CN212804120U - 驱动系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种驱动系统及车辆，其中，该驱动系统包括第一传动机构，同轴设置有一挡主动齿轮、第一接合构件和二挡主动齿轮，第一传动机构的传动轴具有第一动力输入端和第二动力输入端；其中，动力可从第一动力输入端和第二动力输入端中的至少一端输入；第二传动机构，同轴设置有一挡从动齿轮、挡位输出主动齿轮、二挡从动齿轮和第二接合构件，一挡从动齿轮与一挡主动齿轮啮合，二挡从动齿轮与二挡主动齿轮啮合；差速器，具有差速输出轴和挡位输出从动齿轮，挡位输出从动齿轮套设于差速输出轴上，挡位输出从动齿轮与挡位输出主动齿轮啮合。本申请实施例的技术方案可以具有丰富的驱动模式且能提升加速性能。

Description

驱动系统及车辆

技术领域

本申请涉及动力传动技术领域，尤其涉及一种驱动系统及车辆。

背景技术

目前，双电机驱动系统通常针对每个电机布置单独的传动机构，利用一个传动机构向车辆的一个轮端传递动力，并普遍采用一挡齿轮结构，其驱动模式单调，加速性能差。

实用新型内容

本申请实施例提供一种驱动系统及车辆，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种驱动系统，包括：

第一传动机构，同轴设置有一挡主动齿轮、第一接合构件和二挡主动齿轮，该第一接合构件用于将该一挡主动齿轮与该第一传动机构的传动轴接合，该第一传动机构的传动轴具有第一动力输入端和第二动力输入端；其中，动力可从该第一动力输入端和该第二动力输入端中的至少一端输入；

第二传动机构，同轴设置有一挡从动齿轮、挡位输出主动齿轮、二挡从动齿轮和第二接合构件，该一挡从动齿轮与该一挡主动齿轮啮合，该二挡从动齿轮与该二挡主动齿轮啮合，该第二接合构件用于将该二挡从动齿轮与该第二传动机构的传动轴接合；

差速器，具有差速输出轴和挡位输出从动齿轮，该挡位输出从动齿轮套设于该差速输出轴上，该挡位输出从动齿轮与该挡位输出主动齿轮啮合。

在一种实施方式中，该一挡主动齿轮空套于该第一传动机构的传动轴上，该第一接合构件为同步器或离合器，以将该一挡主动齿轮与该第一传动机构的传动轴接合连接。

在一种实施方式中，该离合器为齿式离合器，该齿式离合器具有离合齿轮和齿圈，该齿圈的一侧与该一挡主动齿轮连接，该离合齿轮位于该齿圈的另一侧。

在一种实施方式中，该二挡从动齿轮空套于该第二传动机构的传动轴上，该第二接合构件为同步器或离合器，以将该二挡从动齿轮与该第二传动机构的传动轴接合连接。

在一种实施方式中，该驱动系统还包括：

第一电机，与该第一动力输入端连接，以输入第一动力；

第二电机，与该第二动力输入端连接，以输入第二动力。

在一种实施方式中，该一挡主动齿轮的半径小于该二挡主动齿轮的半径，该一挡从动齿轮的半径大于该二挡从动齿轮的半径；该二挡从动齿轮与二挡主动齿轮的传动比大于该一挡从动齿轮与该一挡主动齿轮的传动比。

在一种实施方式中，该第一传动机构、该第二传动机构和该差速器沿轴向顺次设置，且该第一传动机构的传动轴、该第二传动机构的传动轴和该差速输出轴平行。

在一种实施方式中，该第一接合构件位于该一挡主动齿轮与该二挡主动齿轮之间，该挡位输出主动齿轮位于该一挡从动齿轮与该二挡从动齿轮之间，该第二接合构件位于该二挡从动齿轮远离该挡位输出主动齿轮的一侧。

在一种实施方式中，该驱动系统还包括：

箱体，用于容置该第一传动机构、该第二传动机构和该差速器，该箱体的壁体上设置有输入口和输出口，该输入口用于使该第一传动机构的传动轴的两端从该箱体内伸出，该输出口用于使该差速输出轴的两端从该箱体内伸出；

多个油封，分别套设于该第一传动机构的传动轴和该差速输出轴的两端，以对该箱体的输入口和输出口进行密封；

多个轴承，分别套设于该第一传动机构的传动轴的两端、该第二传动机构的传动轴的两端以及该差速输出轴的两端。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种车辆，包括上述任一种实施方式的驱动系统。

