CN212797145U - 智慧农业专用采摘运输车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智慧农业专用采摘运输车装置，由AGV车头和采摘车结构组成，所述的采摘车结构包括连接板和连接销，所述的采摘车结构通过连接销和连接板将采摘车结构串联成组，所述的串联后的采摘车结构与AGV车头相连接。采用了本实用新型的智慧农业专用采摘运输车装置，通过采摘区的轨道方便工人采摘大量节省人力。AGV一次可带着6车运输，大量节省搬运时间和人力。运输车根据输送设备设计完全匹配自动从运输车上将货物卸载到包装线不需要任何人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及智慧农业领域，尤其涉及农业运输设备领域，具体是指一种智慧农业专用采摘运输车装置。
背景技术
蔬菜生产量高，蔬菜消费量大，蔬菜种植业的迅速发展对于现代蔬菜采摘运输效率提出了新的要求。现有技术中常见的方式为通过人工用推车搬运和小货车搬运产品。这种运输处理方式绝大部分还是依靠人力完成，采摘作业比较复杂，集中收集劳动强度大，效率低，耗时长，导致农业运输车的使用效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足效率高、人力成本低、适用范围较为广泛的智慧农业专用采摘运输车装置。
为了实现上述目的，本实用新型的智慧农业专用采摘运输车装置如下：
该智慧农业专用采摘运输车装置，其主要特点是，所述的装置由AGV车头和采摘车结构组成，所述的采摘车结构包括连接板和连接销，所述的采摘车结构通过连接销和连接板将采摘车结构串联成组，所述的串联后的采摘车结构与AGV车头相连接。
较佳地，所述的采摘车结构还包括承重轮和2组万向轮，所述的承重轮安装于采摘车结构底部的中间，所述的2组万向轮分别安装于采摘车结构底部的两端。
较佳地，所述的承重轮的高度大于2组万向轮的高度。
较佳地，所述的采摘车结构还包括导轨轮，放置于采摘车结构底部，所述的装置通过导轨轮在种植区轨道上定向滑动。
较佳地，所述的采摘车结构还包括手推把、载物台和车架，所述的载物台、车架、手推把和连接销组成车体。
较佳地，所述的采摘车结构还包括车顶和调节支架，所述的车顶通过调节支架放置于载物台上，所述的车顶通过调节支架自由调节高度。
较佳地，所述的采摘车结构还包括工具，所述的工具放置于车顶上。
较佳地，所述的装置还包括感应器，所述的装置在种植区通过感应器定位。
采用了本实用新型的智慧农业专用采摘运输车装置，通过采摘区的轨道方便工人采摘大量节省人力。AGV一次可带着6车运输，大量节省搬运时间和人力。运输车根据输送设备设计完全匹配自动从运输车上将货物卸载到包装线不需要任何人力。
附图说明
图1为本实用新型的智慧农业专用采摘运输车装置的立体图。
图2为本实用新型的智慧农业专用采摘运输车装置的正视图。
图3为本实用新型的智慧农业专用采摘运输车装置的侧视图。
图4为本实用新型的智慧农业专用采摘运输车装置的俯视图。
附图标记：
1 连接板
2 手推把
4 车顶
5 调节支架
6 载物台
7 连接销
8 万向轮
9 导轨轮
10 承重轮
11 车架
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
本实用新型的该智慧农业专用采摘运输车装置，其中由AGV车头和采摘车结构组成，所述的采摘车结构包括连接板1和连接销7，所述的采摘车结构通过连接销7和连接板1将采摘车结构串联成组，所述的串联后的采摘车结构与AGV车头相连接。
作为本实用新型的优选实施方式，所述的采摘车结构还包括承重轮10和2组万向轮8，所述的承重轮10安装于采摘车结构底部的中间，所述的2组万向轮8分别安装于采摘车结构底部的两端。
作为本实用新型的优选实施方式，所述的承重轮10的高度大于2组万向轮8的高度。
作为本实用新型的优选实施方式，所述的采摘车结构还包括导轨轮9，放置于采摘车结构底部，所述的装置通过导轨轮9在种植区轨道上定向滑动。
作为本实用新型的优选实施方式，所述的采摘车结构还包括手推把2、载物台6和车架 11，所述的载物台6、车架11、手推把2和连接销7组成车体。
作为本实用新型的优选实施方式，所述的采摘车结构还包括车顶4和调节支架5，所述的车顶4通过调节支架5放置于载物台6上，所述的车顶4通过调节支架5自由调节高度。
作为本实用新型的优选实施方式，所述的采摘车结构还包括工具，所述的工具放置于车顶4上。
作为本实用新型的优选实施方式，所述的装置还包括感应器，所述的装置在种植区通过感应器定位。
