第一个实施例,该实施例提供了一种自动化智能快递柜,自动化智能快递柜包括柜体100、移动单元200和伸缩部件300,移动单元200设置于柜体100内部,伸缩部件300设置于移动单元200上方。伸缩部件固定座301固定在垂直移动部件202上方。
具体的,柜体100其内部形成容置空间M,包括设置于柜体100侧面的存取口101,只需要设置一个存取口101在柜体100侧面,存取功能由移动单元 200和伸缩部件300完成,以及设置于容置空间M内的隔板102,多个隔板102 将柜体100内部空间分隔,便于存放快递,以及设置于柜体100内的信息传输装置103。
移动单元200设置于容置空间M内,包括水平移动部件201,以及设置于水平移动部件201上方的垂直移动部件202,通过控制系统控制水平移动部件 201和垂直移动部件202可以实现四个方向的移动。
伸缩部件300设置于垂直移动部件202上方,包括伸缩部件固定座301以及与伸缩部件固定座301连接的伸缩体302,伸缩部件固定座301用于固定伸缩体302,防止伸缩体302在工作时产生晃动,影响存取快递,伸缩体302由电能驱动,通过控制系统完成延伸和收缩功能。
综上,移动单元200和伸缩部件300连接,移动单元200和伸缩部件300 设置于容置空间M内。存放快递时,将快递通过存取口101放在伸缩体302上,然后控制系统控制移动单元200和伸缩部件300将快递存放在空余位置,取快递时,控制系统控制移动单元200和伸缩部件300拿取快递,然后移动到存取口101处,满足了存放不同体积快递的需求,充分利用了内部空间。存取快递只需要一个存取口就可以完成,只需人们将快递放在指定位置,其余过程自动化完成,一个存取口有效避免了多个弹出窗口会引起的碰伤危险。
在使用时,先将隔板102安装在柜体100内,接着将移动单元200设置于容置空间M内,最后将伸缩部件300安装在移动单元200上。
实施例2
参照图2~4,为本实用新型第二个实施例,其不同于第一个实施例的是:柜体100还包括设置于柜体侧面的托盘存储柜104,托盘存储柜104内部设置有托盘卡槽104a,以及与托盘卡槽104a配合的托盘104b隔板102设置有与托盘 104b配合的卡槽102a,托盘存储柜104还包括设置于托盘存储柜104侧面的检测装置104c。在上一个实施例中,自动化智能快递柜包括柜体100、移动单元 200和伸缩部件300,移动单元200设置于柜体100内部,伸缩部件300设置于移动单元200上方。伸缩部件固定座301固定在垂直移动部件202上方。
具体的,柜体100其内部形成容置空间M,包括设置于柜体100侧面的存取口101,只需要设置一个存取口101在柜体100侧面,存取功能由移动单元 200和伸缩部件300完成,以及设置于容置空间M内的隔板102,多个隔板102 将柜体100内部空间分隔,便于存放快递,以及设置于柜体100内的信息传输装置103。
移动单元200设置于容置空间M内,包括水平移动部件201,以及设置于水平移动部件201上方的垂直移动部件202,通过控制系统控制水平移动部件 201和垂直移动部件202可以实现四个方向的移动。
伸缩部件300设置于垂直移动部件202上方,包括伸缩部件固定座301以及与伸缩部件固定座301连接的伸缩体302,伸缩部件固定座301用于固定伸缩体302,防止伸缩体302在工作时产生晃动,影响存取快递,伸缩体302由电能驱动,通过控制系统完成延伸和收缩功能。
进一步的,柜体100还包括设置于柜体侧面的托盘存储柜104,托盘存储柜104内部设置有托盘卡槽104a,以及与托盘卡槽104a配合的托盘104b。隔板 102设置有与托盘104b配合的卡槽102a。托盘存储柜104还包括设置于托盘存储柜104侧面的检测装置104c,检测装置104c与信息传输装置103建立联系。存放快递时,先从托盘存储柜104取出托盘104b,将快递放置在托盘103上,然后将托盘放在伸缩体302上,接着检测装置104c对快递体积进行检测,控制系统根据检测结果将快递存放在合适的位置,放置时通过移动单元200和伸缩部件300将托盘104b与卡槽102a配合固定。水平移动部件201包括设置于容置空间M内的导轨201a,以及设置于导轨201a上方的水平传动装置201b。水平传动装置201b包括设置于导轨201a上方的第一壳体201b-1,设置于第一壳体201b-1侧面的第一电机201b-2,以及设置于第一壳体201b-1内的第一齿轮传动装置201b-3,第一电机201b-2驱动第一齿轮传动装置201b-3在导轨201a上移动,从而带动第一壳体201b-1实现水平移动,第一壳体201b-1下端设置为圆弧形,减小了整体重量,有利于平稳的移动。
