CN212798636U - 一种果饼生产用玻璃上架机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于果品加工机械技术领域，具体涉及一种果饼生产用玻璃上架机构，包括机架，机架上转动安装有两转盘，两转盘上固定设有悬臂，悬臂上设有挂钩，挂钩上悬挂有玻璃放置架；机架两侧分别设有上架轨道和下架轨道，机架位于上架轨道一侧设有玻璃上架链条。本实用新型提供的果饼生产用玻璃上架机构，玻璃放置架通过上架轨道到达转盘底部位置，转盘挂钩钩住玻璃放置架，玻璃放置架随转盘向上运动过程中，与玻璃上架链条配合将摊好果饼的玻璃输送到玻璃放置架上，玻璃放置架放满玻璃后继续随转盘转动，然后与挂钩脱离落到下架轨道上，操作简单方便，连续作业，大大提高工作效率。

Description

一种果饼生产用玻璃上架机构

技术领域

本实用新型属于果品加工机械技术领域，具体涉及一种果饼生产用玻璃上架机构。

背景技术

果饼是以各种水果为原料制成的饼装或片状物，包括常见的山楂饼，果饼的生产过程主要是将制作果饼的果浆原料放置到果饼载体板上摊成饼，通常为玻璃，然后进行烘干，再将烘干后的果饼从玻璃上取下即可。

现有果饼生产过程中为节约烘干成本以及提高烘干效率，通常都是将摊好果饼的玻璃集中放置到一个玻璃放置架上，然后将玻璃放置架整体推入到烘干房内进行烘干，同时可以将多个玻璃放置架进行烘干，大大降低烘干成本，也提高了烘干效率。

在玻璃上架过程中，通常都是通过抓取机构将玻璃抓取然后移动放置到玻璃放置架上，放满的玻璃放置架通过人工推动进入到烘干房内，如此抓取上架效率低，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果饼生产用玻璃上架机构，采用链条输送玻璃上架，操作动作简便，有利于提高玻璃上架效率。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案：

一种果饼生产用玻璃上架机构，包括机架，所述机架上通过转轴转动安装有由动力机构驱动的同步转动的两转盘，两所述转盘上固定设有悬臂，两所述转盘上的悬臂相对设置，所述悬臂上连接有挂钩，相对设置的两所述挂钩上悬挂有玻璃放置架，所述玻璃放置架悬挂于两所述转盘之间；

所述玻璃放置架包括上下设置的凵形框架，两所述凵形框架之间通过立柱连接，连接两所述凵形框架侧面的立柱上设有玻璃支撑结构，连接两所述凵形框架侧面的立柱之间设有加强筋，所述加强筋上设有挂杆，两所述挂杆以所述玻璃放置架的重心所在的竖直方向为对称轴成轴对称设置，两所述挂杆之间的连线穿过所述玻璃放置架的重心所在的竖直方向，所述挂杆的位置高于所述玻璃放置架的重心位置；

所述机架的一侧设有上架轨道，所述机架的另一侧设有下架轨道，所述上架轨道靠近所述转盘底部，所述下架轨道靠近所述转盘的中部周面位置；

所述机架位于所述上架轨道一侧设有玻璃上架链条，所述玻璃上架链条的位置与所述转盘上玻璃放置架的位置相对应。

作为一种改进，所述上架轨道和下架轨道均倾斜设置，所述上架轨道远离所述转盘的一端高于靠近所述转盘的一端，所述下架轨道靠近所述转盘的一端高于远离所述转盘的一端。

作为进一步地改进，所述玻璃上架链条设有两个，两所述玻璃上架链条上设有托块和挡块，所述托块用于支撑玻璃，所述挡块位于所述玻璃上架链条的外侧，两所述玻璃上架链条上相对的挡块之间的距离与玻璃的宽度相对应。

作为进一步地改进，所述转盘连接减速机，所述减速机连接电机，所述电机连接PLC 控制系统。

作为进一步地改进，所述电机为交流伺服电机，所述减速机为低速大扭矩减速机。

作为进一步地改进，所述悬臂通过轴承转动安装有挂钩安装套，所述挂钩安装套固定连接所述挂钩，所述挂钩安装套同轴安装有齿轮，所述转盘上设有气缸，所述气缸驱动连接有滑块，所述滑块上设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合配合。