根据本申请的驱动系统，通过对一挡主动齿轮和二挡从动齿轮分别设置第一接合构件和第二接合构件，以及利用第一传动机构的传动轴的第一动力输入端和第二动力输入端中的至少一端输入动力，可利用第一接合构件和第二接合构件的多种组合状态以及动力的多种输入方式进行一挡驱动模式、一挡加速驱动模式、二挡驱动模式、二挡加速驱动模式和空挡驱动的多种挡位驱动模式和多种动力驱动模式的切换，其驱动模式丰富，有利于使车辆的控制策略具有多样性；并且，通过一挡加速驱动模式和二挡加速驱动模式可提升加速性能，以便驱动系统高效运行。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1A示出根据本申请实施例的驱动系统的一种结构示意图；

图1B示出图1A中驱动系统运行于一挡驱动模式和一挡加速驱动模式下的动力传递线路图；

图1C示出图1A中驱动系统运行于二挡驱动模式和二挡加速驱动模式下的动力传递线路图；

图2示出根据本申请实施例的驱动系统的另一种结构示意图。

附图标记说明：

100-驱动系统；

110-第一传动机构；

111-传动轴；111A-第一动力输入端；111B-第二动力输入端；112-一挡主动齿轮；113-第一接合构件；113A-齿圈；113B-离合齿轮；114-二挡主动齿轮；

120-第二传动机构；

121-传动轴；122-一挡从动齿轮；123-挡位输出主动齿轮；124-二挡从动齿轮；125-第二接合构件；

130-差速器；

131-差速输出轴；132-挡位输出从动齿轮；

210-第一电机；

220-第二电机；

230-箱体；

240-油封；

250-轴承。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

图1A示出根据本申请实施例的驱动系统的结构示意图。如图1A所示，该驱动系统100可以包括：第一传动机构110、第二传动机构120和差速器130。

第一传动机构110同轴设置有一挡主动齿轮112、第一接合构件113和二挡主动齿轮114，第一接合构件113用于将一挡主动齿轮112与第一传动机构 110的传动轴111接合；其中，一挡主动齿轮112、第一接合构件113和二挡主动齿轮114可在第一传动机构110的传动轴111上顺次设置，第一接合构件113 位于一挡主动齿轮112的一侧。例如，第一接合构件113可位于一挡主动齿轮 112靠近二挡主动齿轮114的一侧，也可以位于一挡主动齿轮112远离二挡主动齿轮114的一侧；当第一接合构件113将一挡主动齿轮112与第一传动机构110的传动轴111接合时，一挡主动齿轮112跟随第一传动机构110的传动轴 111转动；当第一接合构件113将一挡主动齿轮112与第一传动机构110的传动轴111脱离接合时，一挡主动齿轮112不跟随第一传动机构110的传动轴111 转动。二挡主动齿轮114可固定套设于第一传动机构110的传动轴111上，以跟随第一传动机构110的传动轴111转动。

第一传动机构110的传动轴111具有第一动力输入端111A和第二动力输入端111B，具体地，第一动力输入端111A和第二动力输入端111B分别为第一传动机构110的传动轴111的两端；其中，动力可从第一动力输入端111A和第二动力输入端111B中的至少一端输入。例如，动力可从第一动力输入端111A或第二动力输入端111B输入，动力也可以从第一动力输入端111A和第二动力输入端111B同时输入。

第二传动机构120同轴设置有一挡从动齿轮122、挡位输出主动齿轮123、二挡从动齿轮124和第二接合构件125，一挡从动齿轮122与一挡主动齿轮112 啮合，二挡从动齿轮124与二挡主动齿轮114啮合，第二接合构件125用于将二挡从动齿轮124与第二传动机构120的传动轴121接合；其中，第二接合构件125位于二挡从动齿轮124的一侧。例如，第二接合构件125可位于二挡从动齿轮124靠近挡位输出主动齿轮123的一侧，也可位于二挡从动齿轮124远离挡位输出主动齿轮123的一侧；当第二接合构件125将二挡从动齿轮124与第二传动机构120的传动轴接合时，二挡从动齿轮124跟随第二传动机构120 的传动轴121转动；当第二接合构件125将二挡从动齿轮124与第二传动机构 120的传动轴121脱离接合时，二挡从动齿轮124不跟随第二传动机构120的传动轴121转动。一挡从动齿轮122可固定套设于第二传动机构120的传动轴 121上，以跟随第二传动机构120的传动轴121转动。