进一步的,垂直移动部件202包括设置于第一壳体201b-1上方的长杆202a、垂直传动装置202b、固定座202c以及关节轴承202d,固定座202c与摆动板202e 连接,关节轴承202d两端分别与摆动板202e和滑动板202f连接。垂直传动装置202b包括设置于第一壳体201b-1上方的第二壳体202b-1,设置于第二壳体 202b-1侧面的第二电机202b-2,以及设置于第二壳体202b-1内部的第二齿轮传动装置202b-3,第二齿轮传动装置202b-3由多个齿轮组成,其中传动大齿轮阵列设置有六个通孔,减轻大齿轮的重量,保证传动的稳定性和传递效率,通过第二电机202b-2带动齿轮转动,从而带动摆动板202e摆动,接着使与摆动板202e连接的关节轴承202d上下摆动,实现了垂直移动,使用多齿轮传动工作平稳性较高,承载能力高,避免存取快递时产生晃动,摆臂式的升降结构可以有效的节省内部空间,更加充分的利用空间。滑动板202f与长杆202a连接,伸缩部件固定座301固定设置于滑动板202f上方。
综上,移动单元200和伸缩部件300连接,移动单元200和伸缩部件300 设置于容置空间M内。存放快递时,先从托盘存储柜104取出托盘104b,将快递放置在托盘104b上,通过存取口101将托盘104b放在伸缩体302上,检测装置104c在此过程中对快递的体积进行检测,然后控制系统控制移动单元200 和伸缩部件300将托盘104b放置在卡槽102a内,取快递时,控制系统控制移动单元200和伸缩部件300将托盘104b托起,然后移动到存取口101处,满足了存放不同体积快递的需求,充分利用了内部空间。存取快递只需要一个存取口就可以完成,只需人们将快递放在指定位置,其余过程自动化完成,一个存取口有效避免了多个弹出窗口会引起的碰伤危险。
在使用时,先将托盘存储柜104安装在柜体100侧面,接着将隔板102安装在柜体100内,接着将水平移动部件201设置于容置空间M内,将垂直移动部件202固定在第一壳体201b-1上,最后将伸缩部件300安装在滑动板202f上方。
实施例3
参照图5和图6,为本实用新型第三个实施例,其不同于第二个实施例的是:柜体100还包括设置于柜体100内的信息传输装置103,信息传输装置103 与检测装置104c建立联系。在上一个实施例中,自动化智能快递柜包括柜体 100、移动单元200和伸缩部件300,移动单元200设置于柜体100内部,伸缩部件300设置于移动单元200上方。伸缩部件固定座301固定在垂直移动部件 202上方。
具体的,柜体100其内部形成容置空间M,包括设置于柜体100侧面的存取口101,只需要设置一个存取口101在柜体100侧面,存取功能由移动单元 200和伸缩部件300完成,以及设置于容置空间M内的隔板102,多个隔板102 将柜体100内部空间分隔,便于存放快递。
移动单元200设置于容置空间M内,包括水平移动部件201,以及设置于水平移动部件201上方的垂直移动部件202,通过控制系统控制水平移动部件201和垂直移动部件202可以实现四个方向的移动。
伸缩部件300设置于垂直移动部件202上方,包括伸缩部件固定座301以及与伸缩部件固定座301连接的伸缩体302,伸缩部件固定座301用于固定伸缩体302,防止伸缩体302在工作时产生晃动,影响存取快递,伸缩体302由电能驱动,通过控制系统完成延伸和收缩功能。
进一步的,柜体100还包括设置于柜体侧面的托盘存储柜104,托盘存储柜104内部设置有托盘卡槽104a,以及与托盘卡槽104a配合的托盘104b。隔板 102设置有与托盘104b配合的卡槽102a。托盘存储柜104还包括设置于托盘存储柜104侧面的检测装置104c,检测装置104c与信息传输装置103建立联系。存放快递时,先从托盘存储柜104取出托盘104b,将快递放置在托盘103上,然后将托盘放在伸缩体302上,接着检测装置104c对快递体积进行检测,控制系统根据检测结果将快递存放在合适的位置,放置时通过移动单元200和伸缩部件300将托盘104b与卡槽102a配合固定。水平移动部件201包括设置于容置空间M内的导轨201a,以及设置于导轨201a上方的水平传动装置201b。水平传动装置201b包括设置于导轨201a上方的第一壳体201b-1,设置于第一壳体201b-1侧面的第一电机201b-2,以及设置于第一壳体201b-1内的第一齿轮传动装置201b-3,第一电机201b-2驱动第一齿轮传动装置201b-3在导轨201a上移动,从而带动第一壳体201b-1实现水平移动,第一壳体201b-1下端设置为圆弧形,减小了整体重量,有利于平稳的移动。
进一步的,垂直移动部件202包括设置于第一壳体201b-1上方的长杆202a、垂直传动装置202b、固定座202c以及关节轴承202d,固定座202c与摆动板202e 连接,关节轴承202d两端分别与摆动板202e和滑动板202f连接。垂直传动装置202b包括设置于第一壳体201b-1上方的第二壳体202b-1,设置于第二壳体 202b-1侧面的第二电机202b-2,以及设置于第二壳体202b-1内部的第二齿轮传动装置202b-3,第二齿轮传动装置202b-3由多个齿轮组成,其中传动大齿轮阵列设置有六个通孔,减轻大齿轮的重量,保证传动的稳定性和传递效率,通过第二电机202b-2带动齿轮转动,从而带动摆动板202e摆动,接着使与摆动板202e连接的关节轴承202d上下摆动,实现了垂直移动,使用多齿轮传动工作平稳性较高,承载能力高,避免存取快递时产生晃动,摆臂式的升降结构可以有效的节省内部空间,更加充分的利用空间。滑动板202f与长杆202a连接,伸缩部件固定座301固定设置于滑动板202f上方。