作为进一步地改进，所述悬臂通过链连接所述挂钩。

作为进一步地改进，所述下架轨道位于所述玻璃放置架的两侧固定设有脱钩辅助支架，所述脱钩辅助支架竖向设置，所述脱钩辅助支架的高度位置与下架轨道上放置的玻璃放置架的挂杆的高度相对应，所述脱钩辅助支架的顶部设有水平设置的脱钩挡片，所述脱钩挡片包括倾斜脱钩部和平直格挡部，所述脱钩辅助支架上位于所述平直格挡部的后方转动设有转动套，所述转动套上固定设有多个径向延伸的叶片，所述转动套上靠近所述脱钩挡片的叶片与脱钩挡片的平直格挡部相抵，所述转盘上悬臂位置对应所述平直格挡部与转动套之间。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的果饼生产用玻璃上架机构，包括转盘、上架轨道、下架轨道和玻璃上架链条，玻璃放置架通过上架轨道到达转盘底部位置，转盘上设置有挂钩，挂钩随转盘运动到转盘底部位置时，挂钩钩住玻璃放置架上的挂杆，玻璃放置架随转盘向上运动，玻璃上架链条将摊好果饼的玻璃输送到玻璃放置架上，随着玻璃放置架的上升，玻璃上架链条上的玻璃一块一块地放置到玻璃放置架上，玻璃放置架放满玻璃后继续随转盘转动，后续的空的玻璃放置架紧跟上来继续放置玻璃，放满玻璃的玻璃放置架随转盘移动到下架轨道位置时，玻璃放置架落到下架轨道上，转盘继续向下转动，挂钩脱离玻璃放置架上的挂杆，玻璃放置架完全落到下架轨道上，然后进入下到工序，操作简单方便，与抓取玻璃上架相比，动作简单、连续，可以连续作业，大大提高上架工作效率，从而便于提高其他工序环节的工作效率。

由于转盘上设有气缸，气缸驱动连接有滑块，滑块设有齿条，气缸驱动滑块滑动时，齿条啮合传动齿轮，使齿轮带动挂钩转动，实现挂钩与挂杆脱离。

由于悬臂通过链连接挂钩，当玻璃放置架下降到下架轨道上时，转盘带动挂钩继续向下运动实现挂钩与挂杆的脱离。

为了更好地实现挂钩与挂杆脱离，设置脱钩辅助支架，脱钩辅助支架上与挂杆对应位置设有脱钩挡片和转动套及叶片，当玻璃放置架下降到下架轨道上时，挂钩与挂杆脱离，挂钩与脱钩挡片接触，在倾斜脱钩部的作用下，挂钩完全脱离挂杆，随着转盘继续转动，挂钩可能会触碰平直格挡部，保持与挂杆的脱离状态，随着转盘继续转动，悬臂向下运动触碰到叶片，使转动套转动，悬臂继续向下穿过叶片区域，之后会有其他叶片转动到与平直格挡部相抵位置，避免挂钩与挂杆接触。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的侧视示意图；

图3是玻璃放置架的结构示意图；

图4是玻璃上架链条的结构示意图；

图5是挂钩与气缸连接结构的结构示意图；

图6是脱钩挡片的主视图；

图7是脱钩挡片的俯视图；

附图中，1-机架，2-转盘，21-悬臂，22-挂钩，23-挂钩安装套，24-齿轮，25-气缸，26-滑块，27-齿条，28-链，3-玻璃放置架，31-凵形框架，32-立柱，33-玻璃支撑结构，34-加强筋，35-挂杆，4-上架轨道，5-下架轨道，51-脱钩辅助支架，52-脱钩挡片，521-倾斜脱钩部，522-平直格挡部，53-转动套，54-叶片，6-玻璃上架链条，61- 托块，62-挡块，63-隔板，7-玻璃。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1至图4共同所示，一种果饼生产用玻璃上架机构，包括机架1，机架1上通过转轴转动安装有由动力机构驱动的同步转动的两转盘2，两转盘2上固定设有悬臂21，两转盘2上的悬臂21相对设置，悬臂21上连接有挂钩22，相对设置的两挂钩22上悬挂有玻璃放置架3，玻璃放置架3悬挂于两转盘2之间，具体地，挂钩22与悬臂21之间柔性连接，可以采用链连接；