差速器130具有差速输出轴131和挡位输出从动齿轮132，挡位输出从动齿轮132套设于差速输出轴131上，挡位输出从动齿轮132与挡位输出主动齿轮123啮合，以接收第二传动机构120传递的动力。

作为一种可选的实施方式，如图1B所示(图1B中带箭头的连续线段表示动力从第一动力输入端111A输入并进行传递的传动线路，带箭头的虚线线段表示动力从第二动力输入端111B输入并进行传递的传递线路)，本申请的驱动系统100具有一挡驱动模式，当驱动系统100运行于一挡驱动模式时，第一接合构件113处于接合状态，第二接合构件125处于脱离接合状态，动力从第一动力输入端111A或第二动力输入端111B输入，动力依次沿一挡主动齿轮112、一挡从动齿轮122、第二传动机构120的传动轴121和挡位输出主动齿轮123 传递至差速器130，以使差速器130进行一挡驱动。

作为一种可选的实施方式，如图1B所示，本申请的驱动系统100具有一挡加速驱动模式，当驱动系统100运行于一挡加速驱动模式时，第一接合构件 113处于接合状态，第二接合构件125处于脱离接合状态，动力从第一动力输入端111A和第二动力输入端111B同时输入，其中，从第二动力输入端111B 输入的动力与从第一动力输入端111A输入的动力耦合至第一传动机构110的传动轴111上，实现扭矩耦合，耦合后的动力依次经一挡主动齿轮112、一挡从动齿轮122、第二传动机构120的传动轴121和挡位输出主动齿轮123传递至差速器130，以使差速器130进行一挡加速驱动，差速器130的差速输出轴 131的两端输出的扭矩增大，可提升一挡驱动的加速性能。例如，在进行一挡驱动模式之前，可先使驱动系统100运行于一挡加速驱动模式，以使差速器130 的差速输出轴131的两端输出大扭矩，进而可使差速器130的差速输出轴131 迅速加速至一挡转速，此时，可切断第一动力输入端111A或第二动力输入端 111B的动力，以降低运行于一挡驱动模式的能耗。

作为一种可选的实施方式，如图1C所示(图1C中带箭头的连续线段表示动力从第一动力输入端111A输入并进行传递的传动线路，带箭头的虚线线段表示动力从第二动力输入端111B输入并进行传递的传递线路)，本申请的驱动系统100具有二挡驱动模式，当驱动系统100运行于二挡驱动模式时，第一接合构件113处于脱离接合状态，第二接合构件125处于接合状态，动力从第一动力输入端111A或第二动力输入端111B输入，动力依次沿二挡主动齿轮114、二挡从动齿轮124、第二传动机构120的传动轴121和挡位输出主动齿轮123 传递至差速器130，以使差速器130进行二挡驱动。

作为一种可选的实施方式，本申请的驱动系统100具有二挡加速驱动模式，当驱动系统100运行于二挡加速驱动模式时，第一接合构件113处于脱离接合状态，第二接合构件125处于接合状态，动力从第一动力输入端111A和第二动力输入端111B同时输入，其中，从第二动力输入端111B输入的动力与从第一动力输入端111A输入的动力耦合至第一传动机构110的传动轴上，实现扭矩耦合，耦合后的动力依次经二挡主动齿轮114、二挡从动齿轮124、第二传动机构120的传动轴121和挡位输出主动齿轮123传递至差速器130，以使差速器130进行二挡加速驱动，差速器130的差速输出轴131的两端输出的扭矩增大，可提升二挡驱动的加速性能。例如，在进行二挡驱动模式之前，可先使驱动系统100运行于二挡加速驱动模式，以使差速器130的差速输出轴131的两端输出大扭矩，进而可使差速器130的差速输出轴131迅速加速至二挡转速，此时，可切断第一动力输入端111A或第二动力输入端111B的动力，以降低运行于二挡驱动模式的能耗。

作为一种可选的实施方式，本申请的驱动系统100具有空挡驱动模式，当驱动系统100运行于空挡驱动模式时，第一接合构件113和第二接合构件125 均处于脱离接合状态，则动力无法传递至差速器130，驱动系统100处于滑行状态。