较佳的,柜体100还包括设置于柜体100内信息传输装置103,信息传输装置103与检测装置104c建立联系。信息传输装置103与检测装置103通过导线连接,安装在存取口101内壁上方,检测装置104c设置有二维码扫描器,将快递存放在托盘上时,二维码扫描器扫描二维码获取快递的信息,当快递存放好后,检测装置104c将扫描二维码得到的信息发送到信息传输装置103,信息传输装置103根据检测信息自动向收件人发送通知短信。
综上,移动单元200和伸缩部件300连接,移动单元200和伸缩部件300 设置于容置空间M内。存放快递时,先从托盘存储柜104取出托盘104b,将快递放置在托盘104b上,通过存取口101将托盘104b放在伸缩体302上,检测装置104c在此过程中对快递的体积进行检测,然后控制系统控制移动单元200 和伸缩部件300将托盘104b放置在卡槽102a内,取快递时,控制系统控制移动单元200和伸缩部件300将托盘104b托起,然后移动到存取口101处,满足了存放不同体积快递的需求,充分利用了内部空间。存取快递只需要一个存取口就可以完成,只需人们将快递放在指定位置,其余过程自动化完成,一个存取口有效避免了多个弹出窗口会引起的碰伤危险。将快递存放后,快递柜自动向收件人发送快递信息,减少了快递员编辑信息的繁琐时间,保证了更高的工作效率。
在使用时,先将托盘存储柜104安装在柜体100侧面,接着将隔板102安装在柜体100内,接着将水平移动部件201设置于容置空间M内,将垂直移动部件202固定在第一壳体201b-1上,最后将伸缩部件300安装在滑动板202f上方。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种自动化智能快递柜,其特征在于:包括,
柜体(100),其内部形成容置空间(M),包括设置于所述柜体(100)侧面的存取口(101)、设置于所述容置空间(M)内的隔板(102),以及设置于所述柜体(100)内的信息传输装置(103);
移动单元(200),设置于所述容置空间(M)内,包括水平移动部件(201),以及设置于所述水平移动部件(201)上方的垂直移动部件(202);以及,
伸缩部件(300),设置于所述垂直移动部件(202)上方,包括伸缩部件固定座(301)以及与所述伸缩部件固定座(301)连接的伸缩体(302)。
2.如权利要求1所述的自动化智能快递柜,其特征在于:所述柜体(100)还包括设置于所述柜体侧面的托盘存储柜(104),所述托盘存储柜(104)内部设置有托盘卡槽(104a),以及与所述托盘卡槽(104a)配合的托盘(104b)。
3.如权利要求2所述的自动化智能快递柜,其特征在于:所述隔板(102)设置有与所述托盘(104b)配合的卡槽(102a)。
4.如权利要求3所述的自动化智能快递柜,其特征在于:所述托盘存储柜(104)还包括设置于所述托盘存储柜(104)侧面的检测装置(104c),所述检测装置(104c)与所述信息传输装置(103)建立联系。
5.如权利要求4所述的自动化智能快递柜,其特征在于:所述水平移动部件(201)包括设置于所述容置空间(M)内的导轨(201a),以及设置于所述导轨(201a)上方的水平传动装置(201b)。
6.如权利要求5所述的自动化智能快递柜,其特征在于:所述水平传动装置(201b)包括设置于所述导轨(201a)上方的第一壳体(201b-1),设置于所述第一壳体(201b-1)侧面的第一电机(201b-2),以及设置于所述第一壳体(201b-1)内的第一齿轮传动装置(201b-3)。
7.如权利要求6所述的自动化智能快递柜,其特征在于:所述垂直移动部件(202)包括设置于所述第一壳体(201b-1)上方的长杆(202a)、垂直传动装置(202b)、固定座(202c)以及关节轴承(202d),所述固定座(202c)与摆动板(202e)连接,所述关节轴承(202d)两端分别与摆动板(202e)和滑动板(202f)连接。
8.如权利要求7所述的自动化智能快递柜,其特征在于:所述垂直传动装置(202b)包括设置于所述第一壳体(201b-1)上方的第二壳体(202b-1),设置于所述第二壳体(202b-1)侧面的第二电机(202b-2),以及设置于所述第二壳体(202b-1)内部的第二齿轮传动装置(202b-3)。
9.如权利要求8所述的自动化智能快递柜,其特征在于:所述滑动板(202f)与长杆(202a)连接,所述伸缩部件固定座(301)固定设置于所述滑动板(202f)上方。
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CN113974353A (zh) * 2021-10-27 2022-01-28 武江 一种物联网方便快捷的快递柜

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