玻璃放置架3包括上下设置的凵形框架31，两凵形框架31之间通过立柱32连接，连接两凵形框架31侧面的立柱32上设有玻璃支撑结构33，连接两凵形框架31侧面的立柱32之间设有加强筋34，加强筋34上设有挂杆35，两挂杆35以玻璃放置架3的重心所在的竖直方向为对称轴成轴对称设置，两挂杆35之间的连线穿过玻璃放置架的重心所在的竖直方向，挂杆35的位置高于玻璃放置架3的重心位置，有利于使玻璃放置架在随转盘转动过程中运行平稳；

机架1的一侧设有上架轨道4，机架1的另一侧设有下架轨道5，上架轨道4靠近转盘2底部，下架轨道5靠近转盘2的中部周面位置；

机架1位于上架轨道4一侧设有玻璃上架链条6，玻璃上架链条6的位置与转盘2 上玻璃放置架3的位置相对应。

本实施例中，上架轨道4和下架轨道5均倾斜设置，上架轨道4远离转盘的一端高于靠近转盘2的一端，下架轨道5靠近转盘2的一端高于远离转盘2的一端，实际使用中，可以在玻璃放置架的底部设置滚轮，在上架轨道和下架轨道上设有轨道，在上架轨道和下架轨道斜度设置下，玻璃放置架可以自由在上架轨道和下架轨道上移动，便于玻璃放置架靠近和远离转盘。

本实施例中，玻璃上架链条6设有两个，两玻璃上架链条6上设有托块61和挡块62，托块61用于支撑玻璃7，挡块62位于玻璃上架链条6的外侧，两玻璃上架链条6 上相对的挡块62之间的距离与玻璃7的宽度相对应，使玻璃平稳稳定通过玻璃上架链条进行输送，实际使用中，还可以在玻璃上架链条上间隔设置若干隔板63，用于对玻璃进行纵向定位，便于输送上架。

本实施例中，转盘2连接减速机，减速机连接电机，电机连接PLC控制系统，具体地，电机优选为交流伺服电机，便于精确控制转盘的转速，使转盘转速可调，处于合适的转速使玻璃放置架的上升速度和玻璃上架链条的传送速度相匹配，保证玻璃上架作业的顺利进行，减速机优选为市面上常见的低速大扭矩减速机，便于控制转盘的转速，而且扭矩大，使转盘2运转平稳。

本实施例中，如图5所示，悬臂21通过轴承转动安装有挂钩安装套23，挂钩安装套23固定连接挂钩22，挂钩23安装套同轴安装有齿轮24，转盘2上设有气缸25，气缸25驱动连接有滑块26，滑块26上设有齿条27，齿条27与齿轮24啮合配合，具体地可以设置传感器，例如在下架轨道上设置压力传感器，当玻璃放置架下落到下架轨道时，压力传感器发送压力信号到PLC，PLC发出控制指令到电磁阀，电磁阀控制气缸气路导通，气缸伸长，驱动滑块向前移动，齿条向前运动使齿轮转动，带动挂钩转动，具体转动角度可以是转动180度，当脱钩后，再控制气缸收缩，使齿轮反转带动挂钩回复原位。

本实施例在实际使用中，如图6和图7共同所示，悬臂21可以通过链28连接挂钩22，为了更好地脱钩，下架轨道5位于玻璃放置架3的两侧固定设有脱钩辅助支架51，脱钩辅助支架51竖向设置，脱钩辅助支架51的高度位置与下架轨道5上放置的玻璃放置架3的挂杆35的高度相对应，脱钩辅助支架51的顶部设有水平设置的脱钩挡片52，脱钩挡片52包括倾斜脱钩部521和平直格挡部522，脱钩辅助支架51上位于平直格挡部522的后方转动设有转动套53，转动套53上固定设有多个径向延伸的叶片54，转动套53上靠近脱钩挡片52的叶片与脱钩挡片52的平直格挡部522相抵，转盘2上悬臂 21位置对应平直格挡部522与转动套53之间，使得悬臂21继续下降时触碰与平直格挡部接触的叶片，悬臂移动同时推动叶片转动，当悬臂穿过叶片后，其他的叶片会转动到与平直格挡部接触位置，可以避免脱钩后挂钩与挂杆接触。

