CN212795018U - 一种工业机器人用检修辅助用具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用检修辅助用具，包括检修平板车、剪刀式伸缩架、电动推杆总成以及搭接架，所述剪刀式伸缩架固定于检修平板车上，电动推杆总成位于检修平板车端面上，且与剪刀式伸缩架进行连接，所述搭接架固定于剪刀式伸缩架上；其中，搭接架上设置有固定加紧结构，本实用新型涉及工业机器人技术领域。本技术方案主要是提供一种可升降式的，且可对工件进行加紧固定的转动式辅助架,将工件置于该加紧结构上，从而方便人工进行检修与维修。

Description

一种工业机器人用检修辅助用具

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用检修辅助用具。

背景技术

工业机器人主要存在于生产线上，用于对工件进行加工，工业机器人基本为昼夜工作，为此常常会发生故障，在进行检修的时候，需要及时的对工业机器人进行检修，随后便需要人工进行检修，而由于一些工业机器手的高度较高，如果对端部零件进行拆卸会导致工序复杂，在完成检修后，还需要进行安装，特别是针对关节式零部件，为此需要一种辅助维修工具。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用检修辅助用具，解决了由于一些工业机器手的高度较高，如果对端部零件进行拆卸会导致工序复杂，在完成检修后，还需要进行安装，特别是针对关节式零部件，为此需要一种辅助维修工具的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人用检修辅助用具，包括检修平板车、剪刀式伸缩架、电动推杆总成以及搭接架，其特征在于，所述剪刀式伸缩架固定于检修平板车上，电动推杆总成位于检修平板车端面上，且与剪刀式伸缩架进行连接，所述搭接架固定于剪刀式伸缩架上；

其中，搭接架上设置有固定加紧结构；

其中，固定加紧结构主要包含：转动柱、转动平台、一对滑轨、螺杆以及电机；

所述转动柱固定于搭接架上，转动平台与转动柱连接，所述一对滑轨铺设于转动平台上，所述一对滑轨上装设有两个可滑动的移动平台，所述转动平台上设置有轴架，轴架上插装有丝杠，所述电机位于轴架外壁，并电机与丝杠的连接，所述丝杠上套装有一对螺纹开设方向相反的螺母，一对所述螺母安置于两个所述移动平台上，所述移动平台上设置有一对加紧架。

优选的，所述电机与轴架之间设置有对轴架进行固定的电机架。

优选的，所述丝杠与轴架之间设置有辅助丝杠转动的轴承。

优选的，所述检修平板车底部设置有四个万向移动轮。

优选的，所述一对滑轨的两端之间设置有限制移动平台滑动的限位体。

优选的，所述检修平板车的一端上具有推动的把手结构。

有益效果

本实用新型提供了一种工业机器人用检修辅助用具。具备以下有益效果,本技术方案主要是提供一种可升降式的，且可对工件进行加紧固定的转动式辅助架,将工件置于该加紧结构上，从而方便人工进行检修与维修。

附图说明

图1为本实用新型所述一种工业机器人用检修辅助用具的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种工业机器人用检修辅助用具的固定加紧结的结构示意图。

图中：1-检修平板车；2-剪刀式伸缩架；3-电动推杆总成；4- 搭接架；5-转动柱；6-转动平台；7-滑轨；8-螺杆；9-电机；10-移动平台；11-轴架；12-丝杠；13-螺母；14-加紧架；15-电机架；16- 把手结构；17-限位体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用检修辅助用具。

实施例：本案主要包含有检修平板车1、剪刀式伸缩架2、电动推杆总成3以及搭接架4，其中，可通过位于检修平板车1上的剪刀式伸缩架2对搭接架4进行升高，随后由固定加紧结构对工业机器人的零件进行固定；

具体的，固定加紧结构主要包含：转动柱5、转动平台6、一对滑轨7、螺杆8以及电机9；

所述转动柱5固定于搭接架4上，转动平台6与转动柱5连接，所述一对滑轨7铺设于转动平台6上，所述一对滑轨7上装设有两个可滑动的移动平台10，所述转动平台6上设置有轴架11，轴架11上插装有丝杠12，所述电机9位于轴架11外壁，并电机9与丝杠12 的连接，所述丝杠12上套装有一对螺纹开设方向相反的螺母13，一对所述螺母13安置于两个所述移动平台10上，所述移动平台10上设置有一对加紧架14。

固定加紧结构主要是通过轴架11上的电机9对丝杠12驱动，丝杠12转动后，则位于丝杠12上的一对螺母13转动，而由于一对螺母13的螺纹开设方向相反，为此一对螺母13对相对运动，从而带着一对螺母13上的移动平台10也会相对运动，并且由一对滑轨7来辅助两个移动平台10进行移动，从而使得移动平台10上的一对加紧架 14对工件进行加紧固定。

进一步的，所述电机9与轴架11之间设置有对轴架11进行固定的电机架15。

进一步的，所述丝杠12与轴架11之间设置有辅助丝杠12转动的轴承。

进一步的，所述检修平板车1底部设置有四个万向移动轮18。

进一步的，所述一对滑轨7的两端之间设置有限制移动平台10 滑动的限位体17。

进一步的，所述检修平板车1的一端上具有推动的把手结构16。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人用检修辅助用具，包括检修平板车(1)、剪刀式伸缩架(2)、电动推杆总成(3)以及搭接架(4)，其特征在于，所述剪刀式伸缩架(2)固定于检修平板车(1)上，电动推杆总成(3)位于检修平板车(1)端面上，且与剪刀式伸缩架(2)进行连接，所述搭接架(4)固定于剪刀式伸缩架(2)上；

其中，搭接架(4)上设置有固定加紧结构；

其中，固定加紧结构主要包含：转动柱(5)、转动平台(6)、一对滑轨(7)、螺杆(8)以及电机(9)；

所述转动柱(5)固定于搭接架(4)上，转动平台(6)与转动柱(5)连接，所述一对滑轨(7)铺设于转动平台(6)上，所述一对滑轨(7)上装设有两个可滑动的移动平台(10)，所述转动平台(6)上设置有轴架(11)，轴架(11)上插装有丝杠(12)，所述电机(9)位于轴架(11)外壁，并电机(9)与丝杠(12)的连接，所述丝杠(12)上套装有一对螺纹开设方向相反的螺母(13)，一对所述螺母(13)安置于两个所述移动平台(10)上，所述移动平台(10)上设置有一对加紧架(14)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用检修辅助用具，其特征在于，所述电机(9)与轴架(11)之间设置有对轴架(11)进行固定的电机架(15)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用检修辅助用具，其特征在于，所述丝杠(12)与轴架(11)之间设置有辅助丝杠(12)转动的轴承。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用检修辅助用具，其特征在于，所述检修平板车(1)底部设置有四个万向移动轮(18)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用检修辅助用具，其特征在于，所述一对滑轨(7)的两端之间设置有限制移动平台(10)滑动的限位体(17)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用检修辅助用具，其特征在于，所述检修平板车(1)的一端上具有推动的把手结构(16)。

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