CN212804100U - 直线旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械传动技术领域，尤其为直线旋转机构，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体上滑动安装有花键轴，所述花键轴上转动安装有滚针轴承，所述滚针轴承上转动安装有凸轮，所述凸轮上固定安装有滑轨，所述滑轨的两端均固定安装有固定板，所述固定板与花键轴转动连接，所述固定板与滚针轴承、凸轮、滑轨均固定连接，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块上固定安装有皮带轮，第一壳体和第二壳体均与皮带轮固定连接，所述第一壳体上开设有安装孔。本实用新型操作简单，实用性强，旋转运动和直线运动可以同时进行，可随意调整旋转方向，同时，便于拆卸维护，使用寿命长。

Description

直线旋转机构

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及直线旋转机构。

背景技术

传动机构是指利用机械方式传递动力和运动的传动，把动力机输出的运动转变为工作机所需的形式，如将旋转运动改变为直线运动，或反之。现有技术中，出现了两种或两种以上的传动方式的机构或结构称为复合机构。

但是，现有技术中存在，当复合机构中某个部件需要实现旋转及直线运动时，由于体积庞大、结构复杂，消耗能量大，所以使用起来效率低，且使用寿命短，维护成本高，为此，提出直线旋转机构。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的直线旋转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：直线旋转机构，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体上滑动安装有花键轴，所述花键轴上转动安装有滚针轴承，所述滚针轴承上转动安装有凸轮，所述凸轮上固定安装有滑轨，所述滑轨的两端均固定安装有固定板，所述固定板与花键轴转动连接，所述固定板与滚针轴承、凸轮、滑轨均固定连接，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块上固定安装有皮带轮，第一壳体和第二壳体均与皮带轮固定连接。

优选的，所述第一壳体上开设有安装孔，所述皮带轮上转动安装有螺丝，所述安装孔与螺丝相适配，所述安装孔与螺丝螺纹连接，所述第二壳体的内壁上开设有凹槽，所述凹槽与花键轴活动连接。

优选的，所述皮带轮上开设有定位槽，所述第二壳体的外壁上开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有连接杆，所述安装槽的两侧内壁上对称开设有限位槽，两个所述限位槽的内壁上均滑动安装有限位块，两个所述限位块上固定安装有同一个定位块，所述定位块与定位槽相适配，所述定位块与连接杆滑动连接。

优选的，所述第二壳体上转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒与连接杆滑动连接。

优选的，所述第二壳体的外壁上开设有第一转动孔，所述螺纹杆上转动安装有第一轴承，所述第一轴承的内壁与螺纹杆固定连接，所述第一轴承的外壁与第一转动孔的内壁固定连接。

优选的，所述安装槽内固定安装有支撑杆，所述支撑杆上转动安装有第二轴承，所述连接杆上开设有第二转动孔，所述第二轴承的外壁与第二转动孔的内壁固定连接，所述第二轴承的内壁与支撑杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置皮带轮、凸轮、滚针轴承、花键轴，来进行机构的旋转运动，通过设置花键轴、滚针轴承、凸轮、滑块、滑轨、皮带轮，来进行机构的直线运动；

本实用新型操作简单，实用性强，旋转运动和直线运动可以同时进行，可随意调整旋转方向，同时，便于拆卸维护，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型提供的直线旋转机构第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的直线旋转机构第二实施例的示意图；

图3为图2所示的A部分的放大示意图；

图4为图2所示的第二壳体和皮带轮的结构示意图。

图中：1、第一壳体；2、第二壳体；3、花键轴；4、滚针轴承；5、凸轮；6、滑轨；7、固定板；8、滑块；9、皮带轮；10、定位槽；11、安装槽；12、连接杆；13、限位槽；14、限位块；15、定位块；16、螺纹杆；17、螺纹套筒。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请参照图1，本实用新型提供一种技术方案：直线旋转机构，包括第一壳体1和第二壳体2，第一壳体1上滑动安装有花键轴3，花键轴3上转动安装有滚针轴承4，滚针轴承4上转动安装有凸轮5，凸轮5上固定安装有滑轨6，滑轨6的两端均固定安装有固定板7，固定板7与花键轴3转动连接，固定板7与滚针轴承4、凸轮5、滑轨6均固定连接，滑轨6上滑动安装有滑块8，滑块8上固定安装有皮带轮9，第一壳体1和第二壳体2均与皮带轮9固定连接；

第一壳体1上开设有安装孔，皮带轮9上转动安装有螺丝，安装孔与螺丝相适配，安装孔与螺丝螺纹连接，第二壳体2的内壁上开设有凹槽，凹槽与花键轴3活动连接。

通过设置皮带轮9、凸轮5、滚针轴承4、花键轴3，来进行机构的旋转运动，通过设置花键轴3、滚针轴承4、凸轮5、滑块8、滑轨6、皮带轮9，来进行机构的直线运动；本实用新型操作简单，实用性强，旋转运动和直线运动可以同时进行，可随意调整旋转方向，同时，便于拆卸维护，使用寿命长。