本实用新型提供的果饼生产用玻璃上架机构，玻璃放置架通过上架轨道到达转盘底部位置，转盘上挂钩钩住玻璃放置架上的挂杆，使玻璃放置架随转盘向上运动，玻璃上架链条将摊好果饼的玻璃输送到玻璃放置架上，随着玻璃放置架的上升，玻璃上架链条上的玻璃一块一块地放置到玻璃放置架上，玻璃放置架放满玻璃后继续随转盘转动，后续的空的玻璃放置架紧跟上来继续放置玻璃，放满玻璃的玻璃放置架随转盘移动到下架轨道位置时，玻璃放置架落到下架轨道上，转盘继续向下转动，挂钩脱离玻璃放置架上的挂杆，玻璃放置架完全落到下架轨道上，然后进入下到工序，操作简单方便，与抓取玻璃上架相比，动作简单、连续，可以连续作业，大大提高上架工作效率，从而便于提高其他工序环节的工作效率。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种果饼生产用玻璃上架机构，其特征在于，包括机架，所述机架上通过转轴转动安装有由动力机构驱动的同步转动的两转盘，两所述转盘上固定设有悬臂，两所述转盘上的悬臂相对设置，所述悬臂上连接有挂钩，相对设置的两所述挂钩上悬挂有玻璃放置架，所述玻璃放置架悬挂于两所述转盘之间；

所述玻璃放置架包括上下设置的凵形框架，两所述凵形框架之间通过立柱连接，连接两所述凵形框架侧面的立柱上设有玻璃支撑结构，连接两所述凵形框架侧面的立柱之间设有加强筋，所述加强筋上设有挂杆，两所述挂杆以所述玻璃放置架的重心所在的竖直方向为对称轴成轴对称设置，两所述挂杆之间的连线穿过所述玻璃放置架的重心所在的竖直方向，所述挂杆的位置高于所述玻璃放置架的重心位置；

所述机架的一侧设有上架轨道，所述机架的另一侧设有下架轨道，所述上架轨道靠近所述转盘底部，所述下架轨道靠近所述转盘的中部周面位置；

所述机架位于所述上架轨道一侧设有玻璃上架链条，所述玻璃上架链条的位置与所述转盘上玻璃放置架的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的果饼生产用玻璃上架机构，其特征在于，所述上架轨道和下架轨道均倾斜设置，所述上架轨道远离所述转盘的一端高于靠近所述转盘的一端，所述下架轨道靠近所述转盘的一端高于远离所述转盘的一端。

3.根据权利要求1所述的果饼生产用玻璃上架机构，其特征在于，所述玻璃上架链条设有两个，两所述玻璃上架链条上设有托块和挡块，所述托块用于支撑玻璃，所述挡块位于所述玻璃上架链条的外侧，两所述玻璃上架链条上相对的挡块之间的距离与玻璃的宽度相对应。

4.根据权利要求1所述的果饼生产用玻璃上架机构，其特征在于，所述转盘连接减速机，所述减速机连接电机，所述电机连接PLC控制系统。

5.根据权利要求4所述的果饼生产用玻璃上架机构，其特征在于，所述电机为交流伺服电机，所述减速机为低速大扭矩减速机。

6.根据权利要求1所述的果饼生产用玻璃上架机构，其特征在于，所述悬臂通过轴承转动安装有挂钩安装套，所述挂钩安装套固定连接所述挂钩，所述挂钩安装套同轴安装有齿轮，所述转盘上设有气缸，所述气缸驱动连接有滑块，所述滑块上设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合配合。

7.根据权利要求1所述的果饼生产用玻璃上架机构，其特征在于，所述悬臂通过链连接所述挂钩。

8.根据权利要求7所述的果饼生产用玻璃上架机构，其特征在于，所述下架轨道位于所述玻璃放置架的两侧固定设有脱钩辅助支架，所述脱钩辅助支架竖向设置，所述脱钩辅助支架的高度位置与下架轨道上放置的玻璃放置架的挂杆的高度相对应，所述脱钩辅助支架的顶部设有水平设置的脱钩挡片，所述脱钩挡片包括倾斜脱钩部和平直格挡部，所述脱钩辅助支架上位于所述平直格挡部的后方转动设有转动套，所述转动套上固定设有多个径向延伸的叶片，所述转动套上靠近所述脱钩挡片的叶片与脱钩挡片的平直格挡部相抵，所述转盘上悬臂位置对应所述平直格挡部与转动套之间。

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