根据本申请的驱动系统100，通过对一挡主动齿轮112和二挡从动齿轮124 分别设置第一接合构件113和第二接合构件125，以及利用第一传动机构110 的传动轴的第一动力输入端111A和第二动力输入端111B中的至少一端输入动力，可利用第一接合构件113和第二接合构件125的多种组合状态以及动力的多种输入方式进行一挡驱动模式、一挡加速驱动模式、二挡驱动模式、二挡加速驱动模式和空挡驱动的多种挡位驱动模式和多种动力驱动模式的切换，其驱动模式丰富，有利于使车辆的控制策略具有多样性；并且，通过一挡加速驱动模式和二挡加速驱动模式可提升加速性能，以便驱动系统100高效运行。

在一种实施方式中，一挡主动齿轮112空套于第一传动机构110的传动轴 111上，第一接合构件113为同步器或离合器，以将一挡主动齿轮112与第一传动机构110的传动轴111接合连接。具体地，该第一接合构件113可以为齿式离合器，齿式离合器具有齿圈113A和离合齿轮113B，齿圈113A的一侧与一挡主动齿轮112连接，离合齿轮113B位于齿圈113A的另一侧；当齿圈113A 与离合齿轮113B接合时，一挡主动齿轮112与第一传动机构110的传动轴111 转动接合连接，一挡主动齿轮112可跟随第一传动机构110的传动轴111转动；当齿圈113A与离合齿轮113B脱离接合时，一挡主动齿轮112空套于第一传动机构110的传动轴111上。

在一种实施方式中，二挡从动齿轮124空套于第二传动机构120的传动轴 121上，第二接合构件125为同步器或离合器，以将二挡从动齿轮124与第二传动机构120的传动轴121接合连接。其中，该离合器包括但不限于摩擦式离合器。

在上述实施方式中，由于第一接合构件113和第二接合构件125处于脱离接合状态时，一挡主动齿轮112空套于第一传动机构110的传动轴111上并且二挡从动齿轮124空套于第二传动机构120的传动轴121上，则当驱动系统100 运行于空挡驱动模式时，第一传动机构110和第二传动机构120对差速器130 产生的滑行阻力小，可降低滑行能耗。

在一种实施方式中，如图1A和图2所示，驱动系统100还包括第一电机210和第二电机220。其中，第一电机210与第一动力输入端111A连接，以输入第一动力；第二电机220与第二动力输入端111B连接，以输入第二动力。当驱动系统100运行于一挡驱动模式和二挡驱动模式时，可通过第一电机210向第一动力输入端111A输入第一动力，或者通过第二电机220向第二动力输入端111B输入第二动力；当驱动系统100运行于一挡加速驱动模式和二挡加速驱动模式时，可通过第一电机210和第二电机220同时向第一动力输入端111A 和第二动力输入端111B输入第一动力和第二动力。

在一种实施方式中，一挡主动齿轮112的半径小于二挡主动齿轮114的半径，一挡从动齿轮122的半径大于二挡从动齿轮124的半径；二挡从动齿轮124 与二挡主动齿轮114的传动比大于一挡从动齿轮122与一挡主动齿轮112的传动比。如此，可通过第一接合构件113和第二接合构件125对驱动系统100的不同挡位进行切换，以适应不同的行驶工况。

在一种实施方式中，第一传动机构110、第二传动机构120和差速器130 沿轴向顺次设置，且第一传动机构110的传动轴111、第二传动机构120的传动轴121和差速输出轴131平行。如此，可以使第一传动机构110、第二传动机构120和差速器130纵向布置，形成横向宽度较窄的驱动系统100，以适用于底盘较窄的车辆。

在一种实施方式中，第一接合构件113位于一挡主动齿轮112与二挡主动齿轮114之间，挡位输出主动齿轮123位于一挡从动齿轮122与二挡从动齿轮 124之间，第二接合构件125位于二挡从动齿轮124远离挡位输出主动齿轮123 的一侧。如此，可充分利用一挡主动齿轮112与二挡主动齿轮114之间的空间，以及一挡从动齿轮122与二挡从动齿轮124之间的空间来布置第一接合构件113 和挡位输出主动齿轮123，使得驱动系统100的布置空间紧凑。