工作原理：当皮带轮9做顺时针旋转运动时，通过凸轮5带动滚针轴承4，滑入凸轮5的工作位置，滚针轴承4和花键轴3一起随皮带轮9发生顺时针旋转运动，即可实现花键轴3的顺时针旋转运动。当皮带轮9反向逆时针旋转运动时，同理，凸轮5带动滚针轴承4，滑入凸轮5的工作位置，滚针轴承4和花键轴3一起随皮带轮9发生逆时针旋转运动，即可实现花键轴3的逆时针旋转运动。

当花键轴3旋转运动时，凸轮5同花键轴3一起自锁。若花键轴3发生轴向的直线运动时，凸轮5通过安装于凸轮5上的滑轨6和安装于皮带轮9上的滑块8，做直线运动。则花键轴3实现旋转，轴向直线复合运动。花键轴3外部可连接导轮，机构等，从而实现导轮，机构的旋转直线运动。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的直线旋转机构，本申请的第二实施例提出另一种直线旋转机构。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图2-4，直线旋转机构还包括定位槽10，定位槽10开设在皮带轮9上，第二壳体2的外壁上开设有安装槽11，安装槽11内转动安装有连接杆12，安装槽11的两侧内壁上对称开设有限位槽13，两个限位槽13的内壁上均滑动安装有限位块14，两个限位块14上固定安装有同一个定位块15，定位块15与定位槽10相适配，定位块15与连接杆12滑动连接；

第二壳体2上转动安装有螺纹杆16，螺纹杆16上螺纹连接有螺纹套筒17，螺纹套筒17与连接杆12滑动连接，第二壳体2的外壁上开设有第一转动孔，螺纹杆16上转动安装有第一轴承，第一轴承的内壁与螺纹杆16固定连接，第一轴承的外壁与第一转动孔的内壁固定连接，安装槽11内固定安装有支撑杆，支撑杆上转动安装有第二轴承，连接杆12上开设有第二转动孔，第二轴承的外壁与第二转动孔的内壁固定连接，第二轴承的内壁与支撑杆固定连接；

使用时，通过转动螺纹杆16带动螺纹套筒17运动，螺纹套筒17带动连接杆12运动，连接杆12带动定位块15运动，从而可以使第二壳体2得到精准固定，同时方便拆卸维护。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.直线旋转机构，包括第一壳体（1）和第二壳体（2），其特征在于：所述第一壳体（1）上滑动安装有花键轴（3），所述花键轴（3）上转动安装有滚针轴承（4），所述滚针轴承（4）上转动安装有凸轮（5），所述凸轮（5）上固定安装有滑轨（6），所述滑轨（6）的两端均固定安装有固定板（7），所述固定板（7）与花键轴（3）转动连接，所述固定板（7）与滚针轴承（4）、凸轮（5）、滑轨（6）均固定连接，所述滑轨（6）上滑动安装有滑块（8），所述滑块（8）上固定安装有皮带轮（9），第一壳体（1）和第二壳体（2）均与皮带轮（9）固定连接。

2.根据权利要求1所述的直线旋转机构，其特征在于：所述第一壳体（1）上开设有安装孔，所述皮带轮（9）上转动安装有螺丝，所述安装孔与螺丝相适配，所述安装孔与螺丝螺纹连接，所述第二壳体（2）的内壁上开设有凹槽，所述凹槽与花键轴（3）活动连接。

3.根据权利要求2所述的直线旋转机构，其特征在于：所述皮带轮（9）上开设有定位槽（10），所述第二壳体（2）的外壁上开设有安装槽（11），所述安装槽（11）内转动安装有连接杆（12），所述安装槽（11）的两侧内壁上对称开设有限位槽（13），两个所述限位槽（13）的内壁上均滑动安装有限位块（14），两个所述限位块（14）上固定安装有同一个定位块（15），所述定位块（15）与定位槽（10）相适配，所述定位块（15）与连接杆（12）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的直线旋转机构，其特征在于：所述第二壳体（2）上转动安装有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）上螺纹连接有螺纹套筒（17），所述螺纹套筒（17）与连接杆（12）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的直线旋转机构，其特征在于：所述第二壳体（2）的外壁上开设有第一转动孔，所述螺纹杆（16）上转动安装有第一轴承，所述第一轴承的内壁与螺纹杆（16）固定连接，所述第一轴承的外壁与第一转动孔的内壁固定连接。

6.根据权利要求3所述的直线旋转机构，其特征在于：所述安装槽（11）内固定安装有支撑杆，所述支撑杆上转动安装有第二轴承，所述连接杆（12）上开设有第二转动孔，所述第二轴承的外壁与第二转动孔的内壁固定连接，所述第二轴承的内壁与支撑杆固定连接。

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