本实用新型的具体实施方式中，该设备是一种智慧农业专用采摘车。智慧农业大体由三部分组成：一、种植区，该去以种植果蔬为主，内均匀分布运输道路和轨道；二、自动包装区，将采摘的果蔬包装成商品；三、办公区，管理生产。
在种植区和自动包装区运输由两大主体组成：一、AGV车头，由地磁线自动导向实现无人自动化运行。二、采摘车，即为车身。其组成是由连接板1、手推把2、工具、车顶4、调节支架5、载物台6、连接销7、万向轮8、导轨轮9、承重轮10、车架11组成。
车顶4可以通过调节支架5自由调节高度以适应不同身高的工人使用。
小车的承重轮10比其他两组轮子略高主要承重。
小车单个使用时，通过导轨轮9在种植区轨道上定向滑动，万向轮8是在平地单个推行时起转弯作用。
小车可以通过连接销7和连接板1将小车串联成组。将串联好的小车组与车头AGV连接即可实现无人自动化运输。
其精准定位方式：①在种植区由感应器定位。②在自动包装区，生产线上下产品处的地面安装有导轨。通过导轨与光电感应实现精准定位。
车与车之间具备串联功能，连接件能折叠回收。运输车的3组轮子各具功能，高差有严格要求。
将连接板1和连接销7将单独小车连接成组，然后通过连接板1再与AGV车头相连。通过AGV带着小车进入生产区实现批量自动装卸货物。当AGV带着小车进入采摘区后再通过人力将小车分成单独小车分配给工人。采摘完后再通过人力将小车挂于车组尾端将产品自动运送到生产/包装线。
采用了本实用新型的智慧农业专用采摘运输车装置，通过采摘区的轨道方便工人采摘大量节省人力。AGV一次可带着6车运输，大量节省搬运时间和人力。运输车根据输送设备设计完全匹配自动从运输车上将货物卸载到包装线不需要任何人力。
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (8)
1.一种智慧农业专用采摘运输车装置，其特征在于，所述的装置由AGV车头和采摘车结构组成，所述的采摘车结构包括连接板(1)和连接销(7)，所述的采摘车结构通过连接销(7)和连接板(1)将采摘车结构串联成组，所述的串联后的采摘车结构与AGV车头相连接。
2.根据权利要求1所述的智慧农业专用采摘运输车装置，其特征在于，所述的采摘车结构还包括承重轮(10)和2组万向轮(8)，所述的承重轮(10)安装于采摘车结构底部的中间，所述的2组万向轮(8)分别安装于采摘车结构底部的两端。
3.根据权利要求2所述的智慧农业专用采摘运输车装置，其特征在于，所述的承重轮(10)的高度大于2组万向轮(8)的高度。
4.根据权利要求1所述的智慧农业专用采摘运输车装置，其特征在于，所述的采摘车结构还包括导轨轮(9)，放置于采摘车结构底部，所述的装置通过导轨轮(9)在种植区轨道上定向滑动。
5.根据权利要求1所述的智慧农业专用采摘运输车装置，其特征在于，所述的采摘车结构还包括手推把(2)、载物台(6)和车架(11)，所述的载物台(6)、车架(11)、手推把(2)和连接销(7)组成车体。
6.根据权利要求1所述的智慧农业专用采摘运输车装置，其特征在于，所述的采摘车结构还包括车顶(4)和调节支架(5)，所述的车顶(4)通过调节支架(5)放置于载物台(6)上，所述的车顶(4)通过调节支架(5)自由调节高度。
7.根据权利要求1所述的智慧农业专用采摘运输车装置，其特征在于，所述的采摘车结构还包括工具，所述的工具放置于车顶(4)上。
8.根据权利要求1所述的智慧农业专用采摘运输车装置，其特征在于，所述的装置还包括感应器，所述的装置在种植区通过感应器定位。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021724459.3U CN212797145U (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 智慧农业专用采摘运输车装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN212797145U true CN212797145U (zh) | 2021-03-26 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-08-18 CN CN202021724459.3U patent/CN212797145U/zh active Active
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