在一种实施方式中，驱动系统100还可以包括：箱体230、多个油封240 和多个轴承250。

其中，箱体230用于容置第一传动机构110、第二传动机构120和差速器 130，箱体230的壁体上设置有输入口和输出口(附图中未示出)，输入口用于使第一传动机构110的传动轴111的两端从箱体230内伸出，以便第一传动机构110的传动轴111的两端分别与第一电机210和第二电机220连接；输出口用于使差速输出轴131的两端从箱体230内伸出，以便与车轮轴进行连接。

多个油封240分别套设于第一传动机构110的传动轴111和差速输出轴131 的两端，以对箱体230的输入口和输出口进行密封，以对箱体230的输入口和输出口进行密封，可避免填充于箱体230内的润滑油漏出，有利于延长驱动系统100的使用寿命。

多个轴承250分别套设于第一传动机构110的传动轴111的两端、第二传动机构120的传动轴121的两端以及差速输出轴131的两端，以对各传动机构的传动轴以及差速器130的差速输出轴131进行支撑。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种车辆，包括上述任一种实施方式的驱动系统100。

上述实施例的驱动系统100及车辆的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种驱动系统，其特征在于，包括：

第一传动机构，同轴设置有一挡主动齿轮、第一接合构件和二挡主动齿轮，所述第一接合构件用于将所述一挡主动齿轮与所述第一传动机构的传动轴接合，所述第一传动机构的传动轴具有第一动力输入端和第二动力输入端；其中，动力可从所述第一动力输入端和所述第二动力输入端中的至少一端输入；

第二传动机构，同轴设置有一挡从动齿轮、挡位输出主动齿轮、二挡从动齿轮和第二接合构件，所述一挡从动齿轮与所述一挡主动齿轮啮合，所述二挡从动齿轮与所述二挡主动齿轮啮合，所述第二接合构件用于将所述二挡从动齿轮与所述第二传动机构的传动轴接合；

差速器，具有差速输出轴和挡位输出从动齿轮，所述挡位输出从动齿轮套设于所述差速输出轴上，所述挡位输出从动齿轮与所述挡位输出主动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述一挡主动齿轮空套于所述第一传动机构的传动轴上，所述第一接合构件为同步器或离合器，以将所述一挡主动齿轮与所述第一传动机构的传动轴接合连接。

3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述离合器为齿式离合器，所述齿式离合器具有齿圈和离合齿轮，所述齿圈的一侧与所述一挡主动齿轮连接，所述离合齿轮位于所述齿圈的另一侧。

4.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述二挡从动齿轮空套于所述第二传动机构的传动轴上，所述第二接合构件为同步器或离合器，以将所述二挡从动齿轮与所述第二传动机构的传动轴接合连接。

5.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，还包括：

第一电机，与所述第一动力输入端连接，以输入第一动力；

第二电机，与所述第二动力输入端连接，以输入第二动力。

6.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述一挡主动齿轮的半径小于所述二挡主动齿轮的半径，所述一挡从动齿轮的半径大于所述二挡从动齿轮的半径；所述二挡从动齿轮与二挡主动齿轮的传动比大于所述一挡从动齿轮与所述一挡主动齿轮的传动比。

7.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述第一传动机构、所述第二传动机构和所述差速器沿轴向顺次设置，且所述第一传动机构的传动轴、所述第二传动机构的传动轴和所述差速输出轴平行。

8.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述第一接合构件位于所述一挡主动齿轮与所述二挡主动齿轮之间，所述挡位输出主动齿轮位于所述一挡从动齿轮与所述二挡从动齿轮之间，所述第二接合构件位于所述二挡从动齿轮远离所述挡位输出主动齿轮的一侧。

9.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，还包括：

箱体，用于容置所述第一传动机构、所述第二传动机构和所述差速器，所述箱体的壁体上设置有输入口和输出口，所述输入口用于使所述第一传动机构的传动轴的两端从所述箱体内伸出，所述输出口用于使所述差速输出轴的两端从所述箱体内伸出；

多个油封，分别套设于所述第一传动机构的传动轴和所述差速输出轴的两端，以对所述箱体的输入口和输出口进行密封；

多个轴承，分别套设于所述第一传动机构的传动轴的两端、所述第二传动机构的传动轴的两端以及所述差速输出轴的两端。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的驱动系统。

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